曹麗芳，張闖闖，張峻暉，劉存祥，趙　皓

(1.河南農(nóng)業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，鄭州　450002；2.南陽農(nóng)業(yè)職業(yè)學(xué)院，南陽　473000；3.河南工程學(xué)院， 鄭州　450052)

0　引言

改進(jìn)傳統(tǒng)耕作方法，推廣保護(hù)性耕作， 改善農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境，是當(dāng)下農(nóng)業(yè)所面對的一個(gè)重要問題[1-2]。在保護(hù)性耕作中，少耕技術(shù)是北方旱作農(nóng)業(yè)區(qū)新的耕作技術(shù)體系的關(guān)鍵技術(shù)，應(yīng)用也越來越廣泛，其原理是深松。深松具有明顯的儲水作用，因不翻動土層，保墑效果也比較好[3-10]。近年來，多有報(bào)道適用于南方的粉壟耕作栽培制度也是利用深耕、深松技術(shù)，可大幅度增產(chǎn)。這種栽培制度具有強(qiáng)根壯體、增源擴(kuò)庫的功效，在耕作層截面的底部形成U型槽溝，有效聚集天然雨水，提高了保水防旱的能力[11-13]。為了在糧食作物大田耕作中達(dá)到蓄水、節(jié)水、保水和保土養(yǎng)地，以及節(jié)約資源、保護(hù)環(huán)境及增產(chǎn)增收的目的，本課題組結(jié)合農(nóng)藝要求設(shè)計(jì)了一種Y型立式旋耕機(jī)，如圖1所示。Y型立式旋耕機(jī)主要由懸掛機(jī)架、支撐輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、傳動系統(tǒng)立和式旋刀系統(tǒng)組成，其工作部件立式旋耕刀系統(tǒng)完成切削土壤。立式旋耕刀耕作種植帶截面上部為U型、下部為I型，命名為Y型截面。上部U型部分實(shí)現(xiàn)土壤高度疏松，養(yǎng)分被激活，使作物根系發(fā)達(dá)，易保壯苗；下部I型部分起到儲水作用；Y截面以外的部分免耕，實(shí)現(xiàn)局部地表覆蓋，少耕免耕，達(dá)到蓄水保墑及培肥地力的目的。

1.懸掛機(jī)架　2.支撐輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)　3.傳動系統(tǒng)　4.立式旋耕刀系統(tǒng)圖1　Y型立式旋耕機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

1　立式旋耕刀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1.1　立式旋耕刀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及工作原理

立式旋耕刀系統(tǒng)主要由立式旋耕長刀、立式旋耕短刀、圓盤、脹緊套及開口銷組成，如圖2所示。拖拉機(jī)前進(jìn)時(shí)，其動力由動力輸出軸通過雙接頭萬向節(jié)傳動軸傳遞給減速器，又通過減速器輸出軸經(jīng)脹緊套傳遞給立式旋耕刀系統(tǒng)上的圓盤，圓盤帶動立式旋耕長刀和短刀旋轉(zhuǎn)，立式長刀和短刀切割土壤并使土壤破碎。短刀切割出耕作帶上Y型截面的U型部分，耕作層土壤高度疏松；長刀切割出Y型截面的I型部分，起到深松作用，達(dá)到蓄水保墑目的。隨著Y型立式旋耕機(jī)在拖拉機(jī)的牽引下向前移動，旋耕出Y型截面的耕作帶，耕作帶滿足作物的生長要求。同時(shí)，該系統(tǒng)可根據(jù)種植作物行距靈活配置立式旋耕刀，實(shí)現(xiàn)局部耕作局部免耕要求。

1.立式旋耕長刀　2.立式旋耕短刀　3.圓盤　4.脹緊套　5.開口銷圖2　立式旋耕刀系統(tǒng)示意圖

1.2　立式旋耕刀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

旋耕刀是整個(gè)機(jī)具的重要工作零件，圓盤帶動旋刀繞中心旋轉(zhuǎn)，拖拉機(jī)又牽引其沿機(jī)具前進(jìn)方向直線行走，使立式旋耕刀在切削土壤時(shí)做余擺線運(yùn)動。

立式旋耕刀的切削刃與豎直方向有一定的偏斜，使其具有滑切作用，從而改善了立式旋耕刀切削土壤的受力狀況。立式旋耕短刀的結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。

圖3　立式旋耕短刀結(jié)構(gòu)示意圖

由于圓盤直徑是240mm，為了保證立式旋耕短刀上所有參與切削的點(diǎn)都在直徑240mm的圓周內(nèi)，運(yùn)用作圖法求解立式旋耕短刀的結(jié)構(gòu)參數(shù)，如圖4所示。立式旋耕短刀的耕作深度為250mm，所以短刀的傾斜角度α1(見圖3)、安裝角λ1(見圖4)的計(jì)算公式為

(1)

(2)

圖4　立式旋耕短刀作圖法

同理，立式旋耕長刀的耕作深度為350mm。所以，長刀的傾斜角度α2為9°，安裝角λ2為61°。

2　單把立式旋刀的切向阻力分析

因?yàn)榱⑹叫度胪燎邢鬟^程時(shí)間較短，且在整個(gè)切削過程所占的比例較小，故立式旋耕刀在穩(wěn)定切削時(shí)的切向阻力特性是本文分析的關(guān)鍵。在對立式旋耕刀受力分析時(shí)，立式旋耕刀的物理參數(shù)對其有著重要影響。在切削土壤時(shí)做余擺線運(yùn)動，設(shè)Qi(xi,yi)為立式旋耕刀上的一點(diǎn)，過該點(diǎn)做軌跡方程的切線方程和法線方程，切線方程與X軸相交的角度為βi。立式旋耕刀的物理參數(shù)示意圖如圖5所示。

圖5　立式旋耕刀物理參數(shù)示意圖

其中，ψ為徑向R與軌跡法線方程的夾角；λ為立式旋耕刀的安裝角；η為切削角；δ為切削刃后角；γ為刃楔角。

根據(jù)圖5，可以得到

90°=ψ+λ+η

(3)

η=δ+γ/2

(4)

由此可知：當(dāng)立式旋耕刀沿著軌跡運(yùn)動時(shí)，安裝角λ與刃楔角γ是不變的，ψ角、δ角和η角都是變化的。

單把立式旋耕刀進(jìn)行受力分析如下圖6所示。

圖6　單把立式旋耕刀受力示意圖

由圖6得

Fx=Fcos(π-βi)

Fy=Fsin(π-βi)

(5)

式中F—單把立式旋耕刀的切向阻力；

Fx—單把立式旋耕刀切向阻力在x軸上的分力；

Fy—單把立式旋耕刀切向阻力在y軸上的分力。

結(jié)合土壤穩(wěn)定機(jī)械理論與計(jì)算[14-16]中所建立的動力學(xué)模型和性能預(yù)測的數(shù)學(xué)物理模擬方法，進(jìn)一步分析單把立式旋耕刀的切向阻力。在立式旋耕刀穩(wěn)定切削土壤時(shí)，立式旋耕刀在穩(wěn)定切削時(shí)，切向阻力包括分離土壤的動態(tài)切削阻力、擾動土壤團(tuán)塊產(chǎn)生的擾動阻力和土壤與立式旋耕刀的摩擦阻力；而土壤與立式旋耕刀的摩擦阻力在立式旋耕刀的切向阻力中占的部分很小，可以略去不計(jì)，只考慮動態(tài)切削阻力和擾動阻力對立式旋耕刀切向阻力的影響。故單把立式旋耕刀的切向阻力的計(jì)算公式為

F=F1+F2

(6)

式中F1—單把立式旋耕刀的動態(tài)切削阻力；

F2—單把立式旋耕刀的擾動阻力。

動態(tài)切削比阻ξF是動態(tài)切削阻力的重要衡量參數(shù)，與切削速度VT呈線性關(guān)系，則

ξF=ξo(1+kvVT)

(7)

式中ξo—靜態(tài)切削比阻；

kv—切削速度VT影響系數(shù)。

在切削深度h、切削厚度e的面積上，立式旋耕刀切削土壤而產(chǎn)生的動態(tài)切削阻力為

F1=ξFhe(θ)=ξo(1+kvVT)he(θ)

(8)

式中e(θ)—與轉(zhuǎn)角θ對應(yīng)的切削厚度。

在立式旋耕刀切削土壤時(shí)，靜態(tài)切削比阻ξo是靜態(tài)阻力的重要衡量參數(shù)，它與切削角η呈線性關(guān)系，則

ξo=ξo(ηo)+ξη(η-ηo)

(9)

式中η0—立式旋耕刀初始切削角度；

ξo(ηo)—在切削角η0時(shí)的靜態(tài)切削比阻；

ξη—切削角η影響系數(shù)。

擾動阻力是在立式旋耕刀切削土壤過程中擾動土壤而產(chǎn)生的阻力，主要是對土壤顆粒產(chǎn)生動能，它與速度的平方成正比，則

(10)

式中c—立式旋耕刀寬度；

ε—土壤的容重；

θ0—切削起始角度；

e(θ0)—與轉(zhuǎn)角θ0對應(yīng)的切削厚度。

聯(lián)合式(6)～式(10)可得

F=ξo(1+kvVT)he(θ)+

Fx=[ξo(1+kvVT)he(θ)+

(11)

3　仿真分析

3.1　模擬立式旋耕刀的運(yùn)動軌跡

為了分析立式旋耕刀系統(tǒng)在復(fù)合運(yùn)動下的特性,采用ADAMS10.0仿真軟件對其進(jìn)行仿真分析。將三維模型導(dǎo)入ADAMS仿真分析軟件中，定義轉(zhuǎn)動軸、立式旋耕刀的材料為45鋼，定義圓盤的材料為20鋼。圖7為立式旋耕刀系統(tǒng)在ADAMS10.0中的模型。

選取立式旋耕短刀上一點(diǎn)，在立式旋耕短刀的底部切削刃上建立MARKER20、MARKER21；設(shè)置立式旋耕刀系統(tǒng)上水平移動副的速度為0.45m/s，方向與x軸同向，圓盤上轉(zhuǎn)動副的轉(zhuǎn)速為180r/min，方向?yàn)轫槙r(shí)針旋轉(zhuǎn)；設(shè)置仿真時(shí)間2.0s、步數(shù)1 000進(jìn)行仿真，仿真結(jié)束后測量上述兩點(diǎn)的運(yùn)動軌跡，如圖8所示。

圖7　立式旋耕刀系統(tǒng)在ADAMS10.0中的模型

圖8　立式旋耕短刀上MARKER20、MARKER21的運(yùn)動軌跡Fig.8　 The vertical rotary short blade motion curves in MARKER20 and MARKER21

圖8中，軌跡2為MARKER20的運(yùn)動軌跡，軌跡1為MARKER21的運(yùn)動軌跡。由圖8可得：立式旋耕刀的運(yùn)動軌跡為余擺線，相鄰兩立式旋耕刀軌跡間的法相截距是周期性變化的，也即切削厚度是周期性變化的。因此，立式旋耕刀在整個(gè)切土過程中的切向阻力也是周期性變化的。

3.2　模擬單把立式旋耕刀切向阻力

添加旋刀系統(tǒng)的各個(gè)內(nèi)部約束副，設(shè)定旋刀前進(jìn)平移速度為0.45m/s，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)速度為240r/min，結(jié)合土壤參數(shù)，在MARKER20點(diǎn)添加Fx和Fy，設(shè)置仿真時(shí)間為1.0s，步數(shù)為1 000步，得到立式旋耕短刀受到的動態(tài)切削阻力如圖9所示，擾動阻力如圖10所示，切向阻力如圖11所示，立式旋耕長刀的切向阻力如圖12所示。

圖9　立式旋耕短刀動態(tài)切削阻力曲線圖

圖10　立式旋耕短刀擾動阻力曲線圖

圖11　立式旋耕短刀的切向阻力曲線圖

圖12　立式旋耕長刀的切向阻力曲線圖

圖12中，曲線1是立式旋耕長刀的動態(tài)切削阻力，曲線3是立式旋耕長刀的擾動阻力，曲線2(與曲線1重疊)是立式旋耕長刀的切向阻力。

由圖12可知：在開始穩(wěn)定切削的初始階段，動態(tài)切削阻力是切向阻力的主要來源；隨著立式旋耕刀繼續(xù)切削土壤，切削厚度逐漸減小，動態(tài)切削阻力逐漸減小，而擾動阻力逐漸增大；當(dāng)切削厚度減為零時(shí)，動態(tài)切削阻力消失，而擾動阻力增為最大；隨著切削厚度由零增大時(shí)，動態(tài)阻力增大，而擾動阻力則會減少。

4　結(jié)論

1)Y型立式旋耕機(jī)能滿足種植帶耕作層土壤上部疏松和下部深松的雙重要求。耕作種植帶截面的U型部分土壤疏松，使作物根系發(fā)達(dá)，易保壯苗；I型部分具有深松儲水的作用，截面以外部分免耕，實(shí)現(xiàn)了局部少耕免耕，達(dá)到蓄水保墑，培肥地力的目的。

2)對立式旋耕刀系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析，立式旋耕刀上不同點(diǎn)的運(yùn)動軌跡是一組長短不同的余擺線；對立式旋耕刀系統(tǒng)進(jìn)行動力學(xué)分析，可以得到旋轉(zhuǎn)刀的切削過程是一個(gè)周期性的過程，并對單把立式旋耕刀的切向阻力進(jìn)行了分析。