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        基于鑒相原理的單相有源濾波器仿真研究*

        2018-06-22 08:30:42李興邦孫良武
        電氣傳動(dòng)自動(dòng)化 2018年2期

        李興邦,孫良武

        (青海大學(xué)水利電力學(xué)院,青海西寧810016)

        1 引言

        隨著人民生活質(zhì)量的不斷提高,越來(lái)越多的非線性單相負(fù)載和設(shè)備投入應(yīng)用,由此產(chǎn)生的諧波注入電網(wǎng),嚴(yán)重影響了電網(wǎng)的電能質(zhì)量。有源濾波器是治理諧波最有效的設(shè)備之一,但其性能在很大程度上受到諧波檢測(cè)環(huán)節(jié)的影響。目前,諧波檢測(cè)方法多種多樣,主要有自適應(yīng)諧波檢測(cè)法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、基于瞬時(shí)無(wú)功功率理論的諧波檢測(cè)法[1~3]等等。本文以鑒相原理為基礎(chǔ),通過(guò)一定的算法控制,分離出負(fù)載電流中除基波分量以外的總畸變電流,再通過(guò)PWM逆變控制模塊采用適當(dāng)?shù)目刂品椒ㄊ鼓孀冎麟娐樊a(chǎn)生大小相等、方向相反的諧波分量注入到電網(wǎng)中,用以消除負(fù)載電流中的諧波分量的方法達(dá)到了補(bǔ)償諧波的目的[4,5]。

        2 帶感性負(fù)載的不可控橋式電路的諧波分析

        帶感性負(fù)載的單相橋式不可控二極管整流電路的結(jié)構(gòu)如圖1所示。

        圖1 帶感性負(fù)載的單相橋式不可控二極管整流電路

        設(shè)置電源為 US=220V,fS=50Hz的交流電,負(fù)載R=10Ω,電感值分別取L=100mH和L=10mH。通過(guò)MATLAB仿真觀察電網(wǎng)波形的變化,仿真結(jié)果如圖2和圖3所示。

        從仿真結(jié)果可以看出,電感值為L(zhǎng)=100mH時(shí),電流波形近似為方波,波形畸變明顯,波形畸變率達(dá)到了46.59%;電感值調(diào)小到L=10mH時(shí),波形同樣也有畸變,但相比電感值為100mH時(shí)的波形畸變程度有所減小,波形畸變率為14.31%,但仍未達(dá)到波形畸變率THD≤5%的要求。

        圖2 電網(wǎng)電流的總畸變率(100mH)

        圖3 電網(wǎng)電流的總畸變率(10mH)

        在實(shí)際應(yīng)用中,絕大多數(shù)負(fù)載均為感性負(fù)載,電網(wǎng)波形發(fā)生畸變是必然的。因此,如何分離出注入電網(wǎng)的諧波分量并加以濾除是保證電網(wǎng)電能質(zhì)量的關(guān)鍵。本文采用鑒相原理的瞬時(shí)電流檢測(cè)方法,分離出除基頻分量外的總畸變波形,再通過(guò)PWM逆變控制電路并采用適當(dāng)?shù)目刂品椒ㄊ鼓孀冎麟娐樊a(chǎn)生大小相等、方向相反的諧波分量注入到電網(wǎng)中,用以補(bǔ)償負(fù)載電流中的諧波分量,從而抑制直流負(fù)載產(chǎn)生的諧波對(duì)電網(wǎng)電流波形的影響。

        3 基于鑒相原理的瞬時(shí)電流檢測(cè)方法

        鑒相是指將兩個(gè)信號(hào)利用乘法器運(yùn)算,再經(jīng)低通濾波器濾波后得到這兩個(gè)信號(hào)相位差的過(guò)程。

        圖1中具有畸變的負(fù)載電流iL為基波分量iL1與諧波分量iLh之和,即

        式中:φ-基頻分量的初相位,IL1-負(fù)載電流基頻分量有效值,ILhm-負(fù)載電流諧波分量最大值。

        在式(1)兩邊同乘以 sinωt,得

        同理,在式(1)兩邊同乘以 cosωt,得

        由式(2)和(3)可以看出,只要將通過(guò)上述算法得到的iL2和iL3信號(hào)經(jīng)過(guò)兩個(gè)參數(shù)完全相同的低通濾波器濾波后,高頻分量將限制通過(guò),從而只得到直流分量。即

        在式(4)兩邊乘 sinωt,在式(5)兩邊乘以 cosωt得到

        將式(6)和(7)相加得

        式(8)表明,將電流信號(hào)iL8通過(guò)放大器放大2倍便可得到畸變的負(fù)載電流的基波分量iLh。

        因此,將實(shí)際檢測(cè)得到的畸變負(fù)載電流iL與通過(guò)上述算法得到的電流信號(hào)相減,便可分離出負(fù)載電流的諧波分量 i*C,即

        再通過(guò)PWM逆變控制模塊采用適當(dāng)?shù)目刂品椒ㄊ鼓孀冎麟娐樊a(chǎn)生大小相等、方向相反的諧波分量iC注入到電網(wǎng)中,用以消除負(fù)載電流iL中的諧波分量i*C,電路結(jié)構(gòu)如圖4所示。

        圖4 加入并聯(lián)型單相有源濾波器的電路結(jié)構(gòu)

        4 基于鑒相檢波的單相有源濾波器仿真分析

        4.1 基于鑒相檢波的單相有源濾波器系統(tǒng)仿真模型

        本文采用MATLAB中Simulink的PowerSystems工具箱建立了非線性負(fù)載模型、諧波檢測(cè)模型、控制算法模塊和主電路模塊,仿真電路建立在圖4電路基礎(chǔ)上,如圖5所示。

        圖5 單相有源濾波器系統(tǒng)仿真模型

        仿真中選取直流側(cè)電容容量為470μF,電容電壓為450V,交流側(cè)電感設(shè)置為L(zhǎng)S=15mH,負(fù)載電阻R=10Ω,電感L=100mH為例,低通濾波器的截止頻率為30Hz。并聯(lián)型有源濾波器的電流控制采用三角波比較控制的跟蹤型PWM控制方式,在該方式中把補(bǔ)償電流的指令信號(hào)i*C與實(shí)際補(bǔ)償電流信號(hào)iC進(jìn)行比較,兩者的偏差△iC作為滯環(huán)比較器的輸入,通過(guò)滯環(huán)比較器產(chǎn)生主電路開(kāi)關(guān)通斷的PWM信號(hào),該P(yáng)WM信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路來(lái)控制開(kāi)關(guān)的通斷,從而控制補(bǔ)償電流iC的變化,仿真中設(shè)PWM模塊中產(chǎn)生的鋸齒波頻率為8MHz。

        4.2 基于鑒相檢波的單相有源濾波器仿真結(jié)果分析

        仿真中分別提取電源電流、負(fù)載電流以及負(fù)載電流的諧波分量,如圖6、7所示。

        圖6 基于鑒相原理的單相有源濾波器仿真電流波形

        圖7 加入有源濾波器后負(fù)載電流的波形

        從仿真結(jié)果可以看出,電網(wǎng)接入負(fù)載電阻R=10Ω,電感L=100mH的單相橋式二極管整流電路時(shí),電流波形失真非常厲害,電流的總畸變率達(dá)到了46.59%;而加入具有鑒相檢波的單相有源濾波器后,電流的總畸變率已經(jīng)下降到4.55%,完全滿足了THD≤5%要求,達(dá)到了很好的濾波效果,滿足了動(dòng)態(tài)跟蹤諧波補(bǔ)償?shù)囊蟆?/p>

        5 結(jié)論與討論

        通過(guò)采用鑒相原理的瞬時(shí)諧波電流檢測(cè)方法,并采用一定的算法控制,將負(fù)載電流中除基波分量以外的總畸變電流分離出來(lái),再通過(guò)適當(dāng)?shù)目刂品椒óa(chǎn)生與總畸變電流大小相等、方向相反的諧波分量補(bǔ)償?shù)诫娋W(wǎng),從而達(dá)到了改善電網(wǎng)電能質(zhì)量的目的。這種方法有如下幾個(gè)特點(diǎn):

        (1)不需要分離出各次諧波分量,只需檢測(cè)出負(fù)載電流中除基波分量以外的總畸變電流即可;

        (2)電網(wǎng)電壓不直接參加運(yùn)算,即使電網(wǎng)電壓存在畸變,仍可得到較為準(zhǔn)確的諧波電流;

        (3)電路實(shí)現(xiàn)相對(duì)簡(jiǎn)單,檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)性好、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快。

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