許靈潔　陳　驍　郭　鵬　李航康　呂幾凡

（國網(wǎng)浙江省電力有限公司電力科學研究院，杭州　310014）

隨著電網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，各種新能源層出不窮，隨之而來的各種電力電子設備，比如大功率變頻器、逆變裝置，大功率DC-DC變換裝置等都會給電網(wǎng)帶來豐富的諧波，過高的諧波污染了正常的電網(wǎng)，給電能質(zhì)量帶來很大的負面影響。通常諧波電能研究都局限于二次電能，而直接研究一次的諧波成分除了高性能的寬頻傳感器外，還務必配備能輸出理想諧波成分的一次諧波電流，國內(nèi)通常的做法是用任意波發(fā)生器作為諧波信號源，配備線性功率放大器，推動寬頻升流變壓器輸出所需的諧波大電流，這種方法缺點是，升流變壓器不能輸出直流電流，而且本身對高次諧波有衰減，需要對諧波信號源的輸出進行反饋調(diào)節(jié)[1-3]。國外Fluke公司的跨導放大器產(chǎn)品52120A具備輸出120A的能力，但是價格昂貴，不便推廣。本文介紹的這種電流源采用線性放大器疊加的方法，達到了 500A的輸出能力，并且從直流到50次諧波，均有良好的輸出特性。

1　諧波源裝置總體結(jié)構(gòu)及工作原理

簡單的諧波大電流發(fā)生器可以由多個功率放大器組合而成，如圖1所示，Vi為輸入的諧波參考信號電壓，由于輸入為各種頻率的諧波信號，可以是單頻率的電壓也可以是復合的諧波信號，而功率放大器為了保持各次諧波的頻響特性和幅值特性一致，基本上不能通過電容進行濾波，導致組合電路極易發(fā)生震蕩現(xiàn)象，而且難以消除。造成震蕩的原因主要是由于各放大器的頻響差異，要解決這個問題，最好的方法是各放大器電源分離，獨立后的各放大器輸出可以任意組合，也無需限流電阻保護了。

圖1　簡單組合型諧波電流發(fā)生器

本裝置從本質(zhì)上講是一種跨導放大器，而且是多組跨導放大器的組合，所以從結(jié)構(gòu)上看，可以分為嵌入式軟硬件系統(tǒng)、諧波信號源（又稱程控數(shù)字信號源）、大功率跨導放大器、測試回路等部分，如圖2所示。

2　裝置的關(guān)鍵技術(shù)研究

2.1　信號的隔離放大

本裝置采用了多個獨立跨導放大器組合的形式，所以不能共用一個諧波信號源，需要將諧波源經(jīng)過隔離后推動各個跨導放大器，而這種隔離放大器不但需要完全的電氣隔離，而且要有很好的頻響和性能一致性，在模擬技術(shù)中，隔離放大器通常分為磁調(diào)制隔離放大器和近年來發(fā)展迅速的線性光隔離放大器。本文中裝置采用的是線性光耦HCNR201[4-7]，實現(xiàn)諧波模擬電壓信號與放大器之間的線性隔離。線性光耦隔離與普通光耦隔離相比，改變了普通光耦的單發(fā)單收模式，增加一個用于反饋的光電二極管并且增大了線性區(qū)域，如圖3所示。兩個光電二極管都是同樣特性的非線性，可通過反饋通路的非線性來抵消直通通路的非線性，從而實現(xiàn)信號的線性傳遞。

圖2　新型的采用隨動電源技術(shù)的諧波源

圖3　線性光耦內(nèi)部結(jié)構(gòu)

HCNR201是一種高精度線性光耦器件，直流非線性典型值為 0.01%，最大 0.05%，同時擁有高達1MHz的帶寬和-65×10-6的增益溫度系數(shù)，所以非常適合進行高水平的信號隔離。

通過外接不同的分立器件，可以實現(xiàn)交直流電流和電壓的光電隔離轉(zhuǎn)換電路，應用電路如圖4所示。HCNR201由高性能的 AlGaAs型發(fā)光二極管D1及兩個具有嚴格比例關(guān)系的光電二極管 PD1和PD2構(gòu)成。當發(fā)光二極管中流過電流 If時，其所發(fā)出的光會在光電二極管中 PD1、PD2感應出正比于LED 發(fā)光強度的光電流 IPD1、IPD2，其中 If、IPD1、IPD2滿足以下關(guān)系：

伺服電流增益：k1=IPD1/If

正向增益：k2=IPD2/If

式中，k1、k2分別為發(fā)光二極管PD1、PD2的電流傳輸比，k3為該光耦的傳輸增益，k3=IPD2/IPD1=k2/k1，其典型值為1。

圖 4為帶有交越失真補償?shù)木芙涣鞲綦x電路，運放A1、A2分別負責正負半周的轉(zhuǎn)換，兩個運放拼用一組工作電源，運放 A3負責二次的合成輸出，該運放獨立供電，C1、C2、C3為濾波電容，考慮到線路要求的頻響，3個電容的容量值都是幾十個pF的水平。

圖4　交流信號光隔離

假設正半周時，流過 D7的電流為 If，流過 R1的電流為I1，流過R5的電流為I3，有

同理，負半周時有

本裝置中選擇 R1=R2=100kΩ，R5=20kΩ，那么當額定輸入電壓為 5V時，隔離放大器額定輸出為1V，至此，線路已完成交流信號的隔離兼衰減任務。

2.2　電源隨動的線性放大器

1）OPA512簡介

OPA512是由Burr-Brown公司生產(chǎn)的一款輸出功率大、低失真和耐持久的功率放大器，用于驅(qū)動各種電阻和無功負載，其互補的A/B級輸出級為交越失真應用提供了卓越的性能。發(fā)生故障時電流限制電路通過限流電阻為放大器和負載提供保護。OPA512的偏置輸出晶體管采用激光修整單片集成電路來設計，提供優(yōu)異的低電平信號保真度和高輸出電壓擺幅，提高了性能和可靠性。該混合集成電路采用密封TO-3封裝，所有電路與外殼電氣隔離，這樣可以直接安裝在底盤或散熱器上，而無需繁瑣的絕緣硬件，并提供最佳的熱傳遞。

圖5所示為OPA512的安全工作區(qū)特性曲線，當 OPA512工作在安全線性區(qū)時，輸出電流隨著輸入電壓呈線性關(guān)系；當 OPA512工作在截至區(qū)時，輸出電流是固定不變的?？梢詮膱D中看到，如果要輸出10A的交流電流，在結(jié)溫85℃時，管子兩端的電壓就只能允許 5～6V，為了適應不同的負載，本裝置將供電的直流電壓設計成與負載電壓隨動的特性，這是本文要說明的一大特點。

圖5　OPA512安全工作區(qū)特性曲線

2）隨動電源工作原理

OPA512的隨動電源控制電路主要由峰值電路單元、加法器單元、控制電壓為0～5V的12V可調(diào)開關(guān)電源單元以及供電單元六部分組成，如圖6所示。每個 OPA512配備一組正負電壓的隨動電源，信號通過隔離單元的將輸入信號與輸出電流之間電源和地隔離開來，從而使每個 OPA512輸出電流都相互獨立，峰值電路單元的作用是求交流信號的輸出電壓峰值；通過加法器單元將 OPA512輸出信號的峰值和基準值（當OPA512輸出為0時，給其供電的起始電壓控制信號）相加產(chǎn)生獨立的0～5V控制信號，該控制信號控制可調(diào)開關(guān)電源確保OPA512在大電流輸出情況下，對輸出負載有非常好的自適應能力。電流源系統(tǒng)為了滿足疊加的要求，每個模塊的隔離前后所用運放的電源均采用了互相隔離的傳統(tǒng)直流供電單元。

圖6　隨動電源控制信號發(fā)生電路

假如輸出電流為IL，負載RL上產(chǎn)生的電壓降為U1，進入隨動控制電路后，第一級反相放大器輸出為，進入峰值保持電路后有，接近直流波形，最后反相加法器輸出為

當輸出電流很小或負載很小時，輸出電壓 U1接近為零，這時U4≈VR5/R4，隨著電流增大或者負載增大，輸出電壓U4也同步增大，將放大器工作電壓與輸出電壓差基本保持在 5～6V，使得放大器處于最佳工作狀態(tài)。

圖7所示為工作電源與輸出電壓隨動的情況，一種情況為簡單的隨動模式，工作電壓隨著輸出電壓變化，開關(guān)電源的控制信號屬于直流信號；另一種情況為理想隨動模式，此時將開關(guān)電源的正電源在信號負半周時處于最小的允許電壓，負電源在信號的正半周也處于最小的允許值上面，其余時間隨著波形提升各自的正負電壓，這種模式最大程度地降低了功率放大器的內(nèi)部損耗，使得器件效率達到最佳。

圖7　隨動電源與信號波形圖

2.3　恒流源

恒流源的原理如圖8所示，首先輸入信號經(jīng)過隔離電源進入OPA512同向輸入端，采樣電阻Rs一端接地，另一端接 OPA512的反向輸入端構(gòu)成交流反饋回路，取輸出電流時，一端接 OPA512輸出另一端接反向輸入端，此時有

圖8　恒流源原理圖

根據(jù)運算放大器虛短原理：U-=U+，因此有

而當電流 I增加時，反向輸入端電壓也需要響應的增加，輸出電壓也會隨之增大，根據(jù) OPA512的工作特性，為了讓其工作在安全線性區(qū)，工作電壓與輸出電壓之差應保持在恒定的區(qū)域，這樣OPA512才能輸出穩(wěn)定的電流，因此，工作電壓 Us也應相應的增加。

為了讓 OPA512工作在安全線性區(qū)，隨動電源的控制電壓模塊輸出合適的控制電壓，運放輸出電壓增加時工作電壓也會響應的增加，保障差別在5～6V之間，從而保證了OPA512工作在安全線性區(qū)。

本裝置每個模塊的恒流源采樣電阻為0.1Ω，隔離放大器輸出到恒流源電壓1V時輸出10A電流，與輸出回路的電阻值無關(guān)。

2.4　基于FPGA的諧波信號發(fā)生器

諧波信號發(fā)生器本質(zhì)上講就是一個任意波發(fā)生器，將需要輸出的波形用數(shù)學模型準確表達成時間量的函數(shù)，按時間輸出各點的瞬時值，形成一個ROM 表，通過串口的方式將產(chǎn)生的 ROM 表傳到FPGA內(nèi)部生成的串口控制器，并將數(shù)據(jù)存儲在內(nèi)部ROM中。正常工作時，F(xiàn)PGA內(nèi)部生成的DA控制器，采用 SPI總線的方式將 ROM表中數(shù)據(jù)依次送往DA芯片，根據(jù) ROM表中的數(shù)據(jù)并參照穩(wěn)定的直流基準，輸出符合預先設定的波形，原理結(jié)構(gòu)如圖9所示。

圖9　諧波發(fā)生器工作原理圖

比如，要輸出一個基波與三、五次諧波，可以用函數(shù) y=A1sin(ωt+θ1)+A2sin(3ωt+θ2)+A3sin(5ωt+θ3)進行描述，并按照等分的時間間隔算出各個瞬時值。

3　頻率響應能力的試驗與數(shù)據(jù)

1）測試數(shù)據(jù)分析

作為諧波測試用的寬頻恒流電流源，最主要的實驗數(shù)據(jù)為恒流源的頻響特性曲線和穩(wěn)定性指標。

選擇最基本的10A電流模塊做頻響試驗，輸入電壓從直流到 10kHz，分析輸入輸出傳輸比對頻率的變化規(guī)律。

表1　基本電流模塊頻率響應測試傳輸比數(shù)據(jù)

頻率響應數(shù)據(jù)分析：

（1）50Hz與直流傳輸比相比的頻響特性

20log（1.9458/1.9372）=0.03467dB

（2）2kHz與直流傳輸比相比的頻響特性

20log（1.9487/1.9372）=0.05141dB

（3）3kHz與直流傳輸比相比的頻響特性

20log（1.9532/1.9372）=0.07144dB

（4）5kHz與直流傳輸比相比的頻響特性

20log（1.9772/1.9372）=0.17752dB

可以看到，3kHz信號與直流相比傳輸比變化不到0.1dB，完全可以滿足60次以內(nèi)諧波的分析需求。

2）測試波形研究

圖10至圖15中實線波形為信號電壓波形，虛線波形為恒流源輸出電流的波形。

通過對單次諧波波形的測量，除了觀察波形質(zhì)量，也可用高精度萬用表復核電流源的頻響特性。

通過觀察全頻譜的方波波形，可以看到電流源由良好的動態(tài)特性，在方波上升沿和下降沿沒有看到明顯的過沖或變形過程，說明電流源對高次諧波有較好的頻響特性。

圖10　50Hz基波信號的輸入輸出波形

圖11　2kHz單次頻率波的輸入輸出波形

圖12　全頻譜的方波輸入輸出波形

圖13　三、五、七次全奇次復合諧波的輸入輸出波形

圖14　二、四、六、八次全偶數(shù)次諧波的輸入輸出波形

圖15　從二到九次全諧波輸入輸出波形

圖16為諸暨東牽引站（電氣化鐵路）采集的某個互感器二次實際電流波形和成分，可以看見其成分接近2～9次全諧波的波形，如果用本裝置發(fā)生的諧波電流去研究牽引站的電流互感器諧波誤差將是非常有效的。

圖16　高鐵牽引站實際錄波波形

表2　錄波儀的諧波成分讀數(shù)

4　結(jié)論

諧波大電流發(fā)生裝置在高鐵牽引站等電流互感器諧波誤差特性研究[8]，寬頻電流特性研究以及電能質(zhì)量研究方面有著廣泛的用途[9-12]，很寬的頻響特性也可以被應用在當前的直流電能研究上，能夠在直流電流波形上疊加非常精準的紋波波形，裝置中采用的隨動電源新技術(shù)也可以被推廣到其他大功率線性放大器上，那必將更有效地發(fā)揮放大器的功率，降低放大器的內(nèi)部損耗，提高整個線路的工作效率。