劉昌華 王 哲 陳志超 周 蘭 岳學(xué)智 苗宇新
(1.河南理工大學(xué)測繪與國土信息工程學(xué)院, 焦作 454000; 2.中國農(nóng)業(yè)大學(xué)資源與環(huán)境學(xué)院, 北京 100194)
冬小麥作為我國重要的糧食作物,其種植面積為糧食種植面積的1/5[1]。小麥年消耗量基本在1億t左右[2]。小麥產(chǎn)量受諸多因素影響,其中氮肥管理是關(guān)鍵要素[3]。作物缺氮會引起葉色、葉片厚度等變化,進(jìn)而引起光譜反射率變化,因此利用光譜反射率所獲取的植被指數(shù)進(jìn)行作物氮素實(shí)時監(jiān)測成為可能[4]。目前小麥氮素營養(yǎng)遙感診斷手段主要有主動多光譜儀診斷、被動高光譜儀診斷、衛(wèi)星遙感診斷等[5]。
主動冠層傳感器已經(jīng)成功地用于非破壞估測小麥氮素狀況[6],但是大尺度獲得主動冠層傳感器數(shù)據(jù)較為困難,很難快速進(jìn)行大面積作物的氮素診斷[7]。高光譜儀的光譜分辨率高,但每次測量均會產(chǎn)生海量數(shù)據(jù)[8]。另外,每次測定必須在晴朗無云的條件下進(jìn)行[9],獲取數(shù)據(jù)較為繁瑣。多光譜衛(wèi)星影像可以被用到大尺度監(jiān)測作物生長狀況、估測作物產(chǎn)量中。然而,諸如SPOT、MSS、Landsat、TM等影像的分辨率太低,不能滿足植株氮素營養(yǎng)診斷和氮肥管理的需要[6],且若想獲得高質(zhì)量的衛(wèi)星影像還需晴朗無云的天氣條件[10]。無人機(jī)遙感因其重訪周期短、高分、價低等優(yōu)勢彌補(bǔ)了衛(wèi)星遙感的不足[11-13]。BURKART等[14]提出一個高光譜飛行測角儀系統(tǒng),在旋轉(zhuǎn)翼無人機(jī)(UAV)云臺上搭載一個光譜儀,結(jié)果表明,這種方法可以用來收集植被多光譜數(shù)據(jù)。SCHIRRMANN等[15]基于無人機(jī)獲得了11 hm2范圍內(nèi)低成本圖像,用于監(jiān)測小麥的生理參數(shù)和氮營養(yǎng)狀況。李冰等[16]設(shè)計(jì)了基于無人機(jī)的多光譜載荷觀測系統(tǒng),并以冬小麥為研究對象,提出一種由直方圖曲線獲取植被指數(shù)閾值的方法。高林等[17]將無人機(jī)數(shù)碼影像應(yīng)用于冬小麥葉面積指數(shù)探測,結(jié)果表明具有可行性。ROOSJEN等[18]基于無人機(jī)搭載分幅相機(jī),研究了拍攝角度對葉面積指數(shù)和葉綠素含量估計(jì)的影響,表明多角度獲取光譜數(shù)據(jù)對其估計(jì)有促進(jìn)作用。上述學(xué)者大多數(shù)從遙感圖像獲取手段和圖像信息提取兩方面進(jìn)行遙感研究,但建立無人機(jī)遙感與農(nóng)學(xué)參數(shù)反演模型的還很少,而模型對作物農(nóng)學(xué)參數(shù)的估測,對大塊農(nóng)田長勢、氮素狀況監(jiān)測和診斷都是十分必要的。
本研究旨在將遙感與農(nóng)學(xué)結(jié)合,將無人機(jī)遙感技術(shù)應(yīng)用于作物氮素監(jiān)測,建立基于光譜特征的冬小麥氮素指標(biāo)反演模型,并為區(qū)域冬小麥無損氮素營養(yǎng)的實(shí)時診斷、長勢監(jiān)測提供技術(shù)支撐。
試驗(yàn)地點(diǎn)位于山東省樂陵市科技小院實(shí)驗(yàn)基地(37°41′55″N,117°8′41″E),試驗(yàn)于2016年進(jìn)行,設(shè)計(jì)6個氮肥梯度(0、120、180、240、280、300 kg/hm2(農(nóng)戶常規(guī))),2個小麥品種(濟(jì)麥22和魯元502),共設(shè)置36個試驗(yàn)小區(qū),小區(qū)面積為4 m×10 m,分為3個試驗(yàn)組,隨機(jī)排列。氮水平處理方法如圖1所示,圖中N1~N6分別對應(yīng)氮肥梯度為0、120、180、240、280、300 kg/hm2。圖1中以濟(jì)麥22為例,魯元502處理方法同濟(jì)麥22。施肥方法如下:氮肥分兩次施用,40%在種植前基施,60%在拔節(jié)期追施;磷肥全部以基肥施用;鉀肥分兩次施用,80%在種植前基施,20%在拔節(jié)期追施。所有小區(qū)栽培管理參照當(dāng)?shù)氐臉?biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。
圖1 氮水平處理方法Fig.1 Diagram of nitrogen treatment method
無人機(jī)試驗(yàn)在冬小麥返青、拔節(jié)、孕穗、揚(yáng)花期進(jìn)行,采用八軸多旋翼無人機(jī)搭載Mini-MCA多光譜相機(jī)采集冠層光譜數(shù)據(jù)。設(shè)計(jì)飛行高度100 m,地面分辨率0.05 m,安全飛行速度控制在15 m/s。多光譜相機(jī)有6個通道,包括藍(lán)光(450 nm)、綠光(550 nm)、紅光(680 nm)、紅邊(720 nm)、近紅外(800 nm)5個波段,另一個通道為入射光傳感器,進(jìn)行光譜校準(zhǔn)。在晴朗無云時采集數(shù)據(jù),選擇時段為10:00—14:00。無人機(jī)在起飛前需進(jìn)行相機(jī)檢校、航線規(guī)劃等工作,飛行過程中在機(jī)載差分GPS系統(tǒng)和IMU的支持下,獲取各攝像點(diǎn)坐標(biāo)和姿態(tài)。
得到圖像數(shù)據(jù)后,檢查有無曝光過度、曝光不足、遮擋等,無誤后再進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)處理,包括輻射定標(biāo)、多波段合成、圖像拼接和幾何校正。本研究設(shè)計(jì)了一種多目標(biāo)定標(biāo)方法,在無人機(jī)起飛前在試驗(yàn)田合適位置連續(xù)布置4塊不同反射率的定標(biāo)毯,確保試驗(yàn)田和定標(biāo)毯同時出現(xiàn)在同一幅圖像中。4塊定標(biāo)毯的反射率由美國ASD Field Spec3近地面高光譜儀和配套的白板定標(biāo)測得,利用線性關(guān)系來建立DN(亮度)值和反射率之間的聯(lián)系。定標(biāo)公式為
Yi=kiXi+bi(i=1,2,3,4,5)
(1)
式中Yi——第i波段的定標(biāo)毯反射率
Xi——第i波段的DN值
ki——第i波段的相關(guān)系數(shù)
bi——第i波段的增量
分別針對同一波段借助ENVI讀取每塊定標(biāo)毯的平均DN值,代入式(1),依據(jù)最小二乘準(zhǔn)則,求出相關(guān)系數(shù)k和增量b。進(jìn)而可以得到5個波段的輻射定標(biāo)模型,對需要校正的影像進(jìn)行輻射定標(biāo),得到影像的反射率。利用AgisoftPhotoScan軟件(俄羅斯Agisoft LLC公司)流程化工具進(jìn)行無人機(jī)遙感影像處理,可實(shí)現(xiàn)3D影像重建和正射影像生成。在獲取返青、拔節(jié)、孕穗、揚(yáng)花4期拼接好的遙感影像后,對其進(jìn)行幾何校正。幾何校正采用ArcGIS軟件進(jìn)行,以返青期正射影像為參考圖像,在圖像上均勻選取10個參考點(diǎn)對后面3期影像進(jìn)行幾何精度校正,經(jīng)檢驗(yàn)圖像幾何校正誤差小于0.5個像元。經(jīng)過處理的4期遙感影像如圖2所示。
圖2 4個時期的冬小麥無人機(jī)多光譜影像Fig.2 UAV multispectral images of winter wheat in four stages
最后,借助IDL、ArcGIS和ENVI等軟件進(jìn)行試驗(yàn)小區(qū)平均光譜提取和65個植被指數(shù)的計(jì)算。從遙感影像間接得到的針對不同生長階段和農(nóng)學(xué)參數(shù)的最優(yōu)植被指數(shù)為:歸一化差分植被指數(shù)[19](NDVI)V1,歸一化綠波段指數(shù)[20](NGI)V2,紅邊綠波段歸一化植被指數(shù)[21](REGNDVI)V3,綠波段歸一化植被指數(shù)[22](GNDVI)V4,成熟期可基于修正二次葉綠素吸收反射率指數(shù)[17](MCARI2)V5,綠波段優(yōu)化土壤調(diào)整植被指數(shù)[23](GOSAVI)V6,成熟期基于修正二次葉綠素吸收反射率指數(shù)/綠波段優(yōu)化土壤調(diào)整植被指數(shù)[24](MCARI2/GOSAVI)V7,修正冠層葉綠素含量指數(shù)[25](MCCCI)V8,修正增強(qiáng)植被指數(shù)[26](MEVI)V9,歸一化紅邊植被指數(shù)[27](NDRE)V10,DATT植被指數(shù)[28](DATT)V11。
取樣在數(shù)據(jù)采集當(dāng)天進(jìn)行,每個試驗(yàn)小區(qū)選擇1 m長雙行冬小麥植株進(jìn)行測定。表征冬小麥氮素營養(yǎng)狀況的農(nóng)學(xué)參數(shù)主要有地上部生物量、植株吸氮量、氮營養(yǎng)指數(shù)(Nitrogen nutrition index,NNI)和產(chǎn)量。
生物量是指單位面積有機(jī)物總量。將冬小麥植株樣品進(jìn)行剪根和去除雜物處理,之后在電子天平上稱量,裝袋做好標(biāo)記置于干燥箱中,105℃下殺青30 min,再以80℃恒溫干燥至質(zhì)量不變并稱量[29]。
將干燥后的植株樣本研磨粉碎后,用凱氏定氮儀測定植株氮含量。植株吸氮量則是地上部生物量與植株氮含量的乘積,單位取kg/hm2。氮營養(yǎng)指數(shù)NNI是用來相對準(zhǔn)確地判定作物體內(nèi)氮營養(yǎng)狀況的一個指標(biāo),是作物地上部植株實(shí)際的氮濃度與臨界氮濃度的比值[30]。其計(jì)算公式由王備戰(zhàn)等[31]提出。
NNI=Na/Nc
(2)
式中NNI——氮營養(yǎng)指數(shù)
Na——植株實(shí)際氮濃度
Nc——臨界氮濃度
華北平原冬小麥臨界氮濃度公式由YUE等[32]提出。
Nc=4.15W-0.38
(3)
式中W——地上部生物量干質(zhì)量
當(dāng)?shù)厣喜可锪啃∮? t/hm2時,臨界氮濃度為定值4.15 t/hm2,當(dāng)?shù)厣喜可锪吭?~10 t/hm2范圍時,可用式(3)計(jì)算。
產(chǎn)量是指作物的整個生產(chǎn)周期的產(chǎn)出,成熟期取1 m長雙行植株樣本,晾曬測其干質(zhì)量。
目前,基于遙感影像進(jìn)行小麥農(nóng)學(xué)數(shù)據(jù)的反演方法有經(jīng)驗(yàn)?zāi)P头?、物理模型法和統(tǒng)計(jì)模型法。本文采用經(jīng)驗(yàn)?zāi)P头▽Χ←?個農(nóng)學(xué)參數(shù)進(jìn)行反演。建立植被指數(shù)和地面農(nóng)學(xué)數(shù)據(jù)的回歸模型,主要有冪函數(shù)、二次函數(shù)、線性函數(shù)、指數(shù)函數(shù)、多項(xiàng)式等。這種方法不僅可以預(yù)測并求出模型函數(shù),還可以對結(jié)果進(jìn)行殘差檢驗(yàn)和精度檢驗(yàn)。反演分析模型的建立步驟如下:
(1)以處理過的無人機(jī)多光譜影像為基礎(chǔ),30個小區(qū)的邊界范圍為重點(diǎn),提取30個小區(qū)的65個植被指數(shù)(N6梯度為農(nóng)戶常規(guī)施肥,未提取植被指數(shù))。
(2)從不同時期所獲得的地上部生物量、植株吸氮量、氮營養(yǎng)指數(shù)和產(chǎn)量中隨機(jī)選取75%數(shù)據(jù)作為建模數(shù)據(jù),另外25%作為驗(yàn)證數(shù)據(jù)。分析比較不同生育時期植被指數(shù)和農(nóng)學(xué)數(shù)據(jù)的相關(guān)性,選出最優(yōu)反演生育期,構(gòu)建最優(yōu)模型。
(3)利用驗(yàn)證數(shù)據(jù)分析評估最優(yōu)模型的預(yù)測能力。
小麥農(nóng)學(xué)參數(shù)在不同生長階段變化如表1所示。地上部生物量和植株吸氮量隨生育期的增加而增加,各個時期的變異相差不大,其中地上部生物量變異系數(shù)為27%~28%,植株吸氮量為35%~40%,這可能是由其生理特性決定的。NNI各個時期相差不大(0.72~0.82),標(biāo)準(zhǔn)差和變異系數(shù)隨生育期而增大,其中揚(yáng)花期變異最大,變異系數(shù)為30%。對于全生育期,地上部生物量、吸氮量、NNI變異系數(shù)分別為64%、57%與24%。成熟期不同處理下小麥產(chǎn)量的變異也較大,變異系數(shù)為29%。較大的變異有利于反演模型的建立與驗(yàn)證。
表1 冬小麥不同生長階段農(nóng)學(xué)參數(shù)變化Tab.1 Variation of agronomy variables of winter wheat across different growth stages
為了避免農(nóng)學(xué)數(shù)據(jù)時域性對反演的干擾,本研究進(jìn)行分時期建立模型,分析比較植被指數(shù)和農(nóng)學(xué)數(shù)據(jù)的相關(guān)性。本研究根據(jù)實(shí)測農(nóng)學(xué)數(shù)據(jù)與無人機(jī)影像獲取的65個植被指數(shù)建立了相關(guān)關(guān)系,選取決定系數(shù)(R2)、均方根誤差(RMSE)和相對誤差(RE)作為評價模型精度的指標(biāo),最優(yōu)植被指數(shù)與農(nóng)學(xué)參數(shù)如表2所示。在不同生育期,最優(yōu)植被指數(shù)和農(nóng)學(xué)參數(shù)的決定系數(shù)各不相同。隨著生育期的推后,生物量、吸氮量、NNI的決定系數(shù)呈現(xiàn)升高趨勢,分別介于0.45~0.88、0.60~0.96和0.60~0.95之間。而產(chǎn)量的決定系數(shù)在孕穗期達(dá)到最大值0.96,拔節(jié)期(R2=0.93)與揚(yáng)花期(R2=0.94)的決定系數(shù)相差很小。在揚(yáng)花期,MCCCI能最好地估測地上部生物量和植株吸氮量,決定系數(shù)分別為0.88和0.96,DATT能最好地估測NNI,決定系數(shù)為0.95。
表2 最優(yōu)植被指數(shù)與農(nóng)學(xué)參數(shù)的關(guān)系Tab.2 Relationships between the best vegetation indexes and agronomy parameters
注:P代表冪函數(shù);Q代表二次多項(xiàng)式函數(shù);E代表指數(shù)函數(shù)。
圖3 冬小麥揚(yáng)花期地上部生物量、植株吸氮量和NNI觀測值與估測值間的相關(guān)關(guān)系Fig.3 Relationships between observed and estimated values of winter wheat aboveground biomass, plant N uptake and NNI across flowering stage
因?yàn)榘喂?jié)期、孕穗期、揚(yáng)花期的冬小麥產(chǎn)量數(shù)據(jù)建模的決定系數(shù)非常相近,為了檢驗(yàn)最優(yōu)生育期是否為孕穗期,對這3個時期的數(shù)據(jù)模型進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果如表3所示。
由表3可知,用拔節(jié)期、揚(yáng)花期建立的模型進(jìn)行驗(yàn)證時,決定系數(shù)都有所升高,拔節(jié)期決定系數(shù)由0.93上升至0.96附近,揚(yáng)花期決定系數(shù)由0.94上升至0.96附近,孕穗期決定系數(shù)基本穩(wěn)定在0.96附近。三者之間就決定系數(shù)而言,所建模型都具有可靠性。拔節(jié)期誤差較低,RMSE最大值0.47 t/hm2和RE最大值0.06都略低于孕穗期和揚(yáng)花期的最大值。就產(chǎn)量估計(jì)而言,3個時期在R2、RMSE、RE這3個估測指標(biāo)間的差別也不是很大,很難在拔節(jié)期和孕穗期、孕穗期和揚(yáng)花期之間確立哪個區(qū)間是估產(chǎn)的關(guān)鍵時期。這與千懷遂[33]的孕穗期至揚(yáng)花期是進(jìn)行小麥單產(chǎn)估測的關(guān)鍵時期的研究結(jié)果不太一致。得到這種結(jié)果可能是因?yàn)榻?shù)據(jù)和驗(yàn)證數(shù)據(jù)比較少。
利用DATT最優(yōu)氮營養(yǎng)指數(shù)反演模型對研究區(qū)揚(yáng)花期冬小麥NNI進(jìn)行氮素營養(yǎng)診斷,結(jié)果如圖4所示。當(dāng)NNI大于1(綠色)時,表明冬小麥氮素過剩;當(dāng)NNI等于1時為氮適宜(黃色);當(dāng)NNI小于1時為氮不足(紅色)。對比圖1可以得到,紅色小區(qū)即N1區(qū)域,為不施氮肥小區(qū),表現(xiàn)為氮不足,在N2~N6小區(qū)氮適宜比重居多,也存在氮不足和氮過剩的情形,這跟品種和水也有很大關(guān)系??傮w而言,診斷圖可以在揚(yáng)花期基本反映冬小麥的生長狀況,為冬小麥精準(zhǔn)氮素管理提供依據(jù)。
表3 拔節(jié)期、孕穗期和揚(yáng)花期的產(chǎn)量反演模型和精度驗(yàn)證Tab.3 Inversion models and precision validation of yield in elongation stage, booting stage and flowering stage
圖4 基于DATT冪函數(shù)模型反演的揚(yáng)花期冬小麥氮營養(yǎng)指數(shù)Fig.4 NNI inversion of winter wheat based on model of DATT power function in flowering stage
基于無人機(jī)多光譜相機(jī)的氮素監(jiān)測方法能夠準(zhǔn)確有效地監(jiān)測小麥的生育狀況,提取的NNI分布圖能夠?yàn)榫珳?zhǔn)施肥提供依據(jù)和數(shù)據(jù)支持。借助無人機(jī)搭載多光譜相機(jī)在精確反演氮營養(yǎng)指數(shù)方面可行,可為精準(zhǔn)管理提供技術(shù)支持。
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