張貝貝,羅海峰,2,3,肖 霄
(1.湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院,湖南 長(zhǎng)沙 410128;2.南方糧油作物協(xié)同創(chuàng)新中心,湖南 長(zhǎng)沙 410128;3.湖南省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備工程技術(shù)研究中心,湖南 長(zhǎng)沙 410128;)
油菜是我國(guó)最為重要的油料作物,種植面積最大、地區(qū)分布最廣,我國(guó)油菜種植面積約為1億畝。據(jù)統(tǒng)計(jì)近五年在我國(guó)平均每年生產(chǎn)油菜籽產(chǎn)量約為1400萬(wàn)噸,但我國(guó)平均每年需進(jìn)口油菜籽約440萬(wàn)噸,占到了油菜籽消費(fèi)總量的24%左右,油菜總產(chǎn)量難以滿足消費(fèi)需求。我國(guó)單位生產(chǎn)油菜籽所消耗的成本很高,約為加拿大的2.66倍,而去掉人工部分后變?yōu)?.99倍,生產(chǎn)成本過(guò)高也是制約我國(guó)油菜發(fā)展的主要原因之一,為提高我國(guó)油菜總產(chǎn)量,降低生產(chǎn)成本,當(dāng)務(wù)之急必須加速對(duì)油菜全程機(jī)械化裝備的研究和推廣。油菜機(jī)械化收獲是油菜全程機(jī)械化重要的一環(huán),但存在著機(jī)械化收獲率低、人工收獲占比較大、勞動(dòng)強(qiáng)度高等問(wèn)題。為提高油菜機(jī)收率,降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率,需大力研究發(fā)展油菜收割機(jī)械。
長(zhǎng)江流域油菜區(qū)為多熟制地區(qū),主要推廣“稻油”和“稻稻油”種植模式,存在茬口矛盾尖銳,種植方式各異的問(wèn)題。當(dāng)前收割油菜主要采用聯(lián)合收獲法和兩段收獲法,聯(lián)合收獲法是集切割,脫粒、清選等作業(yè)為一體,實(shí)現(xiàn)一次完成油菜從作物到油菜籽的收獲作業(yè)方式。采用聯(lián)合收獲方式收獲油菜時(shí)存在掉粒損失大、植株適應(yīng)性差、適收期短,茬口矛盾突出,但優(yōu)點(diǎn)是作業(yè)次數(shù)少,成本相對(duì)較低且便捷高效。兩段收獲是將油菜的整個(gè)收獲過(guò)程分為兩次完成。首先割曬作業(yè),將油菜割倒, 并將割倒后的油菜整齊鋪放于田間進(jìn)行晾曬,等油菜晾曬3~5天(天數(shù)適天氣而定)。然后進(jìn)行撿拾、脫粒作業(yè),目前多以撿拾、脫粒聯(lián)合作業(yè)為主,即將撿拾器安裝在聯(lián)合收割機(jī)前端,工作時(shí)對(duì)割曬后的油菜一次完成撿拾,脫粒清選等作業(yè)。最后將雜質(zhì),莖稈拋撒還田。
油菜品種繁多,屬于無(wú)限花序作物,植株高大,分枝多,且成熟度不一致,成熟果莢易炸裂。兩段收獲法對(duì)油菜品種、收獲狀態(tài)適應(yīng)性強(qiáng),可以減少收獲損失,提高收獲產(chǎn)量,適收期長(zhǎng),騰田時(shí)間早,可為后續(xù)作業(yè)提供充足時(shí)間,有效解決茬口矛盾。割曬作業(yè)是兩段收獲的首要任務(wù),因此油菜割曬機(jī)械的研究對(duì)發(fā)展油菜機(jī)械化收獲具有重要的意義。本文主要針對(duì)割曬機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行研究。
油菜割曬作業(yè)鋪放方式主要有兩種,一種是油菜莖稈側(cè)向鋪放程九十度角相交于機(jī)組行駛方向,可以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的鋪放,但采用這種作業(yè)方式時(shí)作物與地面接觸面積大,對(duì)天氣變化極為敏感,遇到連雨天,易霉變;另一種是油菜莖稈平行于機(jī)組行駛方向,以前后搭接的形式鋪放,一般留茬高度高于普通收割機(jī),一般為15~25cm,鋪放時(shí)作物前后搭接,減少作物與地面接觸面積,便于作物的通風(fēng)晾曬,遇到不良天氣等可以減少損失?,F(xiàn)有的割曬作業(yè)鋪放形式為兩種方式并存,當(dāng)前油菜割曬機(jī)作業(yè)鋪放以第二種為主。對(duì)油菜割曬機(jī)械的研究最終是要達(dá)到較高的鋪放質(zhì)量。油菜鋪放質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)當(dāng)前主要以水稻,小麥的鋪放質(zhì)量為標(biāo)準(zhǔn)。主要有:鋪放角;鋪放角度差;油菜割曬機(jī)總損失。
油菜割曬機(jī)械按掛接型式主要分為自走式,拖拉機(jī)牽引式和懸掛式三種機(jī)型,按割臺(tái)分類可分為臥式割曬機(jī)和立式割曬機(jī)。早期油菜收割多以人工收割為主,需較大的勞動(dòng)強(qiáng)度,收獲所耗時(shí)間長(zhǎng),存在作業(yè)效率低的問(wèn)題。為了提高機(jī)械化收獲率,科研人員針對(duì)油菜割曬機(jī)械進(jìn)行了大量的理論和實(shí)踐研究。
國(guó)外油菜生產(chǎn)主要集中在加拿大、澳大利亞、美國(guó)和歐盟等國(guó),這些國(guó)家對(duì)油菜割曬機(jī)械研究起步早,基本實(shí)現(xiàn)機(jī)械化割曬作業(yè),目前主要向著智能化,現(xiàn)代化和多功能化方向發(fā)展,技術(shù)和產(chǎn)品逐漸趨于成熟。國(guó)外油菜收獲的方式為聯(lián)合收獲與兩段收獲相結(jié)合,在英國(guó)、加拿大、澳大利亞等主要采用兩段收獲方式,美國(guó)則是不同的地區(qū)采用不同的收獲方式。
美國(guó)是割曬作業(yè)及配套機(jī)具研究發(fā)展最早的國(guó)家之一,早在20世紀(jì)20年代就開始研究割曬機(jī)具, 經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展,實(shí)現(xiàn)了油菜全程機(jī)械化作業(yè),之后為了提高收獲效率,減少操作者勞動(dòng)強(qiáng)度,開始發(fā)展大型化、智能化、現(xiàn)代化的專用型油菜割曬裝備。 美國(guó)的約翰-迪爾公司作為農(nóng)業(yè)機(jī)械制造商,該公司生產(chǎn)了多種大型的現(xiàn)代化割曬機(jī)械,機(jī)械特點(diǎn)是割茬高度可以調(diào)節(jié),中間鋪放且均勻,且可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用,通過(guò)對(duì)割臺(tái),篩選機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié),能同時(shí)對(duì)多種農(nóng)作物進(jìn)行割曬作業(yè)。
加拿大也是最早發(fā)展割曬作業(yè)機(jī)械的國(guó)家之一,對(duì)于油菜收獲,加拿大主要以分段收獲為主。加拿大作為世界上油菜生產(chǎn)大國(guó),在油菜品種培育,種植方式和機(jī)械化作業(yè)方面的技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟,在機(jī)械化收獲方面,他們有著專用的油菜割曬機(jī)械,如加拿大Mac Don公司生產(chǎn)的Mac Don D60-4割曬機(jī),如圖1所示,主要用于收割油菜、小麥、大麥、苜蓿草、大豆、水稻等多種經(jīng)濟(jì)作物,該機(jī)采用高地隙自走式地盤,水平輸送帶輸送裝置,中間條鋪的鋪放形式,整機(jī)的割刀,輸送帶,撥禾輪均采用液壓傳動(dòng),轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方便,振動(dòng)噪音小,可對(duì)撥禾輪進(jìn)行上下,前后調(diào)節(jié),可對(duì)割臺(tái)進(jìn)行上下調(diào)節(jié),也可進(jìn)行傾角調(diào)節(jié)。
圖1 Mac Don D 60-4油菜割曬機(jī)
在油菜生產(chǎn)大國(guó)實(shí)行兩段收獲的國(guó)家多以大型自走式專用型油菜割曬機(jī)作業(yè)為主。 在輸送系統(tǒng)上,采用抗穿刺和耐撕裂的V型帶做為輸送帶。為了保證作物順利有序輸送和鋪放,設(shè)計(jì)采用大型鋪放口,通過(guò)增加帶的深度和增加拖拉機(jī)地隙來(lái)實(shí)現(xiàn)作物更好地鋪放。 國(guó)外研制的基本屬于寬幅、大功率割曬機(jī)械,并不適合我國(guó)油菜割曬作業(yè)特點(diǎn)。
我國(guó)油菜割曬機(jī)械發(fā)展起步于上世紀(jì)50年代,起初是針對(duì)小麥,水稻研制的專用型割曬機(jī),后隨著稻麥割曬機(jī)技術(shù)逐漸成熟,開始改進(jìn)并應(yīng)用于油菜割曬作業(yè)。油菜兩段收獲對(duì)植株適應(yīng)性強(qiáng),可作業(yè)時(shí)間長(zhǎng),很好的適應(yīng)了油菜植株特性。割曬機(jī)在油菜兩段收獲作業(yè)中起著重要的作用,割曬機(jī)的研究和推廣對(duì)提高收獲質(zhì)量、增加產(chǎn)量、減少損失有著重要的意義。
油菜割曬機(jī)械在作業(yè)過(guò)程中要求切割平順、振動(dòng)少、輸送力度大、輸送過(guò)程流暢鋪放均勻連續(xù),以提高油菜產(chǎn)量和質(zhì)量,減少收獲損失。圍繞油菜割曬技術(shù)及配套機(jī)械,國(guó)內(nèi)科研工作者在切割輸送鋪放等方面開展了大量的理論研究和設(shè)計(jì)。
圖2 切割試驗(yàn)臺(tái)
(1)油菜切割理論研究。當(dāng)前油菜切割裝置以往復(fù)式割刀為主,割臺(tái)裝有橫割刀和豎割刀,橫割刀用于切割莖稈,豎割刀針對(duì)油菜植株分之多,被動(dòng)分禾困難,用于主動(dòng)分禾。提高油菜的切割力和減小切割裝置對(duì)割臺(tái)的振動(dòng),對(duì)油菜收獲效率,減小油菜機(jī)械損失有重要的意義。2009年吳明亮等為了研究確定割刀切割形式、切割速度、刀片形式和切割莖稈的位置對(duì)油菜莖稈切割力的影響,為了確定最佳參數(shù),在如圖2所示的自制切割實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行了切割力測(cè)試試驗(yàn)。
圖34 S Y-2型油菜割曬機(jī)
試驗(yàn)結(jié)果表明最佳切割位置在莖稈離地高400mm左右,應(yīng)用滑切方式,刀片選用鋸齒形刀片時(shí)所測(cè)到的切割力最小。對(duì)于切割裝置對(duì)割臺(tái)振動(dòng)的影響,李青林等用ADAMS軟件對(duì)割臺(tái)的橫、豎割刀的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行建模并進(jìn)行了仿真測(cè)量,橫割刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)選用擺環(huán)機(jī)構(gòu),豎割刀為曲柄滑塊機(jī)構(gòu),通過(guò)仿真以獲得橫、豎割刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在工作時(shí)對(duì)割臺(tái)產(chǎn)生的激振力。結(jié)果表明橫割刀運(yùn)動(dòng)時(shí),F(xiàn)x的最大值為3200N,遠(yuǎn)大于Fy;豎割刀上下運(yùn)動(dòng)時(shí)Fy的最大值為2637N,測(cè)試結(jié)果對(duì)分析割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)臺(tái)機(jī)架的震動(dòng)學(xué)提供參考。針對(duì)往復(fù)式割刀自身受到震動(dòng)的影響,吳明亮等在MATLAB的基礎(chǔ)上建立了切割裝置的SMVLINK振動(dòng)模型,以此對(duì)往復(fù)式割刀進(jìn)行振動(dòng)仿真分析,得出曲柄、三角擺塊平衡塊的質(zhì)心位置和質(zhì)量是對(duì)機(jī)構(gòu)沖擊振動(dòng)的主要影響因素,通過(guò)仿真優(yōu)化機(jī)構(gòu)各組成部分的的質(zhì)量和質(zhì)心位置,來(lái)降低機(jī)構(gòu)的慣性和慣性沖擊振動(dòng)。對(duì)于減小振動(dòng),增加切割力,可以將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)改為循環(huán)機(jī)構(gòu),減小切割機(jī)構(gòu)對(duì)自身和割臺(tái)的振動(dòng),通過(guò)增加轉(zhuǎn)速,提高切割速度來(lái)提供較大的切割力。當(dāng)前仍主要集中在往復(fù)式割刀切割方式、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、振動(dòng)等方面的研究,對(duì)高速切割,振動(dòng)小的切割裝置研究較少。
圖44 S Y-1.8改進(jìn)型油菜割曬機(jī)
圖54 S Y-2.0型自走式油菜割曬機(jī)
(2)割臺(tái)輸送和鋪放裝置的研究。針對(duì)當(dāng)前油菜種植模式和油菜割曬作業(yè)的技術(shù)要求,主要以設(shè)計(jì)和改進(jìn)輸送、鋪放裝置為主。 割倒后的油菜在輸送和鋪放過(guò)程中,油菜植株高大,分枝多,易纏繞的植株特性對(duì)油菜輸送和鋪放裝置設(shè)計(jì)難度大,為了使油菜順利輸送到鋪放口,金誠(chéng)謙等研制的4 SY-2型油菜割曬機(jī),在原有的橡膠帶上安裝彈性撥齒機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了對(duì)油菜的輸送,但該裝置存在著對(duì)油菜打擊大,機(jī)械損失嚴(yán)重的現(xiàn)象。曹震等研制的4 SY-1.8型油菜割曬機(jī),為了實(shí)現(xiàn)對(duì)油菜的輸送, 先將割斷的油菜由伸縮撥指滾筒撥向后方,再由兩側(cè)立輥筒相向轉(zhuǎn)動(dòng)作用推送至帶有輸送齒的輸送帶并輸送到排禾口。完成輸送。但存在著機(jī)構(gòu)復(fù)雜,機(jī)械損失大的問(wèn)題。
考慮到油菜秸稈質(zhì)量大,作業(yè)時(shí)含水率高等問(wèn)題,為了提高輸送力度,減少機(jī)構(gòu)復(fù)雜性,金誠(chéng)謙等研制了一種帶有撥指的鏈條式輸送裝置,整個(gè)割臺(tái)的輸送機(jī)構(gòu)由4條回轉(zhuǎn)的帶有撥指的輸送鏈構(gòu)成,能完成較大力度的輸送要求。石增祥等設(shè)計(jì)的4 SY-2.2型油菜割曬機(jī),割臺(tái)通過(guò)掛接裝置與現(xiàn)有聯(lián)合收割機(jī)底盤掛接,以聯(lián)合收割機(jī)底盤為動(dòng)力源,實(shí)現(xiàn)割臺(tái)的收割作業(yè)。割臺(tái)為臥室割臺(tái),一側(cè)鋪放,把原有的皮帶輸送裝置改為撥齒輸送鏈?zhǔn)降妮斔脱b置。 由此可見(jiàn)通過(guò)在皮帶上安裝撥齒和利用撥齒輸送鏈均可實(shí)現(xiàn)較強(qiáng)的輸送力度,可以實(shí)現(xiàn)油菜的輸送作業(yè)。
為了使鋪放后的油菜快速后熟,便于后續(xù)撿拾作業(yè),可以采用前后搭接,交叉疊放或攤鋪的鋪放形式。黑龍江農(nóng)墾迎豐機(jī)械制造有限公司研制的4SX-3.2~4.8系列斜輥式割曬機(jī),將滾筒斜裝與割臺(tái)上,通過(guò)每個(gè)滾筒連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)油菜進(jìn)行輸送,由兩側(cè)的輸送裝置相向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)油菜在割臺(tái)中間前后搭接,交叉疊放。
金誠(chéng)謙等研制的4SY-2型油菜割曬機(jī)如圖3所示,該機(jī)與聯(lián)合收割機(jī)底盤掛接配套作業(yè),為側(cè)邊鋪放式,為了使油菜快速?gòu)妮斔蛶蟿冸x,在輸送帶端口設(shè)計(jì)撥叉。通過(guò)間歇式的剝離油菜,從而實(shí)現(xiàn)油菜前后搭接,條鋪在田間的鋪放形式。由于油菜莖稈之間存在著相互牽連的作用,為了使油菜莖稈整齊有序的鋪放田間,保證前后搭接的條鋪形狀,又在排禾口后方設(shè)計(jì)由傳動(dòng)掛接機(jī)構(gòu)、伸縮扒指滾筒機(jī)構(gòu)組成的縱向撥動(dòng)裝置。
李平等研究制造的4SY-1.8改進(jìn)型油菜割曬機(jī)如圖4所示,改進(jìn)型油菜割曬機(jī)的結(jié)構(gòu)形式為割臺(tái)通過(guò)懸掛機(jī)構(gòu)懸掛于高地隙東方紅400H型拖拉機(jī)前面,該機(jī)新增設(shè)了撥禾輪裝置通過(guò)橫向輸送裝置和縱向輸送裝置實(shí)現(xiàn)油菜輸送。工作時(shí)將割倒的油菜由帶有彈性撥齒的輸送帶向中間輸送,而通過(guò)裝有撥禾板的立輥對(duì)油菜頂部加速,從而實(shí)現(xiàn)油菜莖稈上下速度不同,以傾斜的形式輸送到撥禾口,從而實(shí)現(xiàn)交叉,以魚鱗式形式鋪放在田間。
王修善等研制的4SY-2.0型自走式油菜割曬機(jī)如圖5所示,為立式割臺(tái),主要通過(guò)撥禾星輪和帶撥齒的輸送鏈條對(duì)油菜莖稈進(jìn)行夾持輸送,油菜莖稈被割斷后通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)向割臺(tái)一側(cè)輸送,在慣性力的作用下攤鋪在田間,完成割曬作業(yè)。
廖宜濤等設(shè)計(jì)的手扶式油菜割曬機(jī),該機(jī)豎割刀位于割臺(tái)中間部分,由導(dǎo)向板實(shí)現(xiàn)對(duì)切割油菜進(jìn)行輸送鋪放作業(yè),這種設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)油菜先分禾后,中間分禾兩側(cè)條鋪的作業(yè)形式。
(3)鋪放質(zhì)量研究。對(duì)割曬機(jī)的輸送鋪放裝置研究最終是為了達(dá)到較好的鋪放質(zhì)量,鋪放質(zhì)量的好壞直接影響著油菜的后熟和撿拾作業(yè)的質(zhì)量,對(duì)油菜產(chǎn)量和收獲質(zhì)量有直接的影響。鋪放質(zhì)量的影響因素不止輸送和鋪放裝置,還受到多種因素的影響。如金誠(chéng)謙等在4SY-2型油菜割曬機(jī)基礎(chǔ)上對(duì)鋪放質(zhì)量的影響因素進(jìn)行了研究和分析。他們通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型來(lái)對(duì)影響輸送和鋪放質(zhì)量相關(guān)因素進(jìn)行描述。通過(guò)分析得出油菜鋪放質(zhì)量主要與油菜的生物形態(tài)、割曬時(shí)油菜的成熟度、機(jī)器結(jié)構(gòu)參數(shù)、排禾口因素以及駕駛員操作因素有關(guān)。
油菜植株成熟度不一致,果莢易炸裂,割曬作業(yè)時(shí),油菜機(jī)械損失大,收割效率低。南方油菜種植地區(qū)存在著地塊小、種植田塊不連續(xù)、導(dǎo)致大中型割曬機(jī)無(wú)法連續(xù)作業(yè),收獲效率降低。油菜品種不統(tǒng)一,種植方式各異,機(jī)械化播種廂面寬度變化大,整齊度不一致問(wèn)題導(dǎo)致割曬機(jī)械適應(yīng)差,發(fā)展滯后。油菜不同于稻麥,它有較強(qiáng)的牽連特性,輸送鋪放過(guò)程中容易出現(xiàn)拉扯現(xiàn)象,導(dǎo)致分離不徹底,果莢炸裂和條鋪出現(xiàn)間斷現(xiàn)象。
當(dāng)前大多數(shù)油菜割曬機(jī)割臺(tái)主要由稻麥割曬機(jī)改進(jìn)的割臺(tái)仍存在著輸送力度小,堵塞嚴(yán)重,鋪放質(zhì)量差。而且隨著土地流轉(zhuǎn)力度加大,適度規(guī)模化發(fā)展,油菜割曬機(jī)的機(jī)型需由中小型向中大型發(fā)展,迫切需要研究低損高速型,專用型和安全性更高的割曬機(jī)械。
隨著我國(guó)信息化,互聯(lián)網(wǎng),大數(shù)據(jù),云計(jì)算迅速發(fā)展,時(shí)時(shí)監(jiān)控,測(cè)量,傳輸數(shù)據(jù)等已經(jīng)在其他眾多工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用,但在割曬機(jī)械上應(yīng)用較少。
(1)開展油菜兩段收獲和聯(lián)合收獲融合研究。因地制宜,因候制宜,合理采用收獲方式。對(duì)于割曬機(jī)機(jī)械,研究割曬機(jī)割臺(tái)與動(dòng)力機(jī)具快速掛接裝置,以快速切換作業(yè)方式。尋找不同的動(dòng)力源,合理利用。如采用拖拉機(jī)前置掛接式割曬作業(yè),即割臺(tái)與輪式拖拉機(jī)底盤直接掛接配套作業(yè),可以充分利用農(nóng)村當(dāng)前擁有的拖拉機(jī)保有量,可提高動(dòng)力利用率。由于農(nóng)用拖拉機(jī)在田間具有良好的通過(guò)性,可較好適應(yīng)田間地形。發(fā)展大中型專用油菜聯(lián)合收獲機(jī),以適應(yīng)當(dāng)前適度規(guī)?;N植模式。
(2)重點(diǎn)開發(fā)新型油菜割曬機(jī)械。如發(fā)展電力驅(qū)動(dòng)式,液壓驅(qū)動(dòng)式割臺(tái),應(yīng)用電液驅(qū)動(dòng)割刀,撥禾輪,輸送裝置。研究控制元件,利用電、液壓裝置,結(jié)合大數(shù)據(jù),云計(jì)算在不同作業(yè)速度下,對(duì)關(guān)鍵部件割刀、撥禾輪、輸送裝置提供最優(yōu)參數(shù),達(dá)到高效、低損低耗的目的,同時(shí)降低操作者疲勞強(qiáng)度。開發(fā)高速切割,較低振動(dòng)的油菜切割裝置,降低機(jī)械損失,實(shí)現(xiàn)高速作業(yè)。
(3)農(nóng)機(jī)農(nóng)藝結(jié)合,為機(jī)械化收獲作業(yè)提供合適的作業(yè)條件。如播種農(nóng)藝條件標(biāo)準(zhǔn)化,統(tǒng)一化。采用適合機(jī)收作業(yè)油菜品種,移栽改為直播油菜,采用高密度油菜壟作直播技術(shù),有利于割曬機(jī)械研制。規(guī)范割曬作業(yè)配套的農(nóng)藝規(guī)范,對(duì)種植方式規(guī)范化,割曬方式作業(yè)時(shí)間進(jìn)行優(yōu)化,建立合理的作業(yè)制度,為農(nóng)民提供科學(xué)的種植方式及最優(yōu)種植時(shí)期以及最佳收獲時(shí)間。
菜籽油是我國(guó)主要的油料作物,針對(duì)油菜收割進(jìn)行的研究一直在進(jìn)行,當(dāng)前我國(guó)油菜割曬機(jī)械仍存在著效率低、作業(yè)速度低、收獲損失大、割臺(tái)易堵塞等問(wèn)題,為此應(yīng)加強(qiáng)機(jī)、電、液、智一體化方面的綜合應(yīng)用,加強(qiáng)關(guān)鍵部件理論研究和優(yōu)化。以農(nóng)機(jī)農(nóng)藝相融合為指導(dǎo)思想,積極適應(yīng)適度規(guī)模化發(fā)展模式,研究發(fā)展大中型油菜收獲機(jī),加強(qiáng)多學(xué)科的融合與協(xié)同發(fā)展。針對(duì)我國(guó)油菜生產(chǎn)的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、自然條件,研究開發(fā)新型高速低損、智能化油菜割曬配套機(jī)械。
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