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        塔中XX-XH井電泵打撈施工分析

        2018-07-09 08:40:28唐家誥申川峽郭俊杰鄧昌松
        關(guān)鍵詞:電泵卡瓦保護(hù)器

        唐家誥,申川峽,田 鳴,郭俊杰,鄧昌松,葉 山

        中國(guó)石油塔里木油田分公司塔中XX-XH井為電泵生產(chǎn)井,2017年1月9日采樣,油壓0.05 MPa,套壓0.06 MPa,日產(chǎn)液132 t,日產(chǎn)油4 t,含水97.4%,氣油比為0。作業(yè)原因:過(guò)載停機(jī),經(jīng)檢測(cè)三相電阻不平衡,初步判斷電機(jī)或電纜燒壞,決定檢泵作業(yè)。

        2017年2月22日起油管掛,懸重12 t,起甩原井電泵管柱至第106根發(fā)現(xiàn)本體有多處不規(guī)則腐蝕穿孔,油管公扣上端約7 cm出現(xiàn)嚴(yán)重腐蝕開裂(圖1);起至第111根發(fā)現(xiàn)由母接箍下端約14 cm處斷開,斷口不規(guī)則,斷口內(nèi)壁腐蝕嚴(yán)重(圖2)。

        圖1 第106根油管本體

        落魚結(jié)構(gòu)(自上而下):73.02 mm(2 78″)油管199根+泄油閥+73.02 mm(278″)油管 2根+單流閥+73.02 mm(2 78″)油管2根+102 mm上節(jié)泵+102 mm下節(jié)泵+98 mm分離器+130 mm上保護(hù)器+130 mm下保護(hù)器+138 mm電機(jī)+篩管+177.8mm(7″)雙皮碗封隔器+88.9 mm(3 12″)防砂管4根+變扣+88.9 mm(3 12″)沉砂管4根+變扣+140防掉接頭;魚頭為73.02 mm(2 78″)腐蝕的油管本體,魚頂位置1 388.52 m。根據(jù)起出的最后一根油管上帶出電纜約5 m,分析判斷認(rèn)為,井內(nèi)魚頂上部可能存在4 m左右斷開的電纜。

        圖2 第111根母接箍下端

        1 施工難點(diǎn)分析

        1)起出的原井油管腐蝕嚴(yán)重,多處穿孔,強(qiáng)度極低,管柱可能會(huì)有多處腐蝕斷口。

        2)魚頂73.02 mm(2 78″)EUE油管本體斷口上部有斷開電纜約4 m左右,會(huì)對(duì)打撈造成干擾。

        3)井底管柱帶電纜約1 900 m,一旦散亂,則需撈鉤打撈、套銑等方式處理,處理起來(lái)難度大[1-2]。

        4)電泵機(jī)組的上節(jié)泵、下節(jié)泵、分離器、保護(hù)器、電機(jī)之間連接處均為法蘭連接,且保護(hù)器外徑130 mm、電泵外徑138 mm,外徑大,選擇打撈工具相對(duì)困難。而且電泵機(jī)組內(nèi)、外徑均不標(biāo)準(zhǔn),且絲扣連接部位均焊有3 mm厚的防倒轉(zhuǎn)鐵皮,增加打撈難度,若倒扣解體則需套銑,后期處理時(shí)間長(zhǎng)且打撈非常困難[3-5]。

        5)若打撈出電纜,魚頂清理干凈,則可下帶加長(zhǎng)筒的可退式撈筒(內(nèi)裝71 mm卡瓦)打撈73.02 mm(2 78″)EUE油管本體,撈住后活動(dòng)解卡,若不能解卡,盡量采用切割油管的方式,盡量多的將井內(nèi)電纜先處理掉。若未撈出電纜,則直接下帶加長(zhǎng)筒的可退撈筒打撈,解卡;若不解卡再采取切割油管的方式處理電纜[6-7]。

        2 打撈施工情況分析及具體措施

        2.1 打撈電纜

        1)情況分析:根據(jù)起出的管柱及電纜長(zhǎng)度(最后一根油管上帶出電纜約5 m)分析判斷,井內(nèi)魚頂上部應(yīng)存在4 m左右的電纜。因此決定下外鉤打撈電纜。

        2)打撈電纜管串結(jié)構(gòu)(自下而上):推盤外徑150 mm外鉤+73.02 mm(278″)鉆桿+方鉆桿。

        3)施工措施:下推盤外徑150 mm外鉤打撈,加壓1 t下探魚頂深度1 388.52 m,加壓1 t正轉(zhuǎn)管柱10圈,上提1 m,再次下放正轉(zhuǎn)上提,反復(fù)3次。起出后撈獲電纜3.9 m,外鉤第一鉤鉤尖向內(nèi)貼合在外鉤桿體上,最大外徑78 mm(原87 mm);第二鉤斷落井內(nèi),鉤體直徑19 mm;第三鉤最大外徑81 mm(原87 mm)(圖3)。

        圖3 打撈電纜

        2.2 打撈腐蝕斷開的油管

        1)情況分析:魚頂電纜已撈出,魚頂已清理干凈。考慮由于有一個(gè)鉤子落井,井內(nèi)電機(jī)外徑138mm,鉤子直徑19 mm,加一起157 mm,套管內(nèi)徑157 mm,存在卡管柱的可能。同時(shí)為防止倒扣時(shí)倒開撈筒上接頭,因此將正扣可退式撈筒及加長(zhǎng)筒焊死。

        2)打撈腐蝕斷開油管管串結(jié)構(gòu)(自下而上):142.87 mm(5 58″)可退撈筒及加長(zhǎng)筒+73.02 mm (2)鉆桿+方鉆桿。

        3)施工措施:下142.87mm(5 58″)可退式打撈筒(內(nèi)裝71 mm卡瓦)及加長(zhǎng)筒進(jìn)行打撈,魚頂1 387.52 m,加深1.54 m至井深1 389.06 m,上提管柱懸重由28 t上升至80 t,未解卡,然后在懸重24~80 t之間活動(dòng)解卡,多次解卡未成功。討論后決定先清理出腐蝕的油管,更換出規(guī)則的魚頂,然后再對(duì)扣。

        因此將管柱上提懸重至29 t,反轉(zhuǎn)倒扣20圈,上提懸重42 t降至31 t。起出后撈獲73.02 mm(278″)EUE油管16根(151.77 m)及電纜。第一根油管(原電泵管柱第111根多處嚴(yán)重腐蝕穿孔),第一個(gè)電纜卡子在引鞋處,電纜彎曲盤握在引鞋口管柱上,其他電纜順直且電纜卡子穩(wěn)固,最后一根油管公扣完好,電纜由最后一根油管公扣根部斷開(圖4)。

        圖4 撈獲后的油管及電纜照片

        2.3 光油管對(duì)扣,電纜爆炸切割油管

        1)情況分析:為防止再次打撈油管時(shí)將電纜散開,造成電纜堆積處理困難。根據(jù)倒油管帶出的電纜很規(guī)整,沒有盤亂的情況,分析判斷井下電纜仍然完好,因此決定對(duì)扣。若帶引鞋對(duì)扣的話可能會(huì)將電纜撥散,因此決定下光油管對(duì)扣,成功后下電纜至管柱最深處爆炸切割油管。

        2)光油管對(duì)扣管串結(jié)構(gòu)(自下而上):73.02 mm(278″)外加厚油管公扣+73.02 mm(278″)外加厚油管至井口。

        3)施工措施:下73.02 mm(278″)EUE光油管對(duì)扣1 540.29 m,加壓0.5 t,正轉(zhuǎn)5圈,反復(fù)4次,有扭矩,上提管柱懸重18 t升至40 t,對(duì)扣成功。后下放至 38 t坐吊卡,下 73.02 mm(2 78″)油管切割彈至3 272.43 m,啟爆切割,上提管柱懸重38 t至50 t,上提下放反復(fù)活動(dòng)后,懸重降至38 t。撈獲73.02mm(278″)EUE油管183根,最后一根長(zhǎng)6.12 m,斷口處呈喇叭狀,最大外徑86 mm,電纜由最后一根油管斷口處以下0.54 m斷開(圖5)。

        2.4 打撈爆炸切割后的油管

        1)情況分析:電纜爆炸切割后,魚頂不規(guī)則,下正扣鉆具打撈又無(wú)法解卡,因此決定下反扣鉆具加可退撈矛打撈,倒扣倒出不規(guī)則的魚頂至電泵泵頭處,便于下步套銑電泵機(jī)組。

        圖5 電纜爆炸切割油管

        2)第一次打撈爆炸切割油管管串結(jié)構(gòu)(自下而上):73.02 mm(278″)反扣可退撈矛(63 mm卡瓦)帶140mm引鞋+73.02mm(2 78″)反扣鉆桿+88.9mm (3 12″)反扣鉆桿+方鉆桿。

        3)施工措施:下帶140 mm引鞋Φ63 mm卡瓦的反扣可退式卡瓦撈矛至3 271.43 m管柱懸重68 t,下放管柱探魚頂3 272.43 m,加壓1 t,反轉(zhuǎn)管柱3~5圈,引入魚頂,加壓2 t,再正轉(zhuǎn)3圈,上提管柱懸重66 t升至68 t再升至98 t,反復(fù)活動(dòng),無(wú)效。上提管柱懸重68 t升至69 t,反轉(zhuǎn)12圈,懸重降至68 t,后又重新下探魚頂,加壓3 t打撈,位置相同,上提懸重?zé)o變化。起出后撈獲電纜1.4 m,撈矛卡瓦有一半落井。分析認(rèn)為撈矛倒扣滑脫后,再次加壓旋轉(zhuǎn)打撈時(shí),電纜蹩住卡瓦,將卡瓦掰斷。撈矛卡瓦應(yīng)該碎落在套管內(nèi),決定下倒扣撈矛打撈(圖6)。

        圖6 反扣可退式卡瓦撈矛

        4)第二次打撈爆炸切割油管管串結(jié)構(gòu)(自下而上):73.02 mm(278″)倒扣撈矛(64 mm卡瓦)帶140 mm引鞋+73.02 mm(2 78″)反扣鉆桿+88.9 mm (3″)反扣鉆桿+方鉆桿。

        5)施工措施:下帶140 mm引鞋Φ64 mm卡瓦的倒扣撈矛,至3 272.43 m,加壓1 t,上提懸重67至76 t,下放管柱再加壓3 t;上提懸重67 t升至76 t,下放管柱懸重69 t,倒轉(zhuǎn)17圈,管柱懸重由69 t降至67 t,上提管柱懸重67 t無(wú)變化。起出后未撈獲落魚,撈矛卡瓦底部螺紋有輕微磨損。分析認(rèn)為爆炸切割油管后,井內(nèi)油管內(nèi)徑稍有漲大,撈住后卡瓦牙只咬住2~3扣,倒扣時(shí)滑脫。根據(jù)此情況,分析認(rèn)為下公錐造扣吃入量較多,不易滑脫,且造扣時(shí)同時(shí)對(duì)油管進(jìn)行倒扣。因此決定下反扣公錐造扣,倒出不規(guī)則魚頂(圖7)。

        6)第三次打撈爆炸切割油管管串結(jié)構(gòu)(自下而上):54~78 mm反扣公錐帶140 mm引鞋+73.02 mm(2 78″)反扣鉆桿+88.9 mm(3 12″)反扣鉆桿+方 鉆桿。

        7)施工措施:下帶140 mm引鞋的54~78 mm反扣公錐至3 272.43 m,管柱懸重68 t,下探魚頂,加壓1~3 t,反轉(zhuǎn)造扣22圈,上提管柱懸重68 t升至72 t再降至68 t;再次下放管柱,加壓1~3 t,反轉(zhuǎn)10圈,無(wú)扭矩。起出后撈獲73.02 mm(2 78″)EUE油管半根(3.38 m),泄油閥、單流閥及73.02 mm(278″)EUE油管4根,電纜42 m,最后一根油管公扣輕度黏扣(圖8)。

        圖8 公錐及打撈情況

        2.5 正循環(huán)套銑電泵機(jī)組

        1)情況分析:考慮若用可退撈筒加震擊器打撈,在震擊解卡時(shí)有可能將電泵機(jī)組上連接法蘭螺絲震斷,造成后期處理復(fù)雜,因此考慮先套銑到電機(jī)處再進(jìn)行震擊解卡打撈。由于落井鉤子直徑19 mm,很可能掉落到電泵電機(jī)處,造成管柱遇卡??紤]電機(jī)壁厚7.5 mm,全部套銑電機(jī)可能將電機(jī)內(nèi)的定子硅鋼片全部套散,散落在井內(nèi),結(jié)果更為復(fù)雜。通過(guò)廠家了解到電機(jī)頭與轉(zhuǎn)子為一體與殼體絲扣連接,電機(jī)頭至殼體焊死的防倒轉(zhuǎn)鐵皮處約293 mm,因此只要套銑到此處,再用撈筒+液壓上擊器打撈電泵頭(外徑93.2 mm),可將電機(jī)頭與轉(zhuǎn)子一起撈出。因此下外徑152 mm、內(nèi)徑132 mm正扣套銑筒正循環(huán)套銑。

        2)套銑電泵機(jī)組管串結(jié)構(gòu)(自下而上):外徑152 mm、內(nèi)徑132 mm套銑鞋+套銑筒+104.77 mm(4″)鉆鋌10根+73.02 mm(2″)鉆桿+88.9 mm(3″)鉆桿+方鉆桿。

        3)施工措施:下外徑152 mm、內(nèi)徑132 mm套銑鞋+套銑筒正循環(huán)套銑電泵機(jī)組,加壓1~4 t,轉(zhuǎn)速40~50 r/min,井段3 319.94~3 331.9 m,進(jìn)尺11.96 m,從魚頂計(jì)算累計(jì)進(jìn)尺14.88 m(預(yù)計(jì)應(yīng)進(jìn)尺16.1m),后無(wú)進(jìn)尺(魚頂3 317.02 m),泵壓8~10 MPa,排量4~5 L/s,壓井液密度1.17 g/cm3,壓井液黏度45 s,出口返出少量鐵屑及碎膠皮。起出套銑筒帶出上節(jié)泵、下節(jié)泵、分離器、分離器轉(zhuǎn)換接頭總長(zhǎng)12.64 m,小扁電纜約11 m,電纜保護(hù)罩鐵皮7塊,保護(hù)器轉(zhuǎn)換接頭下端磨損嚴(yán)重,邊緣向內(nèi)彎曲,轉(zhuǎn)換接頭外徑由130 mm變?yōu)?27 mm。銑鞋與套銑筒外壁多處劃痕,銑鞋磨損嚴(yán)重(已不能使用)。

        4)井內(nèi)落魚:130 mm上保護(hù)器(1.64 m)+130 mm下保護(hù)器(1.64m)+138mm電機(jī)(5.36m)+篩管(0.9m)+177.8 mm(7″)雙皮碗封隔器(0.64 m)+88.9 mm(3 12″)NU防砂管4根(17.76 m)+變扣(0.14 m)+4根88.9 mm(3 12″)沉砂管(38.03 m)+變扣(0.16 m)+140 mm防掉接頭(0.45 m)。預(yù)計(jì)魚頂3 329.83 m,根據(jù)帶出的落物,且未套銑到預(yù)定位置,因此決定繼續(xù)套銑。

        5)下新132 mm套銑鞋繼續(xù)正循環(huán)套銑,井段3 328.72~3 332.3 m,進(jìn)尺 3.58 m,加壓 1~2 t,轉(zhuǎn)速40~50 r/min,泵壓8~10 MPa,排量5~6 L/S,壓井液密度1.17 g/cm3,壓井液黏度45 s,起出套銑筒及銑鞋外壁有多處劃痕,銑鞋中度磨損。

        2.6 打撈保護(hù)器(第一次)

        1)情況分析:根據(jù)套銑后銑鞋內(nèi)徑在132 mm,分析魚頂外徑130 mm沒有變化,下入128 mm卡瓦打撈保護(hù)器應(yīng)該沒有問(wèn)題。

        2)打撈保護(hù)器管串結(jié)構(gòu)(自下而上):152.4 mm(6″)可退式卡瓦撈筒(內(nèi)裝128 mm卡瓦)+73.02 mm(2)鉆桿+88.9 mm(3″)鉆桿+方鉆桿。

        3)施工措施:下 152.4 mm(6″)可退式打撈筒(128 mm卡瓦)打撈,下探魚頂3 328.72 m,加壓5 t,上提管柱由原懸重64 t升至70 t再降至64 t;再下放管柱加壓7 t,上提管柱懸重64 t升至82 t再降至64 t;再次下放管柱加壓7 t,上提管柱懸重64 t無(wú)變化。起152.4 mm(6″)可退式打撈筒(128 mm卡瓦)后未撈出落物,檢查發(fā)現(xiàn)卡瓦約有2/3破碎落井。分析認(rèn)為:經(jīng)過(guò)2次套銑,魚頂外徑已經(jīng)不是130 mm,可能在129 mm,且打撈距離只有10 cm,緊挨著就是3 mm焊死的防倒轉(zhuǎn)鐵皮,此處鐵皮套銑時(shí)由于井內(nèi)管柱不居中、偏磨,鐵皮未徹底磨掉,造成卡瓦吃入后在此處受力不均勻,上提解卡時(shí)卡瓦破碎。因此決定用內(nèi)徑130 mm套銑鞋再次套銑,將防倒轉(zhuǎn)鐵皮清理干凈,再下?lián)仆泊驌啤?/p>

        2.7 正循環(huán)套銑保護(hù)器

        1)套銑保護(hù)器管串結(jié)構(gòu)(自下而上):外徑152mm、內(nèi)徑130 mm套銑鞋+套銑筒+104.77 mm(4″)鉆鋌10根+73.02 mm(2″)鉆桿+88.9 mm(3″)鉆桿+方鉆桿。

        2)施工措施:2017年3月18日下內(nèi)徑130 mm套銑鞋正循環(huán)套銑,加壓0.5~1t,轉(zhuǎn)速40~50 r/min,泵壓8~10 MPa,排量5~6 L/S,壓井液密度1.17 g/cm3,壓井液黏度45 s,井段3 328.72~3 332.3 m,進(jìn)尺3.58 m。起出套銑筒及銑鞋外壁有多處劃痕,銑鞋中度磨損,套銑后的銑鞋內(nèi)徑130 mm。分析認(rèn)為:保護(hù)器外徑最多磨掉2 mm,經(jīng)過(guò)32 h的套磨,焊死的防倒轉(zhuǎn)鐵片已套銑掉,外徑可能為128 mm,下入126 mm卡瓦比較合適。

        2.8 打撈保護(hù)器(第二次)

        1)打撈保護(hù)器管串結(jié)構(gòu)(自下而上):152.4 mm(6″)可退式卡瓦撈筒(內(nèi)裝126 mm卡瓦)+73.02 mm(2″)鉆桿+88.9 mm(3″)鉆桿+方鉆桿。

        2)施工措施:下152.4 mm(6″)可退式打撈筒(126 mm卡瓦)打撈,正循環(huán)沖洗魚頂,魚頂位置3 328.22 m,泵壓4 MPa,排量4~5 L/s,壓井液密度1.17 g/cm3,壓井液黏度45 s,管柱懸重 65 t,下探魚頂3 328.72 m,加壓2 t;上提管柱懸重65 t升至100 t,反復(fù)活動(dòng)無(wú)效,上提管柱懸重65 t升至104 t再降至66 t,解卡,起鉆中途掛卡3 t。起出后帶出撈筒,撈獲保護(hù)器、電機(jī)、篩管、皮碗封隔器、防砂管4根、沉沙管4根及防掉接頭。撈筒內(nèi)帶出斷落的鉤子、少量破碎的螺旋卡瓦、可退撈矛卡瓦、電纜碎片及保護(hù)電纜的鐵皮。撈出的保護(hù)器防倒轉(zhuǎn)鐵皮已套磨干凈,外壁較光滑。預(yù)想套銑至電機(jī)頭以下30 cm應(yīng)將電機(jī)轉(zhuǎn)子與殼體套開,實(shí)際上已套銑掉殼體防倒轉(zhuǎn)鐵皮,而且露出連接絲扣約6扣,若再進(jìn)尺10 cm則可將轉(zhuǎn)子與殼體連接絲扣徹底套開。

        3 結(jié)論及建議

        1)根據(jù)起出的腐蝕斷油管及帶出電纜情況,準(zhǔn)確判斷魚頂上部仍有4 m左右的電纜,失誤的是用外鉤打撈落魚上部電纜時(shí),只加壓了1 t旋轉(zhuǎn)打撈,起出后外鉤一只脫落,落井鉤子鉤體直徑19 mm,鉤尖處切割去一半。分析原因:①鉤子下放加壓1 t,此時(shí)鉤體捌在油管本體處,鉤體已向內(nèi)彎曲,在旋轉(zhuǎn)時(shí)焊接處開焊,斷開落井;由于鉤子一頭輕一頭重,根部寬約30 mm,在下落過(guò)程中斜尖處可能卡在電機(jī)保護(hù)器(外徑130 mm)處,造成上提管柱遇卡。②外鉤可能存在一定的質(zhì)量問(wèn)題,落井的鉤子掉落至電機(jī)(外徑138 mm),卡在電機(jī)頭處,造成上提遇卡。

        2)采用光油管對(duì)扣后電纜爆炸切割,很好地解決了電纜散亂落井卡鉆的問(wèn)題。

        3)處理切割斷的油管本體時(shí),初期選擇的打撈工具不夠合理,用反扣可退式打撈矛倒扣,容易退出工具,致使打撈失敗,且外部還有電纜,處理不好造成撈矛卡瓦破裂落井;而后又選擇倒扣撈矛倒扣打撈,沒有考慮到上提噸位少的話,工具易打滑,且爆炸后的油管內(nèi)徑有漲大的可能,又造成打撈失??;最后選擇54~78 mm反扣公錐造扣打撈。分析認(rèn)為公錐造扣相比母錐造扣吃入量多、造得牢,造扣同時(shí)又對(duì)油管進(jìn)行倒扣,通過(guò)公錐造扣撈出了電泵頭以上油管。

        4)處理爆炸后的管柱時(shí),建議若井下落魚可以解卡,則可下長(zhǎng)桿可退撈矛打撈,直接上提解卡;若不能解卡,則考慮用反扣公錐直接造扣打撈,倒出不規(guī)則的魚頭;若仍采用正扣鉆具,則需用套子磨鞋修理魚頂0.5~1 m后再選擇撈筒或撈矛打撈。

        5)采用螺旋卡瓦打撈時(shí),最大加壓不超過(guò)5 t,否則容易壓碎卡瓦,造成復(fù)雜。打撈保護(hù)器時(shí)忽略了保護(hù)器外焊死的防倒轉(zhuǎn)鐵皮可能沒有套磨干凈的情況,造成采用128 mm卡瓦打撈時(shí),加壓7 t撈住后上提時(shí)卡瓦吃力不均勻,卡瓦破碎落井。

        6)套銑保護(hù)器時(shí),套銑鞋盡量選擇銑鞋內(nèi)鋪上一定的合金,內(nèi)徑與保護(hù)器外徑一致的套銑鞋。套銑后最大可能套銑掉2 mm左后,套銑時(shí)加壓控制在0.5~1 t,耐心套磨,盡量將保護(hù)器及焊上的防倒轉(zhuǎn)鐵皮套磨干凈,便于選擇合適的可退撈筒打撈。通過(guò)套銑施工可以看出,若套銑初期直接采用130 mm的套銑鞋,既可套銑掉保護(hù)器外部的防倒轉(zhuǎn)鐵皮,也能滿足套銑到電機(jī)轉(zhuǎn)子與殼體連接處的要求。

        7)套銑后,保護(hù)器轉(zhuǎn)換接頭已將中心桿帶出,保護(hù)器除主軸外周圍已空約15 cm。在前兩次套銑劃眼過(guò)程中,套銑筒內(nèi)壁將鉤子、少量碎卡瓦、碎電纜及保護(hù)器花鍵套或其他配件等夾帶至保護(hù)器上部,使碎塊落入保護(hù)器中心內(nèi)。因此在撈筒打撈解卡后能帶出斷落的鉤子、少量破碎的螺旋卡瓦、可退撈矛卡瓦、電纜碎片及保護(hù)電纜的鐵皮。

        8)最后一次打撈,上提掛卡40 t,起出電機(jī)發(fā)現(xiàn)下部焊死的防倒轉(zhuǎn)鐵片開焊,其他部位無(wú)明顯掛卡痕跡。分析認(rèn)為是第一次套銑時(shí),保護(hù)器上連接螺絲已斷開,上提劃眼時(shí)將保護(hù)器內(nèi)的花鍵套或其他配件帶出,而后又反復(fù)套銑,花鍵套或其他配件破碎,落到電機(jī)下部焊死的防倒轉(zhuǎn)鐵皮并卡在此處,造成過(guò)提40 t。

        [1]汪光太,張紹輝,樊 健.長(zhǎng)落魚打撈作業(yè)優(yōu)化[J].石油工業(yè)技術(shù)監(jiān)督,2015,31(10):22-26.

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