翼手龍（Pterodactylus antiquus）是第一種被命名的翼龍類，第一件化石由意大利博物學家科西莫·科 利 尼 （Cosimo Collini，1727-1806）在1784年描述發(fā)表（本圖），化石產于德國巴伐利亞州的索倫霍芬石灰?guī)r。科利尼是當時德國法爾茨公國（Pfalz）的好奇閣（Cabinet of Curiosities）閣主。最初，科利尼將翼手龍誤認為海生動物，他認為只有海洋才能生存這種奇特的動物。此后很長一段時間，大多數(shù)科學家持續(xù)支持這種假設。1801年，法國博物學家喬治·居維葉研究了另外一個在德國發(fā)現(xiàn)的化石，并首次提出它們是飛行動物。1809年，喬治·居維葉將其命名為翼手龍屬（Ptero-dactyle），之后因為科學名稱的標準化，翼手龍屬的正式屬名改成Pterodactylus。