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        山區(qū)高速公路橋隧連接段駕駛仿真與安全評(píng)價(jià)*

        2018-06-20 02:21:28覃李麗潘曉東
        交通科技 2018年3期

        吳 剛 覃李麗 陳 豐 潘曉東

        (同濟(jì)大學(xué)道路與交通工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 上海 201804)

        山區(qū)地形復(fù)雜,高速公路多采用橋梁與隧道結(jié)合的形式。在橋隧連接段,受地形條件限制,縱坡一般較大,常伴有長(zhǎng)大下坡、連續(xù)急彎等復(fù)雜線性。另外,由于隧道口光環(huán)境變化劇烈,山區(qū)天氣變化極不穩(wěn)定,橋隧路段易出現(xiàn)濃霧、側(cè)風(fēng)等惡劣天氣,其復(fù)雜的交通環(huán)境極易引發(fā)交通事故。賀敏等[1]從駕駛?cè)诵睦斫嵌确治龇治龅缆肪€形對(duì)交通安全的影響。張興儉等[2]結(jié)合工程案例說(shuō)明了駕駛仿真模擬技術(shù)能夠應(yīng)用在交通工程和環(huán)境工程領(lǐng)域,可滿足交通安全研究的基本要求。鄔洪波等[3]基于駕駛?cè)诵睦砩碇笜?biāo)數(shù)據(jù),分析發(fā)現(xiàn)隧道洞口平縱線形和隧道間連接段的長(zhǎng)度對(duì)于車輛平均速度差、加速度和駕駛?cè)诵穆试鲩L(zhǎng)率都有影響,并提出了基于平均速度差、加速度和心率增長(zhǎng)率的安全評(píng)價(jià)方法。王品等[4]利用駕駛模擬仿真實(shí)驗(yàn)論證了基于駕駛模擬的山區(qū)公路路段安全評(píng)價(jià)方法的可靠性。高晗[5]利用駕駛仿真,測(cè)量駕駛?cè)嗽诓煌煌l件及駕駛環(huán)境下的心理生理指標(biāo),得出駕駛行為、行駛條件對(duì)于駕駛?cè)诵睦砩碇笜?biāo)的影響規(guī)律。

        當(dāng)前山區(qū)高速公路橋隧連接段一直是事故的高發(fā)路段,針對(duì)此路段的安全性研究相對(duì)較少,因此,本文基于駕駛?cè)诵穆首兓手笜?biāo)對(duì)山區(qū)高速公路橋隧連接段進(jìn)行駕駛仿真試驗(yàn),探討行車速度、極端天氣、道路線形條件,以及安全設(shè)施等方面對(duì)橋隧連接段行車安全的影響。

        1 基于UC-win/Road山區(qū)高速公路橋隧連接段仿真試驗(yàn)

        1.1 試驗(yàn)場(chǎng)景建立

        山區(qū)高速公路連續(xù)穿越多座山峰的情況較為常見(jiàn),為了保證橋隧連接段的真實(shí)性及模擬駕駛試驗(yàn)的可靠性,基于湖南省炎陵至汝城高速公路的設(shè)計(jì)資料,選取“四峰山隧道-洣水河大橋-新家洞隧道”橋隧連接段,建立“隧-橋-隧”模型,見(jiàn)圖1。

        圖1 “隧-橋-隧”橋隧連接段建模效果圖

        1.2 試驗(yàn)儀器設(shè)備

        UC-win/Road 8.0駕駛模擬平臺(tái),心率儀(POLAR RS800CX),視頻拍攝設(shè)備等。

        1.3 試驗(yàn)條件及人員

        場(chǎng)景一,晴朗天氣條件下駕駛模擬速度為60 km/h和80 km/h;場(chǎng)景二,橋梁段大霧天氣駕駛模擬速度為60 km/h。本試驗(yàn)被測(cè)駕駛?cè)?0人,矯正視力5.0,均持有駕駛執(zhí)照,在試驗(yàn)前熟悉并適應(yīng)模擬駕駛環(huán)境及模擬駕駛操控。

        2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理及分析

        相關(guān)研究顯示[6],心率的變化能夠很好地反應(yīng)駕駛?cè)说男熊嚑顟B(tài)及駕駛危險(xiǎn)程度,因此,利用駕駛?cè)诵穆首兓笜?biāo)分析行車速度及大霧天氣對(duì)于行車安全的影響,間接反應(yīng)不同車速及天氣條件下橋隧連接段行車的危險(xiǎn)程度??紤]到個(gè)體差異,選擇心率變化率指標(biāo)來(lái)表征駕駛?cè)说男睦碜兓?。心率變化率表示駕駛?cè)诵熊囘^(guò)程中某一時(shí)刻(段)的心率變化,即某一時(shí)刻(段)的心率變化量與駕駛?cè)税察o狀態(tài)下平均心率的比值。其計(jì)算公式為

        (1)

        2.1 行車速度對(duì)心率變化的影響

        在模擬駕駛試驗(yàn)中,為判斷行車速度對(duì)駕駛?cè)诵穆首兓挠绊?,進(jìn)行了2組對(duì)照性試驗(yàn)。試驗(yàn)車速分別為60 km/h和80 km/h,并記錄駕駛?cè)诵熊囘^(guò)程中每時(shí)刻的心率值。在剔除駕駛?cè)诵穆首兓漠惓?shù)據(jù)后,在速度為60 km/h時(shí)駕駛?cè)诵穆首兓实淖兓闆r見(jiàn)圖2(圖中編號(hào)為參與測(cè)試駕駛員的編號(hào),下同)。當(dāng)車速控制在80 km/h時(shí),駕駛?cè)说男穆首兓实淖兓闆r見(jiàn)圖3。對(duì)被測(cè)駕駛?cè)说男穆手登笃骄?,并?jì)算心率變化率和繪制心率變化率曲線,見(jiàn)圖4和圖5。

        圖2 駕駛?cè)诵穆首兓?60 km/h)

        圖3 駕駛?cè)诵穆首兓?80 km/h)

        圖4 駕駛?cè)似骄穆首兓?60 km/h)

        圖5 駕駛?cè)似骄穆首兓?80 km/h)

        平均心率變化率曲線更直觀地說(shuō)明了駕駛?cè)嗽跇蛩磉B接段行車時(shí)心率的變化情況。當(dāng)行車速度較高時(shí),駕駛?cè)嗽跇蛩磉B接段行車,心率變化的幅度有所增加。因?yàn)闃蛩磉B接段路況較之正常高速公路路段更為復(fù)雜,駕駛?cè)诵熊囆枰3指叨鹊膶W⒑途X(jué)性,在遇到危險(xiǎn)時(shí)需要處理的信息更多。而車速過(guò)快,駕駛?cè)讼鄳?yīng)的做出反應(yīng)的時(shí)間也就越短,心理更容易出現(xiàn)緊張情緒,內(nèi)心的變化程度也更為劇烈,心率變化的幅度較大。因此,在山區(qū)高速公路行車時(shí),行車速度過(guò)快對(duì)心率的變化有一定的影響,駕駛?cè)说男睦碡?fù)荷隨著速度的增加而增大,行車危險(xiǎn)性也隨之提高。

        2.2 大霧對(duì)心率變化的影響

        由于山區(qū)經(jīng)常出現(xiàn)局部的強(qiáng)對(duì)流天氣如降雨、大霧等,行車安全受天氣條件影響很大。為探究大霧對(duì)于橋隧連接段安全行車的影響,在進(jìn)行模擬駕駛試驗(yàn)時(shí),增設(shè)了橋梁段受大霧天氣影響的場(chǎng)景,通過(guò)正常天氣和大霧天氣2個(gè)對(duì)照組觀察駕駛?cè)诵穆首兓那闆r,進(jìn)而得到大霧天氣因素對(duì)于駕駛?cè)税踩熊嚨挠绊懀?jiàn)圖6。由工程設(shè)計(jì)資料可知,橋隧路段限速為80 km/h,在極端天氣條件下,試驗(yàn)速度取值為60 km/h。

        圖6 大霧天氣下駕駛?cè)诵穆首兓?60 km/h)

        由圖2與圖6對(duì)比可見(jiàn),在相同駕駛速度條件下,大霧天氣對(duì)于駕駛?cè)诵熊囉绊懞艽?,心率變化率變化劇烈。?dāng)駕駛?cè)笋{車進(jìn)入隧道時(shí),隧道的封閉環(huán)境給駕駛?cè)嗽斐删薮蟮膲浩雀?,想盡快駕車離開(kāi)隧道,期望出隧道后路況有所改善;但隧道洞外緊接著的橋梁路段受大霧的影響,視距很差,路況不佳,這使駕駛?cè)诵睦眍A(yù)期產(chǎn)生落差,駛出隧道后的壓迫感并未消除,因而致使駕駛?cè)诵睦碜兓染薮螅穆首兓实淖兓闆r較之正常天氣下的更復(fù)雜。

        3 基于心率變化率指標(biāo)的安全性評(píng)價(jià)

        駕駛模擬試驗(yàn)分析可知,在相同道路線性條件下,橋隧連接段駕車環(huán)境變化導(dǎo)致駕駛?cè)水a(chǎn)生心理負(fù)荷,易造成交通事故發(fā)生。為減弱不利的行車環(huán)境,如行車速度過(guò)快、極端天氣等對(duì)行車安全的影響,通常會(huì)從平縱線性組合程度、安全設(shè)施有效性等方面對(duì)橋隧連接段駕駛環(huán)境進(jìn)行改善,從而實(shí)現(xiàn)在不利行車環(huán)境條件下的行車安全。因此,本文提出采用駕駛?cè)诵穆首兓首鳛樯絽^(qū)高速公路橋隧連接段道路線形及安全設(shè)施的安全性的評(píng)價(jià)指標(biāo)。相關(guān)研究表明[7-8]:當(dāng)心率變化率大于10.5%~12.5%的范圍時(shí),駕駛?cè)藭?huì)感覺(jué)不適,駕駛的宜人性較差。綜合考慮心率變化率對(duì)“隧-橋-隧”山區(qū)高速公路橋隧連接段對(duì)駕駛?cè)耸孢m閾值的影響,提出表1安全評(píng)價(jià)指標(biāo)。

        表1 基于心率變化率的安全評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

        根據(jù)表1所示的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合最高限速80 km/h速度下駕駛?cè)诵穆首兓闆r可知:四峰山隧道-洣水河大橋-新家洞隧道橋隧連接段的安全水平介于好和較好之間??紤]到駕駛模擬試驗(yàn)過(guò)程中,駕駛?cè)说木o張程度較低,且模擬試驗(yàn)不存在危險(xiǎn)性,得出的結(jié)論安全程度偏高。在實(shí)車試驗(yàn)的情況下,其駕駛環(huán)境復(fù)雜多變,存在車流的影響,故本文提出基于模擬駕駛試驗(yàn)建立的安全評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),可靠性需要通過(guò)實(shí)車試驗(yàn)進(jìn)行進(jìn)一步驗(yàn)證。

        4 結(jié)論與建議

        根據(jù)橋隧連接段模型進(jìn)行駕駛仿真試驗(yàn),得出行車速度及大霧天氣因素對(duì)駕駛員心率變化率影響顯著。行車速度越大,對(duì)駕駛?cè)嗽斐傻男睦碡?fù)荷就越大;濃霧天氣條件也會(huì)增加駕駛?cè)诵睦碡?fù)荷。結(jié)合人、車、環(huán)境等影響影響因素,對(duì)山區(qū)高速公路橋隧連接段交通安全從以下方面提出安全改善建議。

        1) 隧道口設(shè)置引導(dǎo)式護(hù)欄。為引導(dǎo)駕駛?cè)艘暰€,橋隧段線形過(guò)渡自然,在隧道洞口前增設(shè)引導(dǎo)性柔性護(hù)欄,使得橋梁斷面與隧道斷面自然續(xù)接。同時(shí),為了防止夜間行駛車輛撞向隧道口處位置增設(shè)的護(hù)欄,可在隧道洞口設(shè)置引導(dǎo)輪廓標(biāo),正確引導(dǎo)駕駛員行車視線。

        2) 隧道內(nèi)設(shè)置加強(qiáng)照明、視覺(jué)誘導(dǎo)設(shè)施及可變信息板。隧道口設(shè)置加強(qiáng)照明設(shè)施,降低隧道洞內(nèi)外亮度差;在隧道內(nèi)設(shè)置較好的視線誘導(dǎo)設(shè)施,避免行駛車輛撞向隧道路肩;在距離隧道出口一定距離處設(shè)置懸掛式可變信息情報(bào)板,提示將進(jìn)入橋梁路段或隧道外的天氣情況。

        3) 隧道入口處設(shè)置減速帶。在隧道出入口設(shè)置減速震蕩標(biāo)線,從工程角度降低橋隧路段的行車速度。

        [1] 賀敏,田冬軍.從駕駛員的心理角度分析道路線形對(duì)交通安全的影響[J].交通科技,2007(6):88-90.

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