韓哲

（天地科技股份有限公司，北京，100013）

1　PLC在提升機電控系統(tǒng)中的應(yīng)用

首先，在工藝流程方面，PLC技術(shù)采用多重連鎖控制，采用PLC便捷、靈活的特點，運用多重聯(lián)鎖以及可靠的檢驗技術(shù)，可以使監(jiān)控系統(tǒng)更加可靠與完善，運用PLC技術(shù)可以對機械故障的處理更加容易。通過電子裝置可以提升對堅實系統(tǒng)的控制，對減速段超速和過卷進行監(jiān)視，通過PLC構(gòu)成的電子裝置加井筒開關(guān)進行實現(xiàn)。其次，運用PLC技術(shù)，可以在位置上通過加速或者無爬行進行控制，由于提升機鋼絲繩在提升的過程中會產(chǎn)生很大的沖力，為了使其能夠在設(shè)定的地點進行停車，一般會對提升機的加速度進行控制，所以，為了節(jié)約時間、提高生產(chǎn)效率，在條件允許的情況下盡可能實現(xiàn)無爬行控制。最后，對提升機的制動系統(tǒng)進行控制與監(jiān)視，制動系統(tǒng)能夠保障機械設(shè)備的安全可靠運行，對制動系統(tǒng)的控制技術(shù)一般由兩臺可靠性的PLC構(gòu)成，確保在一臺發(fā)生故障時不影響設(shè)備的正常制動，每臺PLC的輸出模塊都由另一臺的輸入模塊進行監(jiān)視。

2　基于PLC礦井提升機電控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計

一般情況下，礦井提升機主要由操縱臺、潤滑系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、指示器、制動裝置以及電動機等共同組成。提升機是否能夠穩(wěn)定運行會直接影響工作人員的人身安全以及工作效率，所以需要對礦井提升機的硬件系統(tǒng)進行合理設(shè)計，滿足礦井運營對提升機的基本要求。通過電控系統(tǒng)，對提升機的運行進行實施監(jiān)控，確保礦井提升機安全、穩(wěn)定運行。

主控系統(tǒng)設(shè)備要求

（1）抗干擾性:礦井提升機的工作環(huán)境大多受電磁干擾比較嚴(yán)重，為了確保提升機能夠正常運行，在系統(tǒng)構(gòu)建時要注意PLC電磁兼容性，避免外界電磁干擾，造成控制困難。（2）模塊化設(shè)計:礦井提升機電控硬件系統(tǒng)需要采取模塊化的形式進行設(shè)計，便于后期更新與升級，一旦某一模塊出現(xiàn)故障，確保其他模塊能夠穩(wěn)定運行，便于對故障點進行查找，快速恢復(fù)系統(tǒng)功能。（3）采用冗余結(jié)構(gòu):為了進一步提高提升機控制系統(tǒng)的運行可靠性，需要重點加入容錯技術(shù)，在控制、安全、技術(shù)系統(tǒng)中，必須具備高度安全可靠性的冗余結(jié)構(gòu)，一旦發(fā)生故障，迅速投入備用裝置。

3　礦井提升機電控軟件系統(tǒng)

3.1　主控機程序設(shè)計流程

圖1　礦井提升機電控系統(tǒng)流程

電控系統(tǒng)會根據(jù)具體的提升信號來對開車的方向進行判斷，并且對工作方式進行選擇，最終完成對礦井提升機的啟動、加速、等速、減速、停止等一些列運行過程的控制。當(dāng)進入到曲軌1和2時，來判斷運行速度是否滿足給定速度之間的差距。如果速度正常，可以進行下一階段，如果不能夠達(dá)到規(guī)定數(shù)值，則實行抱閘。

圖2　礦井提升機監(jiān)控畫面

3.2　礦井提升機監(jiān)控畫面設(shè)計

監(jiān)控畫面采用以太網(wǎng)接口以及多數(shù)據(jù)接口，有效的提升系統(tǒng)安全可靠性。預(yù)備態(tài)：監(jiān)控容器的具體位置、打點次數(shù)、提升鉤數(shù)、提升時間、到位信號以及主要故障指示等。運行態(tài)：主要監(jiān)控速度圖、給定圖、容器位置、提升速度、轉(zhuǎn)子加速級數(shù)、加速電流繼電器等。故障記憶：當(dāng)安全回路動作時，需要對發(fā)生故障提升機的運行參數(shù)進行記錄，方便對故障的原因進行分析。

4　結(jié)束語

傳統(tǒng)的礦井提升系統(tǒng)一般由繼電器與接觸器對控制系統(tǒng)進行控制，PLC技術(shù)下的礦井提升機電控系統(tǒng)能夠使控制系統(tǒng)的故障識別與判斷能力增強，提高控制系統(tǒng)的安全可靠性。目前，PLC技術(shù)下的礦井提升機電控系統(tǒng)正在不斷更新與完善，在控制系統(tǒng)的應(yīng)用過程中體現(xiàn)出了諸多優(yōu)勢。