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(1.國(guó)網(wǎng)四川省電力公司成都供電公司,四川 成都 610041; 2.國(guó)網(wǎng)四川省電力公司電力科學(xué)研究院,四川 成都 610041)
并聯(lián)電抗器,一般接在高壓輸電線的末端和地之間[1],用于對(duì)輸電線路進(jìn)行無功補(bǔ)償,對(duì)線路的分布電壓進(jìn)行有效控制,抑制工頻過壓[2-5]。然而,在電力系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行中,高壓并聯(lián)電抗器過電流報(bào)警頻繁發(fā)生,影響電力系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行。
工程經(jīng)驗(yàn)表明,高壓并聯(lián)電抗器過流報(bào)警存在兩方面的原因。一是由于受到電力系統(tǒng)運(yùn)行方式的影響,高壓并聯(lián)電抗器連接點(diǎn)的電壓超過了電抗器額定電壓,導(dǎo)致流過電抗器的電流超過額定值,進(jìn)而引發(fā)報(bào)警。這一類報(bào)警是真實(shí)報(bào)警。二是由于高壓并聯(lián)電抗器中電流測(cè)量裝置出現(xiàn)了問題,導(dǎo)致誤差增加,甚至出現(xiàn)錯(cuò)誤的測(cè)量結(jié)果而引發(fā)報(bào)警。這一類報(bào)警其實(shí)是在電流并未超過有效值的情況下而出現(xiàn)的誤報(bào)警。
為了區(qū)分高壓并聯(lián)電抗器是否存在過流誤報(bào)警,現(xiàn)場(chǎng)往往需對(duì)電抗器和輸電線路停電試驗(yàn),判斷器件測(cè)量誤差是否合理。由于需停電操作,這種方法對(duì)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行有很大影響。為此許多學(xué)者提出了基于數(shù)據(jù)的電氣系統(tǒng)二次設(shè)備故障診斷方法。文獻(xiàn)[6]提出一種基于站間協(xié)同信息的電子式互感器故障診斷方法,對(duì)兩端互感器測(cè)量值比較分析進(jìn)行故障定位。文獻(xiàn)[7]通過分析互感器故障模式和一次系統(tǒng)電氣量變化特點(diǎn)進(jìn)行故障診斷。文獻(xiàn)[8]通過建立電流觀測(cè)器模型進(jìn)行二次量異常故障在線識(shí)別。文獻(xiàn)[9]通過分析牽引變電所多個(gè)互感器測(cè)量值之間的相關(guān)關(guān)系對(duì)二次量故障進(jìn)行在線識(shí)別。然而,上述分析方法需要在二次側(cè)獲得測(cè)量值。對(duì)于高壓并聯(lián)電抗器過流報(bào)警,由于只可以得到報(bào)警信號(hào)而無法獲取其有效電流值,所以以上方法都不適用。
為此,提出了一種基于邏輯(logistic)回歸[10]的高壓并聯(lián)電抗器過流誤報(bào)警判別方法。該方法通過電抗器過流報(bào)警發(fā)生概率與測(cè)量電壓之間的關(guān)系來判斷報(bào)警的真實(shí)性。該方法簡(jiǎn)單可行,計(jì)算量小,便于工程應(yīng)用。
以某線路一次接線圖為例,如圖1所示,L是并聯(lián)在輸電線路上的三相電抗器;PT是電壓互感器,用于測(cè)量線路電壓,將測(cè)量值上傳并保存到數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控(SCADA)系統(tǒng)中;CT是電流互感器,用于測(cè)量流經(jīng)L的電流值,該測(cè)量值通常不會(huì)被系統(tǒng)采集,只用于報(bào)警顯示,當(dāng)大于L的額定電流時(shí),系統(tǒng)發(fā)出電流報(bào)警信號(hào)。
圖1 某線路并聯(lián)電抗接線
忽略設(shè)備精度及運(yùn)行環(huán)境等因素的影響,UL和IL關(guān)系如式(1)所示:
(1)
式中:ω是相位差;L是電抗器的電感值。
可以看出,IL可由UL線性表示,當(dāng)IL=IN時(shí),UL=UN。根據(jù)系統(tǒng)報(bào)警的原理,當(dāng)測(cè)量電壓UL大于額定電壓UN時(shí),系統(tǒng)發(fā)出過流報(bào)警信號(hào),其關(guān)系描述如式(2):
(2)
其中,OC表示系統(tǒng)發(fā)出過流報(bào)警的邏輯值,當(dāng) OC=1時(shí)系統(tǒng)發(fā)出過流報(bào)警。設(shè)過流報(bào)警發(fā)生的概率為p,則p和測(cè)量電壓UL之間的關(guān)系如圖2所示。
圖2 無測(cè)量誤差,過流報(bào)警發(fā)生概率與測(cè)量電壓關(guān)系
考慮實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的測(cè)量誤差,過流報(bào)警發(fā)生概率與測(cè)量電壓之間的關(guān)系如圖3所示。
圖3 有測(cè)量誤差,過流報(bào)警發(fā)生概率與測(cè)量電壓關(guān)系
對(duì)比圖2和圖3可以看出:
1)當(dāng)測(cè)量誤差為0時(shí),p-UL關(guān)系曲線的中心點(diǎn)(即p=0.5對(duì)應(yīng)的點(diǎn))對(duì)應(yīng)的電壓為UN,曲線的不確定度ΔUm=0;
2)當(dāng)測(cè)量誤差不為0時(shí),p-UL關(guān)系曲線中線點(diǎn)對(duì)應(yīng)電壓Um,且Um≠UN,此時(shí),曲線的不確定度ΔUm>0。
在圖3中,由于測(cè)量誤差的存在,使得p-UL關(guān)系曲線中心點(diǎn)和不確定度發(fā)生改變,考慮對(duì)工業(yè)設(shè)備測(cè)量精度要求,電壓互感器測(cè)量誤差應(yīng)不超過一定范圍,通常要求其不大于0.5%,所以,互感器合理的測(cè)量值應(yīng)滿足式(3)關(guān)系:
(3)
式中,ΔUm為測(cè)量電壓對(duì)應(yīng)置信概率為90%的不確定度。
邏輯回歸模型常用于非線性統(tǒng)計(jì)分析,適用于二分類問題[11]。系統(tǒng)發(fā)生過流報(bào)警的概率為p,不發(fā)生的概率為1-p,對(duì)p/(1-p)作logit變換,以電壓測(cè)量值為因變量,建立邏輯回歸模型:
(4)
即:
(5)
式中:x為并聯(lián)電抗器兩端的測(cè)量電壓;β0和β1為回歸參數(shù)。通過式(1)和式(2),可得到系統(tǒng)過流誤報(bào)警判據(jù)如式(6):
(6)
式中,pcon為置信概率,取pcon= 0.9。當(dāng)兩個(gè)判據(jù)任一個(gè)成立時(shí),可認(rèn)為電流報(bào)警為誤報(bào)警。
建立高壓并聯(lián)電抗器過流報(bào)警發(fā)生概率與測(cè)量電壓之間的邏輯回歸模型,通過參數(shù)估計(jì),利用上面定義的判據(jù)對(duì)過流報(bào)警進(jìn)行判別,具體判別方法如下:
1)數(shù)據(jù)獲取:從SCADA系統(tǒng)獲取電抗器連接點(diǎn)的電壓測(cè)量數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)時(shí)刻的過流報(bào)警信息,以分鐘為時(shí)間間隔,取不同時(shí)間點(diǎn)的多組數(shù)據(jù)。
2)數(shù)據(jù)預(yù)處理:以1 kV為區(qū)間寬度,將獲取的所有電壓值劃分在不同區(qū)間,例如[523.5,524.5)kV為其中一個(gè)電壓區(qū)間,該區(qū)間內(nèi)的電壓值滿足523.5≤U<524.5,在進(jìn)行參數(shù)估時(shí),區(qū)間電壓值取區(qū)間左值523.5 kV。利用直方圖統(tǒng)計(jì)各區(qū)間發(fā)生電流報(bào)警的概率p(Vi):
(7)
式中:nV(Vi)為所取測(cè)量點(diǎn)映射到對(duì)應(yīng)電壓區(qū)間的數(shù)量;nOC(Vi)為電壓測(cè)量值位于對(duì)應(yīng)區(qū)間時(shí),過電流報(bào)警發(fā)生的次數(shù)。
3)模型建立:建立過流報(bào)警發(fā)生概率p與測(cè)量電壓Vi之間的邏輯回歸模型。
4)參數(shù)估計(jì)及報(bào)警真實(shí)性判別:對(duì)回歸系數(shù)β0和β1進(jìn)行回歸求解,并將結(jié)果代入式(6)進(jìn)行判別。
以西南電網(wǎng)某500 kV輸電線路中的某并聯(lián)電抗器為例,利用一組實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)其過流報(bào)警真?zhèn)芜M(jìn)行判別。該并聯(lián)電抗的額定電壓為525 kV,額定容量為120 MVA。在2017年7月,該設(shè)備發(fā)生過流報(bào)警17 973次。通過數(shù)據(jù)對(duì)比發(fā)現(xiàn),其中有7100次報(bào)警發(fā)生時(shí),測(cè)量電壓小于額定電壓。另外,當(dāng)測(cè)量電壓高于額定電壓時(shí),有6900次未出現(xiàn)報(bào)警。為此,懷疑相關(guān)測(cè)量環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題。利用所提出的識(shí)別方法對(duì)此進(jìn)行分析。從SCADA系統(tǒng)中獲取該段時(shí)間的數(shù)據(jù),并通過上面介紹的方法進(jìn)行預(yù)處理后的統(tǒng)計(jì)情況見表1。
表1 算例一數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)表
對(duì)表1的數(shù)據(jù)利用邏輯回歸建模進(jìn)行參數(shù)估計(jì),獲取參數(shù)β0和β1的值,得到式(8)。
(8)
將所得參數(shù)值代入兩個(gè)判據(jù):
(9)
(10)
由此可見,兩個(gè)判據(jù)均不滿足,可以認(rèn)定該線路的并聯(lián)電抗器7月報(bào)警情況屬于正常報(bào)警。后續(xù)對(duì)該電抗器的電流測(cè)量等環(huán)節(jié)進(jìn)行試驗(yàn)也表明設(shè)備正常,進(jìn)一步驗(yàn)證了所提出的判別方法的有效性。
在仿真環(huán)境下,將上面的并聯(lián)電抗器精度允許偏差設(shè)為1%,獲取了44 640個(gè)電壓數(shù)據(jù)及報(bào)警信息。按照上面的方法進(jìn)行預(yù)處理后得到表2數(shù)據(jù)。
表2 算例2數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)表
同樣,通過對(duì)邏輯回歸模型進(jìn)行參數(shù)估計(jì),得到:
(11)
代入判據(jù)得:
(12)
(13)
可見,第2個(gè)判據(jù)成立,由此認(rèn)定在仿真環(huán)境下,該高抗設(shè)備的過流報(bào)警存在誤報(bào)警情況。
針對(duì)高壓并聯(lián)電抗器誤報(bào)警情況,通過對(duì)報(bào)警概率和測(cè)量電壓建立邏輯回歸模型,并定義了誤報(bào)警的判定準(zhǔn)則。
1)基于邏輯回歸的高壓并聯(lián)電抗器過流誤報(bào)警方法是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的,避免了常規(guī)設(shè)備檢測(cè)需要的停電試驗(yàn),提高了設(shè)備缺陷識(shí)別的效率。
2)該方法只需要使用線路上的電壓互感器有效測(cè)量值和并聯(lián)電抗器的過流監(jiān)測(cè)信號(hào),不需要額外增加測(cè)量設(shè)備。結(jié)合工程實(shí)例,通過實(shí)例計(jì)算和仿真試驗(yàn),取得了良好的效果。因此,該方法具有很好的實(shí)用性。
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