國家廣播電視總局623臺 王 剛

DX-600發(fā)射機(jī)是由美國哈里斯公司生產(chǎn)的全固態(tài)調(diào)幅中波發(fā)射機(jī)，該發(fā)射機(jī)采用SLC-500系列A-B PLC,美國Rockwell公司開發(fā)的A-B PLC具有豐富的指令系統(tǒng)，不同系列的PLC所能支持的指令種類有所區(qū)別，本文主要介紹PLC-5系列可編程序控制器的指令類型。

一、位指令

1.常開點(diǎn)指令(XIC)

XIC指令指如果輸入信號是1(ON)，則該輸入點(diǎn)對應(yīng)的邏輯為真(true)。類似于常開開關(guān)，即此點(diǎn)初始狀態(tài)為開，若輸入信號為真，則此軟元件導(dǎo)通。XIC指令形式如下圖。在該指令中，若系統(tǒng)掃描到Local:1:I.Date.0輸入點(diǎn)有信號，則運(yùn)算邏輯為真。Local:1:I.Date.0與本地模塊1號槽中的0號點(diǎn)對應(yīng)。若運(yùn)算邏輯為真，那么軟元件呈綠色顯示。

圖1

如圖1程序中，Local:1:I.Date.0電路輸入信號為假，軟元件不導(dǎo)通。

2.輸出解鎖存指令(OUT)

OUT指令常用以復(fù)位由OTL指令鎖存的位,也可稱之為復(fù)位（RES）指令.當(dāng)前端邏輯條件為真時(shí)，該指令復(fù)位鎖存的信號點(diǎn).在此之后該信號的當(dāng)前值不受前段邏輯條件決定，必須由OTL指令再次置位該點(diǎn)。

圖2

如圖2程序中，若前端邏輯條件為真，則Local:2:O.Date.0復(fù)位。

二、計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令

1.延時(shí)導(dǎo)通型計(jì)時(shí)器指令(TON)

用戶可以通過使用TON指令在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)控制計(jì)時(shí)器的通斷，從而達(dá)到控制輸出信號。當(dāng)前端邏輯條件為真時(shí)，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，直至累加指等于設(shè)定值。此過程中若前段邏輯條件變?yōu)榧?，或者?fù)位計(jì)時(shí)器，那么計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)并將當(dāng)前值清零。TON指令的元素標(biāo)簽如下：

(1)計(jì)時(shí)器（Timer）：指定當(dāng)前計(jì)時(shí)器標(biāo)簽。

(2)定值（Present）：用戶設(shè)定的計(jì)時(shí)器總計(jì)時(shí)時(shí)間。

(3)累加值（Accum）：計(jì)時(shí)器當(dāng)前值，是一個(gè)變化值，顯示計(jì)時(shí)器累加計(jì)時(shí)數(shù)值，計(jì)時(shí)器復(fù)位時(shí)，累加值變?yōu)?。

(4)使能（EN）：當(dāng)前計(jì)時(shí)器使能時(shí)，（EN）導(dǎo)通并顯示綠色。

(5)完成（DN）：當(dāng)前計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)完成時(shí)，（DN）導(dǎo)通并顯示綠色。

(6)復(fù)位（RES）：可在其它程序段中通過復(fù)位指令RES將指定計(jì)時(shí)器當(dāng)前值復(fù)位。

2.加計(jì)數(shù)指令（CTU）

CTU指令是一條輸出指令。

操作數(shù)和計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)如表1和表2所示：

表1 操作數(shù)

表2 計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)

說明：CTU指令為加計(jì)數(shù)。如果前端邏輯條件為真時(shí)使能位（.CU）是復(fù)位狀態(tài)，則計(jì)數(shù)器累加值(.ACC)加1。如果使能位（.CU）是置位狀態(tài)，或前端邏輯條件為假，則計(jì)數(shù)器不執(zhí)行計(jì)數(shù)操作。如果要將累加值清零，則可以用RES指令清零累加值，或用MOV指令將常數(shù)0寫入到累加值中去。

三、運(yùn)算和傳送指令

1.加法指令(ADD)

ADD指令是一條輸出指令。ADD指令是把用戶輸入數(shù)據(jù)1與數(shù)據(jù)2進(jìn)行加法運(yùn)算，并存放到設(shè)定的地址中。

2.傳送指令(MOV)

MOV指令是一條輸出指令。MOV指令可實(shí)現(xiàn)對相同數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送。當(dāng)前端邏輯條件為真時(shí)，掃描數(shù)據(jù)1當(dāng)前值，將該值復(fù)制到數(shù)據(jù)2對應(yīng)的寄存器中去。

四、指令綜合應(yīng)用

圖3

圖3 中0000：當(dāng)I:0.12導(dǎo)通，I:0.16不導(dǎo)通；或者I:0.12不導(dǎo)通，I:0.16導(dǎo)通時(shí)，B3:1.4寄存器導(dǎo)通。

0001：當(dāng)B3:1.4不導(dǎo)通時(shí)，置位B3:1.5并鎖存。

0002：當(dāng)B3:2.3導(dǎo)通且B3:1.6上升沿觸發(fā)時(shí)，復(fù)位B3:1.5。

0003：當(dāng)B3:1.1不導(dǎo)通時(shí)，計(jì)時(shí)器T4.6開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間50×0.01s。

五、結(jié)語

A-B PLC控制系統(tǒng)與其他流行品牌PLC對比，A-B的軟件設(shè)計(jì)簡單易懂、易掌握，軟件功能強(qiáng)大，集成化更高，具有強(qiáng)大的組態(tài)能力以及硬件穩(wěn)定性好，質(zhì)量可靠等特點(diǎn)，因此被歐美設(shè)備廣泛采用。本文通過對SLC-500系列PLC指令系統(tǒng)的簡要分析，形成一個(gè)比較系統(tǒng)的文獻(xiàn)，方便查閱交流。

[1]陳立定,吳玉香,蘇開才編.電氣控制與可編程控制器[M].廣州:華南理工大學(xué)出版社,2001.

[2]徐德等編.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M].第二版,濟(jì)南:山東科技出版社,2001.

[3]王德吉等編.羅克韋爾PLC控制技術(shù)[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2013.