胡玉龍 阿茹娜 徐小芳

江蘇省工程勘測(cè)研究院有限責(zé)任公司 江蘇 揚(yáng)州 225000

正文：

1、無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展

在上個(gè)世紀(jì)初期，無(wú)人機(jī)就產(chǎn)生了，但是該時(shí)期由于無(wú)人機(jī)技術(shù)受到相應(yīng)技術(shù)對(duì)其的限制，所使用的領(lǐng)域不是很多，其主要在軍事領(lǐng)域應(yīng)用。在上個(gè)世紀(jì)八十年代之后，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步，精度比較高以及體積小等傳感器也隨著出現(xiàn)，這樣就促使無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)獲得了很好的進(jìn)步和發(fā)展。

圖1無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量流程圖

當(dāng)前各國(guó)對(duì)于無(wú)人機(jī)的應(yīng)用都非常的普遍。相對(duì)于地理信息技術(shù)的實(shí)際發(fā)展來(lái)講，遙感作為其主要的方向。無(wú)人機(jī)是遙感技術(shù)實(shí)現(xiàn)的主要模式，可以對(duì)相應(yīng)的地理信息及時(shí)的獲取。例如，采用無(wú)人機(jī)平臺(tái)，在這當(dāng)中進(jìn)行高清數(shù)碼相機(jī)的搭載，實(shí)施航空攝影，采用umu/gps 技術(shù)為無(wú)人機(jī)實(shí)施導(dǎo)航，可以憑借其自身的有點(diǎn)，在一千米以下都可以進(jìn)行相應(yīng)的操作。

2、無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)所在

2.1、監(jiān)測(cè)尺度大

通過(guò)適當(dāng)縮小監(jiān)測(cè)范圍，監(jiān)測(cè)的有效性將大大提高，無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)的出現(xiàn)將實(shí)現(xiàn)小規(guī)模的監(jiān)測(cè)作業(yè)，而技術(shù)的不斷發(fā)展將使無(wú)人機(jī)遙控。 擴(kuò)大了傳感技術(shù)的監(jiān)控規(guī)模，大大提高了工程測(cè)繪的可擴(kuò)展性。

2.2、監(jiān)測(cè)效率高

一般來(lái)說(shuō)，如果監(jiān)控效率低，就會(huì)錯(cuò)過(guò)解決問(wèn)題的時(shí)間，增加事故的嚴(yán)重性，因此不利于日常測(cè)繪工程的順利開(kāi)展。 無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)的使用可以大大提高測(cè)量工程監(jiān)測(cè)的效率，更加及時(shí)地處理緊急情況，不僅提高了測(cè)量效率，而且提高了測(cè)量質(zhì)量 也改善。

2.3、信息處理速度快

通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù)的合理應(yīng)用，其分辨率非常的高，最高可以達(dá)到0.1m，并且在處理速度方面也是非常的快，每天每一個(gè)相機(jī)攝影覆蓋面積可以達(dá)到 100m2以上，比傳統(tǒng)的測(cè)繪技術(shù)速度要高三十倍以上，因此可以很好的有效滿足地理信息測(cè)繪實(shí)際需求。

2.4、系統(tǒng)兼容性高

在研究和繪圖工程中，只有遙感技術(shù)還存在一些遺漏，因此也需要技術(shù)的效率和質(zhì)量來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題 為了改進(jìn)，可以大大提高遙感技術(shù)的兼容性，并且可以更及時(shí)地使用測(cè)量技術(shù)使其更加完整并彌補(bǔ)彼此的弱點(diǎn)。

3、無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在測(cè)繪工程測(cè)量中的應(yīng)用

3.1、無(wú)人機(jī)的航空拍攝

因?yàn)闊o(wú)人機(jī)自身的載重比較有限，因此在無(wú)人機(jī)當(dāng)中進(jìn)行對(duì)拍攝設(shè)備進(jìn)行搭載需要加強(qiáng)重視?，F(xiàn)階段，在測(cè)繪工程測(cè)量當(dāng)中對(duì)于無(wú)人機(jī)進(jìn)行搭載的拍攝設(shè)備主要就是輕型相機(jī)以及激光掃描儀和高分辨率相機(jī)等。為實(shí)現(xiàn)初步處理和加工掃描獲得相應(yīng)的圖像，同時(shí)將其數(shù)據(jù)和圖像儲(chǔ)存，大部分就是對(duì)微型計(jì)算機(jī)在無(wú)人機(jī)內(nèi)部進(jìn)行有效安裝。

3.2、數(shù)據(jù)采集

在采集處理主體上進(jìn)行出發(fā)，對(duì)于無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集主要可以將其分為自動(dòng)加密以及手動(dòng)采集，在這當(dāng)中，自動(dòng)發(fā)加密量是無(wú)人機(jī)自身的一種保護(hù)機(jī)制，大部分都是在無(wú)人機(jī)內(nèi)部系統(tǒng)當(dāng)中，采用其傳感器和拍攝設(shè)備來(lái)對(duì)所需要的圖像進(jìn)行獲取，并且在無(wú)人機(jī)內(nèi)部進(jìn)行儲(chǔ)存。

3.3、數(shù)據(jù)處理

和傳統(tǒng)的人工進(jìn)行數(shù)據(jù)處理相比較，采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理，可以很好的將數(shù)據(jù)處理效果和質(zhì)量提升，其主要表現(xiàn)在：在礦上整治當(dāng)中的作用，由于礦山的面積非常大，并且在開(kāi)采實(shí)際當(dāng)中很容易造成污染問(wèn)題的產(chǎn)生，但是傳統(tǒng)的環(huán)境治理模式在 一定意義上很難獲得相應(yīng)的效果，缺少比較宏觀的指導(dǎo)。但是采用無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)進(jìn)行拍攝和監(jiān)測(cè)，就可以使得相應(yīng)的管理人員對(duì)于礦山周邊相關(guān)實(shí)際情況有效獲取，并且在這當(dāng)中制定相應(yīng)的對(duì)策，以此來(lái)對(duì)周邊的環(huán)境進(jìn)行保護(hù)。

4、無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù)應(yīng)用實(shí)踐案例

比如，在對(duì)臺(tái)山風(fēng)電項(xiàng)目進(jìn)行測(cè)繪當(dāng)中，采用無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用，其規(guī)劃的路線主要有：本次測(cè)繪共分成 6 個(gè)測(cè)繪區(qū)域，70 條航行線路，覆蓋面積可達(dá)180km2，無(wú)人機(jī)沿著東西方向航行，地面分辨率在0.14～0.18m 之間，旁向重疊度為 40%，航向重疊度為70%，所拍攝的區(qū)域沒(méi)有死角情況存在，符合該航線的拍攝測(cè)繪需求，可以對(duì)整體的測(cè)繪區(qū)域?qū)崿F(xiàn)全覆蓋。無(wú)人機(jī)在飛行當(dāng)中給地面所傳輸?shù)挠跋褓Y料非常的明處，色彩飽和，沒(méi)有產(chǎn)生相應(yīng)的反光以及重影情況。在后期實(shí)施處理之后，獲取了1120 個(gè)立體像對(duì)，生成區(qū)域DEM63km2，制作 DOM63km2，測(cè)繪 1：5000 地形圖 60km2。在此基礎(chǔ)上 , 又成功應(yīng)用低空無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)完成江西永泰航電樞紐庫(kù)區(qū)測(cè)繪，低空遙感 160km2，共布設(shè) 5 個(gè)航飛區(qū)域，42 條航線，獲取 1812個(gè)立體像對(duì)，測(cè)繪 1：5000 庫(kù)區(qū)地形測(cè)繪 120km2，通過(guò)外業(yè)實(shí)地檢測(cè)，平面和高程精度中誤差均符合規(guī)范要求。

結(jié)語(yǔ)

隨著現(xiàn)階段科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，測(cè)繪技術(shù)有著很好的進(jìn)步和發(fā)展。在測(cè)繪工程當(dāng)中對(duì)于無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)的應(yīng)用，不但可以將測(cè)繪的準(zhǔn)確性以及科學(xué)性提升，還可以使得測(cè)繪工程實(shí)現(xiàn)很好的發(fā)展。