梅建春, 衛(wèi)志農(nóng), 張 勇, 馬洲俊, 孫國(guó)強(qiáng), 臧海祥
(1. 河海大學(xué)能源與電氣學(xué)院, 江蘇省南京市 210098; 2. 國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司南京供電公司, 江蘇省南京市 210019)
21世紀(jì)以來(lái),能源消耗和全球環(huán)境問(wèn)題日益突出,許多國(guó)家都在尋求能源行業(yè)的轉(zhuǎn)變和突破[1-2]。電力行業(yè)作為能源消耗的主要部門(mén)之一,調(diào)整能源結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)低碳環(huán)保運(yùn)行尤為重要。相比于傳統(tǒng)火電,天然氣發(fā)電更為清潔、高效。從2012年至2040年,中國(guó)燃?xì)獍l(fā)電比例預(yù)計(jì)將從2%增長(zhǎng)至12%[3]。截至2016年年底,中國(guó)燃?xì)廨啓C(jī)裝機(jī)容量達(dá)到了70 080 MW,占全國(guó)總裝機(jī)容量的4.3%[4]。另一方面,燃?xì)廨啓C(jī)組快速的響應(yīng)特性可用于平抑間歇性新能源的波動(dòng),從而有效支撐大規(guī)模間歇性新能源的并網(wǎng)與消納[5]。因而在電力系統(tǒng)與天然氣系統(tǒng)耦合逐步加深的趨勢(shì)下,電—?dú)饣ヂ?lián)綜合能源系統(tǒng)(integrated power and gas energy systems,IPGES)有望促進(jìn)低碳可持續(xù)能源系統(tǒng)的構(gòu)建。
值得注意的是,天然氣系統(tǒng)可通過(guò)管存(line-pack)及儲(chǔ)氣設(shè)施大規(guī)模存儲(chǔ)天然氣,為電力系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)度提供備用。為保證IPGES的高效經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,一方面考慮到天然氣存儲(chǔ)的時(shí)空相關(guān)特性,需研究電力系統(tǒng)與天然氣系統(tǒng)之間的多斷面協(xié)調(diào)優(yōu)化;另一方面,在不同的運(yùn)行時(shí)間尺度上(例如日前調(diào)度與日內(nèi)調(diào)度),由于凈負(fù)荷預(yù)測(cè)精度的差異,IPGES對(duì)天然氣存儲(chǔ)量的需求也截然不同,因而有必要研究多時(shí)間尺度下的IPGES運(yùn)行調(diào)度。
目前,國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)IPGES運(yùn)行調(diào)度開(kāi)展了相關(guān)研究。文獻(xiàn)[6-7]研究了IPGES的穩(wěn)態(tài)能量流。文獻(xiàn)[8]采用分布式協(xié)同優(yōu)化方法對(duì)電力系統(tǒng)和天然氣系統(tǒng)進(jìn)行分布自治決策。文獻(xiàn)[9-10]則研究了電力系統(tǒng)和天然氣系統(tǒng)聯(lián)合統(tǒng)一優(yōu)化決策。文獻(xiàn)[11]對(duì)天然氣管網(wǎng)模型進(jìn)行線性化處理,運(yùn)用線性優(yōu)化方法求解IPGES最優(yōu)能量流。文獻(xiàn)[12]考慮風(fēng)電場(chǎng)出力、電力負(fù)荷和天然氣負(fù)荷的不確定性和相關(guān)性,建立IPGES概率最優(yōu)能量流模型。然而,上述研究基于天然氣系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)潮流模型,忽略了天然氣管網(wǎng)的慢動(dòng)態(tài)特性,易導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果與實(shí)際情況出現(xiàn)偏差。文獻(xiàn)[13]提出了IPGES的多時(shí)段暫態(tài)能量流仿真。文獻(xiàn)[14]以最小化壓縮機(jī)耗能成本為目標(biāo),討論了暫態(tài)模型下的優(yōu)化調(diào)度。文獻(xiàn)[15-16]建立了計(jì)及天然氣管網(wǎng)慢動(dòng)態(tài)特性的混合整數(shù)線性規(guī)劃模型求解IPGES最優(yōu)能量流。文獻(xiàn)[17]建立了暫態(tài)模型下的IPGES雙層聯(lián)合優(yōu)化調(diào)度模型。文獻(xiàn)[18]則研究了天然氣系統(tǒng)暫態(tài)模型下的IPGES概率最優(yōu)能量流。
值得注意的是,當(dāng)前IPGES優(yōu)化調(diào)度方法大多為開(kāi)環(huán)優(yōu)化調(diào)度方法,即于某一時(shí)間斷面或多時(shí)間段進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度控制,仍屬于靜態(tài)優(yōu)化。而凈負(fù)荷預(yù)測(cè)難免存在一定的誤差,且預(yù)測(cè)誤差隨著時(shí)間尺度的增加而增大。為減小凈負(fù)荷預(yù)測(cè)精度較差對(duì)優(yōu)化決策的影響,可通過(guò)對(duì)時(shí)間尺度的劃分來(lái)提高負(fù)荷預(yù)測(cè)精度,但該方法忽略了實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行對(duì)優(yōu)化控制過(guò)程的影響,易導(dǎo)致優(yōu)化決策結(jié)果非嚴(yán)格最優(yōu);相比而言,模型預(yù)測(cè)控制(model predictive control,MPC)作為一種系統(tǒng)優(yōu)化控制方法,與細(xì)化時(shí)間尺度優(yōu)化調(diào)度方法不同,引入了狀態(tài)量反饋校正環(huán)節(jié),從而能夠修正預(yù)測(cè)誤差等因素造成的優(yōu)化調(diào)度偏差[19]。文獻(xiàn)[19-20]基于MPC,通過(guò)多時(shí)間尺度協(xié)調(diào)優(yōu)化消納微電網(wǎng)中間歇性分布式新能源。文獻(xiàn)[21]將MPC引入能源互聯(lián)網(wǎng),研究了能源互聯(lián)網(wǎng)的分布式優(yōu)化調(diào)度。文獻(xiàn)[22]以壓縮機(jī)耗能成本最小為目標(biāo),考慮MPC對(duì)天然氣管網(wǎng)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度。文獻(xiàn)[23-24]考慮了穩(wěn)態(tài)模型下的IPGES中儲(chǔ)氣設(shè)施的時(shí)段耦合特性,應(yīng)用MPC進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度。相對(duì)于電網(wǎng),IPGES包含存儲(chǔ)設(shè)施、管存等多種動(dòng)態(tài)元件,即時(shí)空關(guān)聯(lián)性復(fù)雜。MPC可充分考慮多能源系統(tǒng)中動(dòng)態(tài)元件的運(yùn)行特性,結(jié)合多時(shí)間尺度調(diào)度方法,可以對(duì)預(yù)期事件,如負(fù)荷波動(dòng)、能源價(jià)格變化等,做出相應(yīng)決策,因此基于MPC的IPGES多時(shí)間尺度運(yùn)行控制具備一定的研究?jī)r(jià)值。
本文計(jì)及了天然氣系統(tǒng)暫態(tài)潮流模型的時(shí)空耦合特性,提出了基于多時(shí)間尺度及MPC的IPGES動(dòng)態(tài)運(yùn)行優(yōu)化方法。以日前調(diào)度策略為基準(zhǔn),以有功出力和產(chǎn)氣增量為控制變量進(jìn)行日內(nèi)滾動(dòng)優(yōu)化調(diào)度。最后,通過(guò)算例分析驗(yàn)證了MPC能夠提供更為合理的IPGES優(yōu)化調(diào)度策略,同時(shí)分析了預(yù)測(cè)時(shí)間尺度對(duì)天然氣管網(wǎng)管存的影響。
日前調(diào)度以最小化運(yùn)行成本為目標(biāo)制定下一日小時(shí)運(yùn)行出力計(jì)劃并下發(fā)。而日內(nèi)滾動(dòng)優(yōu)化調(diào)度則是以日前調(diào)度計(jì)劃為參考值,以系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行出力為初值滾動(dòng)優(yōu)化。動(dòng)態(tài)優(yōu)化調(diào)度框架可參考文獻(xiàn)[19-20]。
日前以經(jīng)濟(jì)最優(yōu)為目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度,目標(biāo)函數(shù)如下所示:
(1)
式中:T為日前優(yōu)化調(diào)度周期,取24 h;U為發(fā)電機(jī)組集合;W為天然氣源集合;S為儲(chǔ)氣設(shè)施集合;CP(u)為發(fā)電機(jī)組u的發(fā)電成本;CG(w)為氣源w的天然氣價(jià)格;CS(s)為儲(chǔ)氣設(shè)施s提取天然氣的成本;Punit(u,t)為t時(shí)刻發(fā)電機(jī)組u的有功出力;Gwell(w,t)為t時(shí)刻氣源w的產(chǎn)氣量;SOut(s,t)為t時(shí)刻從儲(chǔ)氣設(shè)施s中提取的天然氣量。
傳統(tǒng)IPGES優(yōu)化調(diào)度控制多為開(kāi)環(huán)控制方法,即從初始階段一次性求取未來(lái)某一長(zhǎng)時(shí)間段優(yōu)化調(diào)度策略并下發(fā)。該方法適用于凈負(fù)荷預(yù)測(cè)精度高、調(diào)度策略滿足系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行的情況[19]。但隨著預(yù)測(cè)時(shí)間尺度的增長(zhǎng),凈負(fù)荷預(yù)測(cè)精度下降,導(dǎo)致優(yōu)化調(diào)度策略與系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行出現(xiàn)較大偏差,無(wú)法滿足系統(tǒng)實(shí)際調(diào)度需求。本文在日前調(diào)度的基礎(chǔ)上提出基于MPC的日內(nèi)滾動(dòng)優(yōu)化調(diào)度,其流程圖如圖1所示。
圖1 日內(nèi)調(diào)度流程圖Fig.1 Flow chart of intra-day dispatch
MPC主要由模型預(yù)測(cè)、滾動(dòng)優(yōu)化和反饋校正三部分組成,以當(dāng)時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)作為初始狀態(tài),基于預(yù)測(cè)模型,通過(guò)求解未來(lái)有限時(shí)長(zhǎng)的最優(yōu)控制問(wèn)題,得到當(dāng)前時(shí)刻的控制行為[19,25]。本文以有功出力和產(chǎn)氣量滾動(dòng)預(yù)測(cè)值作為輸入變量,以初始時(shí)刻電源和氣源的實(shí)際量測(cè)值為初始值,以預(yù)測(cè)時(shí)域內(nèi)有功出力增量和產(chǎn)氣增量作為控制變量,進(jìn)行滾動(dòng)優(yōu)化求解。
1.2.1預(yù)測(cè)模型
通過(guò)滾動(dòng)優(yōu)化求解控制變量,預(yù)測(cè)未來(lái)有限時(shí)域內(nèi)發(fā)電機(jī)組有功出力和氣源產(chǎn)氣量。k時(shí)刻預(yù)測(cè)模型如下:
(2)
式中:P(u,k+nΔt)和G(w,k+nΔt)分別為k時(shí)刻預(yù)測(cè)的未來(lái)k+nΔt時(shí)刻機(jī)組u的有功出力和氣源w的產(chǎn)氣量;P0(u,k)和G0(w,k)分別為k時(shí)刻機(jī)組u和氣源w的初始值;ΔuP(u,k+t)和ΔuW(w,k+t)分別為機(jī)組u和氣源w在k+t時(shí)刻的有功出力增量和產(chǎn)氣增量;Δt為日內(nèi)調(diào)度時(shí)間間隔;N為預(yù)測(cè)步長(zhǎng)。
1.2.2目標(biāo)函數(shù)
相比于日前調(diào)度,日內(nèi)調(diào)度凈負(fù)荷預(yù)測(cè)精度較高,導(dǎo)致不同時(shí)間尺度下優(yōu)化調(diào)度策略不同。日內(nèi)調(diào)度目標(biāo)函數(shù)以日前調(diào)度決策為參考值,最小化日內(nèi)調(diào)度的有功出力增量和產(chǎn)氣增量,如式(3)所示。
(3)
1.2.3反饋校正
受到負(fù)荷預(yù)測(cè)精度和環(huán)境等因素的影響,通過(guò)預(yù)測(cè)模型計(jì)算所得預(yù)測(cè)值可能與系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行有功出力和產(chǎn)氣量存在偏差,因此需要反饋校正環(huán)節(jié)進(jìn)行校正,即以當(dāng)前系統(tǒng)狀態(tài)量測(cè)值作為初始狀態(tài),進(jìn)行下一時(shí)刻的滾動(dòng)優(yōu)化調(diào)度,以此構(gòu)成閉環(huán)控制[19]。則下一時(shí)刻初始值為:
(4)
式中:P0(u,k+Δt)和G0(w,k+Δt)分別為k+Δt時(shí)刻機(jī)組u和氣源w的有功出力和產(chǎn)氣量初始值;Preal(u,k+Δt)和Greal(w,k+Δt)分別為k+Δt時(shí)刻機(jī)組u和氣源w的有功出力和產(chǎn)氣量實(shí)際量測(cè)值。
本文在構(gòu)建IPGES暫態(tài)模型時(shí),考慮到電磁波在電網(wǎng)中以光速傳播,其暫態(tài)時(shí)間常數(shù)比氣網(wǎng)小,故采用電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)模型[13],現(xiàn)有許多論文已對(duì)此進(jìn)行了詳盡描述,本文不再贅述。
2.2.1管道
對(duì)于天然氣管道m(xù)n,暫態(tài)模型下描述氣網(wǎng)慢動(dòng)態(tài)特性的偏微分方程表達(dá)式如下[13,16]:
(5)
(6)
式中:fl,t和Πl(fā),t分別為t時(shí)刻長(zhǎng)度為l處的管道流量和壓力;D為管道內(nèi)徑;R為氣體常數(shù);T為氣體溫度;Z為氣體壓縮因子;ρ0為標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下天然氣密度;F為管道摩擦系數(shù)。
(7)
(8)
設(shè)Mmn,t為管道m(xù)n于t時(shí)刻的管存,管道首端為流入流量,末端為流出流量,則
(9)
將式(9)代入式(7)得到t時(shí)刻管道m(xù)n管存計(jì)算等式:
(10)
2.2.2儲(chǔ)氣設(shè)施
當(dāng)天然氣網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障或波動(dòng)時(shí),儲(chǔ)氣設(shè)施可作為穩(wěn)定的氣源提供天然氣[26]??紤]其相鄰時(shí)間段耦合動(dòng)態(tài)過(guò)程,約束如下:
(11)
(12)
(13)
2.2.3節(jié)點(diǎn)流量平衡方程
對(duì)于天然氣節(jié)點(diǎn)m,其流入和流出流量相等,表示如下:
(14)
2.2.4其他約束
除了上述約束,天然氣網(wǎng)絡(luò)約束還包括氣源流量約束、節(jié)點(diǎn)壓力約束和加壓站加壓比約束,具體表述如下:
(15)
(16)
(17)
燃?xì)廨啓C(jī)是電網(wǎng)和氣網(wǎng)之間的重要耦合元件,消耗天然氣,產(chǎn)生功率并注入電力系統(tǒng),其能量輸入、輸出轉(zhuǎn)化關(guān)系如下:
(18)
式中:fGF為燃?xì)廨啓C(jī)消耗的天然氣流量;PGF為燃?xì)廨啓C(jī)有功出力;μGF為燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)化效率。
本文通過(guò)修改的IEEE 24節(jié)點(diǎn)電力系統(tǒng)和比利時(shí)20節(jié)點(diǎn)天然氣系統(tǒng)互聯(lián)構(gòu)建IPGES測(cè)試算例,詳細(xì)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)可參考文獻(xiàn)[15]和附錄A 表A1至表A6,算例測(cè)試圖形如附錄A圖A1所示。其中電力系統(tǒng)有10臺(tái)發(fā)電機(jī)組、24個(gè)節(jié)點(diǎn)和38條支路,天然氣系統(tǒng)包括21條管道、20個(gè)節(jié)點(diǎn)、2個(gè)加壓站、4個(gè)儲(chǔ)氣設(shè)施和2個(gè)氣源點(diǎn)。假定電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)1和15上的發(fā)電機(jī)組為燃?xì)廨啓C(jī),分別由氣網(wǎng)節(jié)點(diǎn)10和2提供天然氣,轉(zhuǎn)換效率為43%[26]。同時(shí)電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)21,22,23上發(fā)電機(jī)組為水電機(jī)組,共同組成發(fā)電機(jī)群,發(fā)電成本為0。所有儲(chǔ)氣設(shè)施初始儲(chǔ)氣量為儲(chǔ)氣上限,且在優(yōu)化調(diào)度過(guò)程中可以被充分利用。電負(fù)荷和氣負(fù)荷24 h變化曲線見(jiàn)附錄A圖A2和圖A3。本文采用商業(yè)優(yōu)化軟件GAMS的大規(guī)模非線性優(yōu)化求解器IPOPT進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算。
日前調(diào)度以1 h為時(shí)間間隔,并設(shè)定最后一個(gè)時(shí)段的管存不低于1.339 4×107m3。圖2為日前調(diào)度各發(fā)電機(jī)組有功出力,由于水電機(jī)組成本為0,各時(shí)間段都被充分調(diào)度,故不予考慮。
圖2 長(zhǎng)時(shí)間尺度機(jī)組有功出力Fig.2 Active outputs of generators in long-time scale
07:00之前,電力負(fù)荷較低,主要由發(fā)電成本較低的燃?xì)廨啓C(jī)組G1和G5出力。07:00后有兩個(gè)電力負(fù)荷高峰,由圖2可知,G1和G5一直以最大出力運(yùn)行,其他機(jī)組出力跟隨負(fù)荷變化而改變。由此可知,日前調(diào)度下各機(jī)組出力不均勻,考慮經(jīng)濟(jì)性的同時(shí)犧牲了燃?xì)廨啓C(jī)效率高、爬坡快的特性。
日前調(diào)度策略中天然氣管網(wǎng)氣源產(chǎn)氣量變化圖如圖3所示。06:00前,天然氣源W1和W2產(chǎn)氣量有較大波動(dòng),06:00之后,雖然天然氣負(fù)荷出現(xiàn)峰值,但根據(jù)氣源產(chǎn)氣成本,W2產(chǎn)氣量較低,而氣源W1一直保持最大產(chǎn)氣量,不利于調(diào)節(jié)。
圖3 日前調(diào)度氣源產(chǎn)氣量Fig.3 Gas production of gas source in day-ahead scheduling
基于MPC的日內(nèi)優(yōu)化調(diào)度,每隔15 min執(zhí)行一次未來(lái)1 h內(nèi)的滾動(dòng)優(yōu)化,并給出第一時(shí)間段的調(diào)度策略,各機(jī)組有功出力和氣源產(chǎn)氣量如圖4、圖5所示。
圖4 日內(nèi)調(diào)度機(jī)組有功出力Fig.4 Active outputs of generators in intra-day scheduling
圖5 日內(nèi)調(diào)度氣源產(chǎn)氣量Fig.5 Gas production of gas source in intra-day scheduling
經(jīng)過(guò)仿真分析可以看出,基于MPC的動(dòng)態(tài)優(yōu)化調(diào)度控制下的各機(jī)組有功出力和氣源產(chǎn)氣量整體上與日前調(diào)度有功出力值和產(chǎn)氣量相同,但日內(nèi)滾動(dòng)優(yōu)化調(diào)度考慮了系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行情況,以有功出力增量和產(chǎn)氣增量為控制變量,通過(guò)MPC反饋校正,在盡量保證經(jīng)濟(jì)性的同時(shí),使得各機(jī)組有功出力以及氣源產(chǎn)氣量按照負(fù)荷波動(dòng)而變化,因而調(diào)度結(jié)果更加平滑,同時(shí)在機(jī)組和氣源調(diào)度策略中預(yù)留了燃?xì)廨啓C(jī)組G1,G5和氣源W1,W2一定的出力裕度。
由于天然氣的慢動(dòng)態(tài)特性,天然氣可以部分儲(chǔ)存在管道中,即為管存。暫態(tài)模型下,天然氣管網(wǎng)管存具有時(shí)段耦合的特性,設(shè)置不同的預(yù)測(cè)步長(zhǎng),管存變化如圖6所示。
圖6 天然氣管存Fig.6 Line-pack of nature gas
圖6中,09:00左右天然氣負(fù)荷達(dá)到峰值,當(dāng)預(yù)測(cè)步長(zhǎng)N=2時(shí),天然氣管存于07:00左右開(kāi)始上升,負(fù)荷到達(dá)峰值后,管存迅速下降且維持在一個(gè)較低水平。當(dāng)N取4和6時(shí),天然氣管網(wǎng)管存從04:00左右開(kāi)始增加,預(yù)備未來(lái)時(shí)段天然氣負(fù)荷峰值使用,且N=6時(shí)其管存量上升更為迅速。由圖6可以看出,滾動(dòng)優(yōu)化調(diào)度針對(duì)天然氣負(fù)荷高峰,可事先將天然氣管存維持在較高水平以供氣負(fù)荷高峰使用,且隨著預(yù)測(cè)步長(zhǎng)增大,氣網(wǎng)管存可更早做出管存預(yù)備。同時(shí),管存針對(duì)氣網(wǎng)負(fù)荷波動(dòng)的提前存儲(chǔ)靈敏度亦會(huì)隨著預(yù)測(cè)步長(zhǎng)的增大而下降。且由于長(zhǎng)預(yù)測(cè)時(shí)域內(nèi)負(fù)荷波動(dòng)更大,相應(yīng)管存可能存在更大范圍的波動(dòng)。因而日內(nèi)滾動(dòng)優(yōu)化調(diào)度需選取合適的預(yù)測(cè)步長(zhǎng)。
值得一提的是,IPGES聯(lián)合安全運(yùn)行需要保證能源供應(yīng)充裕,尤其當(dāng)天然氣負(fù)荷達(dá)到峰值時(shí),氣網(wǎng)管存下降,管道壓力降低,可能導(dǎo)致氣網(wǎng)設(shè)備故障,進(jìn)而影響燃?xì)廨啓C(jī)正常運(yùn)行。圖6中,預(yù)測(cè)步長(zhǎng)越長(zhǎng),針對(duì)負(fù)荷高峰,氣網(wǎng)管存更早、更快提升容量,且負(fù)荷峰值過(guò)后,仍保持較高水平,這一特性對(duì)于維持管道壓力,保證IPGES安全運(yùn)行具有重要作用,這也為后續(xù)IPGES安全性分析研究奠定了基礎(chǔ)。
本文針對(duì)傳統(tǒng)天然氣穩(wěn)態(tài)模型下的IPGES開(kāi)環(huán)優(yōu)化控制計(jì)算結(jié)果與系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行存在偏差,提出了基于MPC的氣網(wǎng)暫態(tài)模型下IPGES多時(shí)間尺度動(dòng)態(tài)優(yōu)化調(diào)度策略。首先以經(jīng)濟(jì)最優(yōu)為目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行日前優(yōu)化調(diào)度,然后以日前調(diào)度策略為基準(zhǔn)值,提出有功出力與產(chǎn)氣量調(diào)度偏差最小下的日內(nèi)滾動(dòng)優(yōu)化調(diào)度。算例分析驗(yàn)證了多時(shí)間尺度調(diào)度的優(yōu)越性,同時(shí)分析了氣網(wǎng)管存與預(yù)測(cè)步長(zhǎng)的關(guān)系。
隨著電網(wǎng)和氣網(wǎng)耦合的加強(qiáng),IPGES安全運(yùn)行受到天然氣供應(yīng)、電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)故障等因素的影響,后續(xù)將在IPGES多時(shí)間尺度協(xié)同優(yōu)化的基礎(chǔ)上深入考慮N-1安全約束。
本文受到江蘇省電力公司科技項(xiàng)目(J2018066)資助,特此感謝!
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