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        基于LabVIEW的智能銅液測溫定氧儀的設(shè)計與實現(xiàn)

        2018-07-11 03:04:32羊榮金
        裝備制造技術(shù) 2018年5期
        關(guān)鍵詞:電勢測溫串口

        羊榮金

        (杭州科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院,浙江 杭州311402)

        0 引言

        風(fēng)力發(fā)電是目前發(fā)電技術(shù)應(yīng)用中最清潔、安全的,目前世界風(fēng)力發(fā)電發(fā)展速度遠遠超過其他新能源發(fā)展速度,未來風(fēng)力發(fā)電很可能成為全球電力的最主要來源。據(jù)中國風(fēng)能協(xié)會預(yù)測,中國風(fēng)電總裝機容量在2020年達到80億瓦,2030年達到180億瓦,2050年不低于500億瓦。我國政府將全力支持并建設(shè)智能電網(wǎng),解決風(fēng)電輸送的瓶頸問題,推動風(fēng)電成為我國電力的主要來源之一。

        同時在“十二五”規(guī)劃中,中國高鐵將作為新興產(chǎn)業(yè)大力優(yōu)先發(fā)展,目前相關(guān)技術(shù)已經(jīng)達到世界先進水平。截至2017年,中國鐵路營業(yè)里程達12.7萬公里,高鐵運營里程達2.5萬公里。而這僅僅是個開始,預(yù)計到“十三五”期末,中國鐵路營業(yè)里程將達到15萬公里以上,其中高速鐵路達3萬公里以上。

        上述產(chǎn)業(yè)用到的發(fā)電機組、變壓器、牽引電機、接觸導(dǎo)線等都需要用到大量高品質(zhì)的電磁線。衡量電磁線的主要質(zhì)量指標(biāo)有抗拉強度、延伸率、導(dǎo)電率、耐壓性、氧含量及表面質(zhì)量,其中氧含量是其主要質(zhì)量指標(biāo)之一。對于生產(chǎn)電磁線的原材料高純無氧銅桿,如果氧含量過高會出現(xiàn)以下現(xiàn)象:①銅桿中的氧,以氧化銅狀態(tài),從晶相組織上看氧化銅存在于晶粒邊界附近,氧化銅以夾雜形式在晶界出現(xiàn)對材料的韌性產(chǎn)生負面影響,導(dǎo)致銅桿的機械性能下降、在后續(xù)加工中出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象;②由于氧化銅的存在會造成銅桿導(dǎo)電率降低;③加工后的銅產(chǎn)品在含氫氣環(huán)境中退火會產(chǎn)生氣泡和針孔,影響表面質(zhì)量;④產(chǎn)品表面有瑕疵后會降低耐高壓性能。以上現(xiàn)象都會對相關(guān)設(shè)備運行造成運行效率下降,并存在很大的安全隱患。

        浸涂法 DIP(Dip Forming Costing System)是無氧銅桿的主要生產(chǎn)工藝,銅桿中的氧含量取決于鑄造銅桿的銅液中的氧含量,為了保證無氧銅桿低氧含量,必須在生產(chǎn)作業(yè)前檢測銅液中的氧含量。通過對銅液測溫定氧原理分析,在圖形化虛擬裝置編程軟件LabVIEW2011環(huán)境開發(fā)了基于虛擬裝置技術(shù)的銅液測溫定氧儀裝置。該裝置具有數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)實時顯示、歷史數(shù)據(jù)再現(xiàn)、數(shù)字濾波、聲光報警和文件后處理等功能。

        1 LabVIEW簡介

        與C和BASIC等編程語言一樣,LabVIEW有一個完成任何編程任務(wù)的龐大函數(shù)庫。LabVIEW的函數(shù)庫包括測量數(shù)據(jù)采集、串口控制、數(shù)據(jù)分析、顯示及數(shù)據(jù)存儲等功能。LabVIEW也有傳統(tǒng)編程軟件具有的程序調(diào)試工具,比如程序運行設(shè)置斷點、以動畫方式來顯示數(shù)據(jù)及其子程序(子VI)的結(jié)果、單步執(zhí)行等功能,便于程序員對程序的調(diào)試[1]。

        LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)是一種用圖標(biāo)替代代碼行進行應(yīng)用程序設(shè)計的圖形化編程語言。傳統(tǒng)文本編程語言根據(jù)語句和指令的先后順序決定程序執(zhí)行順序,而LabVIEW則采用數(shù)據(jù)流編程方式,對于工程技術(shù)人員只需要掌握一些基本編程知識,就可以根據(jù)生產(chǎn)工藝要求搭建圖形化程序,大大減低了工程技術(shù)人員軟件開發(fā)門檻。

        LabVIEW還提供了很多外觀與傳統(tǒng)裝置(如示波器、萬用表)類似的控件,可讓工程師用來方便地創(chuàng)建用戶自定義界面,使用圖標(biāo)和連線,可以通過編程對前面板上的對象進行流程控制,這就是圖形化源代碼(簡稱G代碼)。LabVIEW的圖形化源代碼在很大程度上類似于流程圖,所以又被稱作程序框圖代碼。這是一個功能強大且容易上手的編程軟件,利用它可以非常便捷的建立自己的使用界面[2]。

        2 原理分析

        銅液測溫是利用一次性消耗快速熱電偶探頭作為測量專用傳感器,當(dāng)熱電偶插入銅液中,溫度急劇上升,在與銅液達到溫度平衡后,將呈現(xiàn)一段相對較平坦的測溫曲線,稱為“平臺”曲線,如圖1所示。這段曲線所代表的溫度,就可以認為是銅液的實際溫度。由于生產(chǎn)過程銅液實際溫度高低不同,熱電偶的型號不同,此平臺的長度和平臺的波動曲線也不同。

        圖1 溫度和氧電勢測量曲線

        銅液中氧含量的測量相對比較復(fù)雜,它是通過測量銅液的溫度值和氧電勢間接計算求得,所以氧含量的測量必須采用復(fù)合測量探頭即測溫定氧探頭專用探頭,一次測量同時得到銅液溫度值和氧電勢,再經(jīng)過相應(yīng)換算公式計算才能得到氧含量[3]。

        銅液氧含量與溫度、氧電勢的關(guān)系十分復(fù)雜,本裝置可以根據(jù)測溫定氧探頭廠家提供的公式及參數(shù)進行換算,比如上海賀利氏電測騎士有限公司生產(chǎn)的CE-CU1200-S測溫定氧復(fù)合探頭為例,其換算公式為:

        式中,ao為氧含量(PPM),T為銅液溫度值(℃),EMF為氧電勢(mV)。

        測溫定氧復(fù)合探頭由一個固體參考電池和PtRh/Pt熱電偶組成,固體電解池是用來測氧電勢的,熱電偶是用來測溫度的。兩種探頭集成在一個由一個圓錐形沙體內(nèi)部,由銅帽和紙渣帽頭部保護,在外部有一次性的紙?zhí)坠鼙Wo,如圖2所示。

        圖2 測溫定氧復(fù)合探頭

        3 總體設(shè)計方案

        根據(jù)銅液測溫定氧原理,設(shè)計出裝置方案,如圖3所示。

        圖3 測溫定氧儀設(shè)計方案

        為了便于現(xiàn)場攜帶,方案采用研華PPC-128T 12寸一體式觸摸工業(yè)平板電腦,自帶自動數(shù)據(jù)流控制RS 485(COM2端口),測量溫度值和氧電勢分別通過宇電智能儀表AI708進行采集,上位機采用Lab-VIEW編程軟件通過RS485接口分別與兩塊儀表通訊,當(dāng)測槍插入銅液后,實時采集數(shù)據(jù)記錄數(shù)據(jù),并進行氧含量換算,測量進度可通過聲光報警器提醒測試人員,及時撤出測槍,防止測槍在銅液中停留時間過長而損壞,并根據(jù)相應(yīng)的數(shù)據(jù)濾波方案,得到最終的銅液氧含量[4]。

        4 方案實現(xiàn)

        4.1 工業(yè)平板電腦RS485通訊端口設(shè)置

        研華PPC-128T機型帶4個串口,其中COM2口可支持RS-232/422/485.串口模式的修改在BIOS中進行設(shè)置,具體設(shè)置方法如下:進入BIOS中,在Integrated Peripherals—Super IO選項中,將Serial Port2 Mode選項設(shè)置為 RS232/RS422/RS485,默認為RS232.若使用RS-485模式,選擇RS485,同時還需要將COM2 autoflow選項設(shè)置為enabled,打開自動流控功能。其中 COM2口定義針腳:1:RS-;2:RS+.具體參數(shù)設(shè)置如圖4所示。

        圖4 PPC-128T RS485端口設(shè)置

        4.2 宇電智能儀表AI708參數(shù)設(shè)置

        宇電智能儀表AI708采用AIBUS通訊協(xié)議,能用簡單的指令實現(xiàn)強大的功能,并提供比其它常用協(xié)議(如MODBUS)更快的速率(相同波特率下快3~10倍),上位機訪問一臺AI708儀表的平均時間僅20 ms.儀表使用異步串行通訊接口,接口電平符合RS232C或RS485標(biāo)準(zhǔn)中的規(guī)定。

        CE-CU1200-S測溫定氧探頭為S型熱電偶,氧電勢輸出范圍:-1V~1V。根據(jù)上述信號規(guī)格,分別設(shè)置儀表參數(shù),可通過儀表顯示界面直接修改相應(yīng)參數(shù),也可以在通訊成功后,LabVIEW發(fā)送特定的指令方式進行修改修改。

        儀表參數(shù)設(shè)置如下:數(shù)據(jù)格式為1個起始位,8位數(shù)據(jù),無校驗位,1個停止位。通訊傳輸數(shù)據(jù)的波特率 bAud:9600 bit/S.設(shè)置溫度值儀表:Addr:01;輸入規(guī)格InP:01(S型熱電偶)。設(shè)置氧電勢儀表:Addr:02,輸入規(guī)格 InP:37(-5 V~5 V)。

        4.3 LabVIEW通訊參數(shù)設(shè)置

        LabVIEW串行口通信功能函數(shù)提供方便的用戶接口,常用的主要函數(shù)有VISA配置串口、串口寫入、串口讀出和串口關(guān)閉等功能,如圖5所示,可快速地定義主機串口號、從機地址、傳送的數(shù)據(jù)長度及一幀串行數(shù)據(jù)的格式規(guī)約,包括波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗和停止位等。正是利用了LabVIEW編程語言直觀、快捷的特點,工程人員可以通過功能模塊的組合和連接,能夠方便地根據(jù)儀表廠家提供的通信協(xié)議開發(fā)出適合各種不同設(shè)備之間的通信程序。

        圖5 串口通信函數(shù)

        在LabVIEW中進行串口通信的基本步驟是:1)初始化串口,設(shè)置串口參數(shù)與從機串行通訊參數(shù)一致;2)讀寫端口;3)延時;4)重復(fù)步驟 2);5)退出程序前先關(guān)閉串口。

        首先調(diào)用VISA Configure Serial Port打開串口并進行適當(dāng)?shù)呐渲?,參?shù)配置說明如圖6所示,必須需智能儀表AI708通訊參數(shù)一致才能確保正常通信,參數(shù)如下:VISA resource name:COM2;Baud rate:9600;Data bits:8;Stop bits:1;其它參數(shù)保持默認即可。

        圖6 VISA Configure Serial Port參數(shù)表

        4.4 測量參數(shù)采集實現(xiàn)

        AI708儀表采用16進制數(shù)據(jù)格式來表示各種功能指令代碼及數(shù)據(jù),標(biāo)準(zhǔn)讀指令代碼:地址代號+52H+要讀的參數(shù)代號+0+0+校驗碼。該儀表通訊協(xié)議規(guī)定如下:

        地址代號為兩個相同的字節(jié),數(shù)值定義為(儀表地址+80H)。以氧電勢儀表為例,參數(shù)Addr=02(即16進制數(shù)為02H,則01A+80H=82H),則該儀表的地址代號為:82H 82H.

        功能參數(shù)代號(0-56H):儀表的參數(shù)定義1個8位二進制數(shù)的參數(shù)代號來表示。它在指令中表示要讀的參數(shù)名。

        校驗碼:校驗碼采用標(biāo)準(zhǔn)16位求和校驗方式,讀指令的校驗碼算法為:要讀參數(shù)的代號X 256+82+Addr.

        儀表返回數(shù)據(jù):儀表一共返回10個字節(jié)數(shù)據(jù)內(nèi)容,其格式為:測量值+給定值+輸出值及報警狀態(tài)+所讀參數(shù)值+校驗碼。

        根據(jù)上述通訊協(xié)議,在LabVIEW軟件中繪制讀幀指令及串口讀程序框圖,如圖7所示,將讀取的PV值存入變量,供程序調(diào)用。

        圖7 測量參數(shù)讀取程序框圖

        以讀取溫度值儀表為例,儀表地址:01H,讀取地址:16H,根據(jù)AI708儀表AIBUS通訊協(xié)議,向端口2發(fā)送16進制數(shù)據(jù):8181521600005316,儀表通訊成功后返回數(shù)據(jù):B7440000 6E708025A6DA,其中B7H代表測量值PV低位,44H代表測量值PV高位,實際測量PV值為44B7,換算成十進制數(shù)為17 591,即溫度值1 759.1℃.

        5 程序設(shè)計實現(xiàn)

        5.1 測量值采集和數(shù)據(jù)處理

        根據(jù)銅液測溫定氧特性,典型的參數(shù)設(shè)置為當(dāng)測溫定氧復(fù)合探頭插入銅液后,溫度急劇上升,到達起點溫度:1 000℃后,開始采集并記錄溫度值和氧電勢,持續(xù)時間10 s或者測量溫度超過1 300℃,只需滿足其一條件,即自動停止數(shù)據(jù)采集,并通過聲光報警器提醒測量人員將測槍從銅液中撤出,防止燒熔測槍。以上參數(shù)通過參數(shù)設(shè)置界面可以進行調(diào)整,如圖8所示為數(shù)據(jù)采集和處理參數(shù)設(shè)置界面。

        圖8 數(shù)據(jù)采集和處理參數(shù)設(shè)置界面

        為了確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,需對采集到的數(shù)據(jù)進行濾波處理,采用恒周期為50 ms采樣,在滿足采集條件下的數(shù)組中自動搜索第一次滿足連續(xù)50個樣本的標(biāo)準(zhǔn)差σ小于0.5的平均值作為測量結(jié)果。如果數(shù)組中找不到滿足條件的樣本,則認為本次測量無效,需更新探頭重新測量。如圖9所示為采用標(biāo)準(zhǔn)差計算測量結(jié)果程序框圖。

        圖9 采用標(biāo)準(zhǔn)差計算測量結(jié)果程序框圖

        5.2 氧濃度值換算

        由于測溫定氧廠家探頭類型不同,氧濃度換算參數(shù)需要相應(yīng)的進行改變,在程序中可以設(shè)置多組探頭參數(shù)配方,測量人員根據(jù)需要進行調(diào)用。在LabVIEW中利用Formula Node公式節(jié)點,公式節(jié)點語法與文本編程語言的語法相似,與C語言一樣,賦值結(jié)束后使用分號(;)。將已測得的溫度值和氧電勢值導(dǎo)入公式節(jié)點,通過自定義公式和參數(shù)配方,換算成氧濃度。如圖10所示為氧濃度換算程序框圖。

        圖10 氧濃度換算程序框圖

        根據(jù)測溫定氧復(fù)合探頭廠家提供的探頭參數(shù)配方為:f1=8.936,f2=-9562.3,f 3=10.08,f4=f5=0.銅液溫度值T=1 145℃,氧電勢EMF=-290 mV,根據(jù)公式(1),得到銅液氧濃度ao=1.4 ppm.

        5.3 人機交互界面

        人機交互界面將測量相關(guān)信息顯示在界面上,便于用戶進行參數(shù)設(shè)置和信息讀取。

        友好的人機界面將測量數(shù)據(jù)以曲線圖形、圖表形式展現(xiàn)在用戶面前,便于測量人員及時掌握測量進度。從界面中可以顯示測量探頭狀態(tài)、測量進度、當(dāng)前溫度和氧電勢,同時為了便于統(tǒng)計,可輸入作業(yè)人員姓名和測量位置等信息,這些信息在測溫完成后,會以表格形式自動匯總,可以根據(jù)用戶需要進行查閱。

        經(jīng)過長期的生產(chǎn)現(xiàn)場實踐檢驗,根據(jù)測溫定氧儀的測試結(jié)果,保證了銅桿中的低氧含量,提供了產(chǎn)品品質(zhì)。圖11所示為測溫定氧儀測試現(xiàn)場。

        圖11 測溫定氧儀測試現(xiàn)場

        6 結(jié)束語

        在LabVIEW2011軟件平臺利用工業(yè)平板電腦RS485通訊串口,通過AIBUS通訊協(xié)議,實現(xiàn)與多個儀表進行數(shù)據(jù)通訊,采集相關(guān)數(shù)據(jù)并通過計算機數(shù)據(jù)運算,測出銅液中的氧濃度。經(jīng)工廠長期現(xiàn)場實踐證明,該裝置自動化程度高、測溫結(jié)果準(zhǔn)確穩(wěn)定、軟件界面友好,已達到預(yù)期的設(shè)計目標(biāo)。

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