地鐵車(chē)站用高效直接制冷式空調(diào)機(jī)組

地鐵車(chē)站用高效直接制冷式空調(diào)機(jī)組搭載格力自主研發(fā)的專用于地鐵站工況的“小流量、小壓比”磁懸浮無(wú)油離心壓縮機(jī)。該壓縮機(jī)采用“旋轉(zhuǎn)降壓密封”結(jié)構(gòu)，同時(shí)使用多參數(shù)耦合的葉輪設(shè)計(jì)方法，通過(guò)優(yōu)化葉輪形狀和協(xié)同參數(shù)控制，提高壓縮機(jī)內(nèi)葉輪的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，解決小流量壓縮機(jī)泄漏損失占比大、高轉(zhuǎn)速葉輪摩擦損失大等技術(shù)難題，達(dá)到壓縮機(jī)節(jié)能提效的目標(biāo)。為了進(jìn)一步提升機(jī)組的節(jié)能水平，格力還自主研發(fā)了多風(fēng)機(jī)矩陣布置和冷媒三級(jí)分配技術(shù)：其采用六個(gè)風(fēng)機(jī)并排矩陣布置，選取最佳間距，提高風(fēng)場(chǎng)均勻性，增強(qiáng)換熱效果，通過(guò)提高換熱效率達(dá)到節(jié)能目的；機(jī)組通過(guò)冷媒三級(jí)分配技術(shù)克服了傳統(tǒng)地鐵站用空調(diào)大風(fēng)量蒸發(fā)器固有的冷媒分液不均、換熱效率低等問(wèn)題。為了提高換熱效率，減少設(shè)備占地面積，格力將組合柜與冷水機(jī)組合并形成直接制冷式機(jī)組，采用冷媒直接膨脹蒸發(fā)降溫后送風(fēng)，取消“冷凍水循環(huán)”，去除二次換熱能耗。

基于G-PLC無(wú)通訊線纜的多聯(lián)機(jī)系統(tǒng)

基于G-PLC無(wú)通訊線纜的多聯(lián)機(jī)系統(tǒng)，通過(guò)G-PLC技術(shù)利用現(xiàn)有的公共電源網(wǎng)絡(luò)作為通訊介質(zhì)，將信號(hào)在規(guī)定的帶寬內(nèi)耦合至電力線中，為家庭多聯(lián)機(jī)無(wú)通訊線纜的整機(jī)提供解決方案。格力提出了基于自適應(yīng)擴(kuò)頻的電力線載波通訊（G-PLC）技術(shù)，并聯(lián)合芯片廠家開(kāi)發(fā)出了超低功率密度的G-PLC芯片。通過(guò)對(duì)大量的多聯(lián)機(jī)背景噪聲研究及建模分析，結(jié)合自適應(yīng)擴(kuò)頻及調(diào)整技術(shù)，使疊加的干擾在限定范圍之內(nèi)。對(duì)于組網(wǎng)問(wèn)題，格力提出無(wú)通訊線多聯(lián)機(jī)系統(tǒng)自適應(yīng)組網(wǎng)技術(shù)（包括多冷媒系統(tǒng)自組網(wǎng)技術(shù)和組網(wǎng)正確性智能判斷技術(shù)）。該技術(shù)通過(guò)自動(dòng)生成的全網(wǎng)唯一網(wǎng)絡(luò)標(biāo)示和鑒權(quán)體系實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)組網(wǎng)，同時(shí)采取智能判斷技術(shù)確保通訊系統(tǒng)和冷媒管物理連接系統(tǒng)的一致性。此外，該項(xiàng)目還首次提出了無(wú)通訊線多聯(lián)機(jī)的高壓縮比數(shù)據(jù)可靠傳輸技術(shù)，極大地提升了網(wǎng)絡(luò)容量以及抗干擾能力，保證了機(jī)組的高效穩(wěn)定運(yùn)行。

全工況自適應(yīng)高效螺桿壓縮機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用

應(yīng)用了全工況自適應(yīng)高效螺桿壓縮機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的格力永磁同步變頻螺桿式冷水機(jī)組采用了全直流的高效永磁同步電機(jī)，它的抗干擾性更強(qiáng)，可以保證機(jī)組的穩(wěn)定運(yùn)行。壓縮機(jī)采用高轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)，減少壓縮泄漏量；采用了雙側(cè)驅(qū)動(dòng)高效GRZ型線結(jié)構(gòu)，減小了轉(zhuǎn)子的嚙合間隙，提高了壓縮機(jī)的運(yùn)行效率。同時(shí)，格力永磁同步變頻螺桿式冷水機(jī)組采用了內(nèi)壓比連續(xù)調(diào)節(jié)技術(shù)，并運(yùn)用大數(shù)據(jù)分析，獲取壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行特征和實(shí)際運(yùn)行工況范圍，控制壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速和內(nèi)容積比，實(shí)現(xiàn)了容量與壓比的匹配、控制更精確，使壓縮機(jī)全工況實(shí)現(xiàn)內(nèi)外壓比一致，提升壓縮機(jī)部分負(fù)荷能效。寬范圍的變?nèi)葑冐?fù)荷能力也使得機(jī)組在低負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)下的效率得到了有效的提升，減少機(jī)組耗電量。此外，格力永磁同步變頻螺桿式冷水機(jī)組采用了換熱器降膜技術(shù)達(dá)到了節(jié)約冷媒的目的。格力的技術(shù)人員通過(guò)梯級(jí)降壓多重均液裝置，使氣液分流，研發(fā)出了兩相流分離均布技術(shù)，保證了冷媒的均液，實(shí)現(xiàn)了換熱器高效率、低成本的目標(biāo)。

空調(diào)光儲(chǔ)直流化關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用項(xiàng)目

空調(diào)光儲(chǔ)直流化關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用項(xiàng)目采用格力提出的直流耦合雙端多元系統(tǒng)架構(gòu)，將光伏、儲(chǔ)能等多種能源與空調(diào)系統(tǒng)高效結(jié)合，通過(guò)“供需聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)”的研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了能源的信息化，解決了光儲(chǔ)直流耦合空調(diào)系統(tǒng)多能源互補(bǔ)供電及發(fā)儲(chǔ)用網(wǎng)管間的聯(lián)動(dòng)控制難題，支持電網(wǎng)調(diào)峰或恒/限功率供電等多種需求側(cè)響應(yīng)模式；同時(shí)通過(guò)能源的信息化手段，實(shí)現(xiàn)光儲(chǔ)直流耦合空調(diào)系統(tǒng)的多種節(jié)能運(yùn)行模式。此外，直流耦合雙端多元系統(tǒng)架構(gòu)還實(shí)現(xiàn)了空調(diào)系統(tǒng)用電的多能源化及直流化。通過(guò)“雙端多元換流控制技術(shù)”實(shí)現(xiàn)了光儲(chǔ)直流耦合空調(diào)系統(tǒng)并離網(wǎng)切換、多模式運(yùn)行的自主控制；通過(guò)對(duì)影響該空調(diào)系統(tǒng)階躍沖擊的運(yùn)行狀態(tài)切換、電網(wǎng)閃變等過(guò)程的建模分析，提出“功率階躍抑制技術(shù)”，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)功率階躍沖擊的抑制。

工業(yè)機(jī)器人用高性能伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器

格力伺服電機(jī)采用自主研發(fā)的制動(dòng)器，使整個(gè)伺服系統(tǒng)發(fā)揮整體協(xié)同設(shè)計(jì)作用，使電機(jī)結(jié)構(gòu)更加緊湊。同時(shí)采用一種新型低鐵損鐵芯結(jié)構(gòu)及沖壓工藝，可有效地降低電機(jī)鐵損，進(jìn)而提升功率密度。為了應(yīng)對(duì)電機(jī)溫升超標(biāo)問(wèn)題，格力對(duì)電機(jī)內(nèi)部傳熱路徑進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，有效控制各部分溫升在合理范圍。格力獨(dú)創(chuàng)伺服電機(jī)高功率密度設(shè)計(jì)技術(shù)，有效縮短電機(jī)軸向長(zhǎng)度，解決了伺服電機(jī)功率密度低，體積過(guò)大，導(dǎo)致機(jī)器人重量偏大的問(wèn)題，促進(jìn)機(jī)器人的小型化及輕量化。此外，格力伺服項(xiàng)目組通過(guò)特殊的低齒槽轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì)及工藝保障技術(shù)，在保證高輸出轉(zhuǎn)矩的同時(shí)大幅降低齒槽轉(zhuǎn)矩，成功解決伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和齒槽轉(zhuǎn)矩之間的矛盾。同時(shí)，格力通過(guò)伺服系統(tǒng)高性能電流環(huán)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，使整個(gè)系統(tǒng)可以兼顧電流控制的速度和精度。