國家廣播電視總局623臺 王 剛

DX-600發(fā)射機是由美國哈里斯公司生產的全固態(tài)調幅中波發(fā)射機，該發(fā)射機采用SLC-500系列A-B PLC,美國Rockwell公司開發(fā)的A-B PLC具有豐富的指令系統(tǒng)，不同系列的PLC所能支持的指令種類有所區(qū)別，本文主要介紹PLC-5系列可編程序控制器的指令類型。

一、位指令

1.常開點指令(XIC)

XIC指令指如果輸入信號是1(ON)，則該輸入點對應的邏輯為真(true)。類似于常開開關，即此點初始狀態(tài)為開，若輸入信號為真，則此軟元件導通。XIC指令形式如下圖。在該指令中，若系統(tǒng)掃描到Local:1:I.Date.0輸入點有信號，則運算邏輯為真。Local:1:I.Date.0與本地模塊1號槽中的0號點對應。若運算邏輯為真，那么軟元件呈綠色顯示。

圖1

如圖1程序中，Local:1:I.Date.0電路輸入信號為假，軟元件不導通。

2.輸出解鎖存指令(OUT)

OUT指令常用以復位由OTL指令鎖存的位,也可稱之為復位（RES）指令.當前端邏輯條件為真時，該指令復位鎖存的信號點.在此之后該信號的當前值不受前段邏輯條件決定，必須由OTL指令再次置位該點。

圖2

如圖2程序中，若前端邏輯條件為真，則Local:2:O.Date.0復位。

二、計時器和計數(shù)器指令

1.延時導通型計時器指令(TON)

用戶可以通過使用TON指令在設定的時間內控制計時器的通斷，從而達到控制輸出信號。當前端邏輯條件為真時，計時器開始計時，直至累加指等于設定值。此過程中若前段邏輯條件變?yōu)榧伲蛘邚臀挥嫊r器，那么計時器停止計時并將當前值清零。TON指令的元素標簽如下：

(1)計時器（Timer）：指定當前計時器標簽。

(2)定值（Present）：用戶設定的計時器總計時時間。

(3)累加值（Accum）：計時器當前值，是一個變化值，顯示計時器累加計時數(shù)值，計時器復位時，累加值變?yōu)?。

(4)使能（EN）：當前計時器使能時，（EN）導通并顯示綠色。

(5)完成（DN）：當前計時器計時完成時，（DN）導通并顯示綠色。

(6)復位（RES）：可在其它程序段中通過復位指令RES將指定計時器當前值復位。

2.加計數(shù)指令（CTU）

CTU指令是一條輸出指令。

操作數(shù)和計數(shù)器結構如表1和表2所示：

表1 操作數(shù)

表2 計數(shù)器結構

說明：CTU指令為加計數(shù)。如果前端邏輯條件為真時使能位（.CU）是復位狀態(tài)，則計數(shù)器累加值(.ACC)加1。如果使能位（.CU）是置位狀態(tài)，或前端邏輯條件為假，則計數(shù)器不執(zhí)行計數(shù)操作。如果要將累加值清零，則可以用RES指令清零累加值，或用MOV指令將常數(shù)0寫入到累加值中去。

三、運算和傳送指令

1.加法指令(ADD)

ADD指令是一條輸出指令。ADD指令是把用戶輸入數(shù)據(jù)1與數(shù)據(jù)2進行加法運算，并存放到設定的地址中。

2.傳送指令(MOV)

MOV指令是一條輸出指令。MOV指令可實現(xiàn)對相同數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)進行傳送。當前端邏輯條件為真時，掃描數(shù)據(jù)1當前值，將該值復制到數(shù)據(jù)2對應的寄存器中去。

四、指令綜合應用

圖3

圖3 中0000：當I:0.12導通，I:0.16不導通；或者I:0.12不導通，I:0.16導通時，B3:1.4寄存器導通。

0001：當B3:1.4不導通時，置位B3:1.5并鎖存。

0002：當B3:2.3導通且B3:1.6上升沿觸發(fā)時，復位B3:1.5。

0003：當B3:1.1不導通時，計時器T4.6開始計時，計時時間50×0.01s。

五、結語

A-B PLC控制系統(tǒng)與其他流行品牌PLC對比，A-B的軟件設計簡單易懂、易掌握，軟件功能強大，集成化更高，具有強大的組態(tài)能力以及硬件穩(wěn)定性好，質量可靠等特點，因此被歐美設備廣泛采用。本文通過對SLC-500系列PLC指令系統(tǒng)的簡要分析，形成一個比較系統(tǒng)的文獻，方便查閱交流。

[1]陳立定,吳玉香,蘇開才編.電氣控制與可編程控制器[M].廣州:華南理工大學出版社,2001.

[2]徐德等編.可編程控制器應用技術[M].第二版,濟南:山東科技出版社,2001.

[3]王德吉等編.羅克韋爾PLC控制技術[M].機械工業(yè)出版社,2013.