岳永護

（西山煤電集團杜兒坪礦，太原030045）

0 引言

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，礦井中越來越多的礦用設(shè)備實現(xiàn)了無人化運行和可視化遠程監(jiān)控，整個礦井也開始逐漸朝著安全、智能、精準(zhǔn)的趨勢發(fā)展[1-3]。雖然目前煤礦中使用的帶式輸送機已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)一定程度智能化的要求，但是要真正實現(xiàn)無人化值守仍需對相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)進行研究與創(chuàng)新[4-5]。比如，遠程集中控制系統(tǒng)的應(yīng)用盡管能使長達數(shù)千米的帶式輸送機在出現(xiàn)緊急情況時，在任意位置迅速便捷地啟停，但針對斷帶、跑偏、著火等緊急情況的識別仍需要現(xiàn)場人員，這樣便降低了整個礦井的生產(chǎn)效率，不利于高效化礦井的建設(shè)；又如，一般礦井所使用的鋼絲繩芯阻燃輸送帶性能較差，容易出現(xiàn)撕裂的事故，雖然設(shè)計有撕裂發(fā)生時的保護裝置，但是由于裝置的靈敏性、可靠性較差，常常發(fā)生漏報、誤報的問題，這樣使得礦井的安全生產(chǎn)得不到有效保障；再如，現(xiàn)階段煤礦中普遍使用的普通碳鋼托輥由于本身抗腐蝕能力較差，加之煤礦中環(huán)境惡劣，使得實際壽命遠遠小于設(shè)計壽命，另外，隨著托輥出現(xiàn)腐蝕，接觸面不平整，導(dǎo)致運行能耗和磨損加大，也容易誘發(fā)了皮帶過早斷裂，提高了帶式輸送機的運營成本和維護成本；此外，諸如變頻技術(shù)等的應(yīng)用，雖然設(shè)計之初是為了降低能耗和便于啟動，但是實際使用中，需要人為操作來保證其平穩(wěn)運行。

因此，急需針對現(xiàn)有礦用帶式輸送機出現(xiàn)的不足，提出一些解決方案，以此為未來帶式輸送機的無人化、智能化提供發(fā)展方向。

1 智能自動化集中控制和無人值守技術(shù)

在現(xiàn)有煤礦中，在地面的監(jiān)控室可以實時接收到帶式輸送機發(fā)出的故障和設(shè)備信息，并依此來對帶式輸送機的運行進行調(diào)整，此外在輸送機的一些重要部位配備了攝像頭來進行實時監(jiān)控，以達到一定程度的無人值守[6-7]。但是，由于接受的信息有限，為全面了解設(shè)備的運行狀態(tài)、保證生產(chǎn)安全，同時必要時采取一些處置措施，帶式輸送機的一些重要地點一般保持有人員進行看守。在不遠的將來實現(xiàn)無人值守，以智能系統(tǒng)全面監(jiān)測、控制輸送機運行狀態(tài)是目前的一大研究方向。要實現(xiàn)真正的智能化，最為重要的一步是實現(xiàn)對帶式輸送機運行狀態(tài)的識別，采用視覺、聽覺、觸覺等3個方面的結(jié)合形成的監(jiān)測系統(tǒng)可有效解決這一問題。

1.1 視覺功能

圖1 系統(tǒng)堆煤預(yù)警處理圖像

視覺功能指的是通過外部視覺觀察可以發(fā)現(xiàn)帶式輸送機是否存在影響輸送機正常運行的安全隱患或問題。現(xiàn)階段，視覺功能的實現(xiàn)主要通過現(xiàn)場人員檢查一些輸送機的關(guān)鍵部位與輸送帶的完好情況和運行情況、在運行過程中物料是否含有異物與能否順利運輸?shù)惹闆r來實現(xiàn)；未來新型的視覺系統(tǒng)將由一些安裝在重要部位的智能高清攝像機、傳輸系統(tǒng)、計算機后臺分析系統(tǒng)來組成，能夠?qū)崟r監(jiān)控、采集井下輸送機的運行視頻，并通過智能分析系統(tǒng)對設(shè)備和煤流的實時狀態(tài)進行判別。當(dāng)前，具有人工智能的視覺功能已經(jīng)取得了一定進展，并取得了一些應(yīng)用成果。例如，為處理由于瞬時出煤量過大而導(dǎo)致的堆煤現(xiàn)象，系統(tǒng)通過在卸煤點安裝智能攝像機，監(jiān)控輸送帶上的煤流情況，然后傳輸至地面的后臺處理軟件，軟件通過在圖像劃分網(wǎng)格，確定煤堆高度，當(dāng)煤堆高度持續(xù)超過設(shè)定的閾值一段時間，即認為出現(xiàn)堆煤現(xiàn)象，從而報警并采取相應(yīng)措施。圖1所示為運輸系統(tǒng)正常運行和堆煤時的處理圖像。

1.2 聽覺功能

在礦井環(huán)境中，視覺僅能識別一些特定情況，往往存在一些無法通過視頻監(jiān)控直接觀察到的問題，比如皮帶打滑、托輥破壞等問題，因此也需要其他方面提供的信息來輔助檢查。當(dāng)帶式輸送機發(fā)出一些振動、摩擦的聲音時，這可能說明托輥、皮帶、電動機等部件出現(xiàn)異常問題，因此通過此類聲音可以對相關(guān)故障進行判別。在聽覺功能方面，目前有關(guān)智能識別的研究主要針對于如何有效利用收音設(shè)備收集并自動識別故障發(fā)生時的異常響動與聲波頻率。這方面存在的最大難題在于，礦井生產(chǎn)環(huán)境十分復(fù)雜，存在較多雜音，如何有效過濾無關(guān)音頻，并對發(fā)生故障時所產(chǎn)生的聲波進行捕獲，成功地識別異常響動的特征。當(dāng)系統(tǒng)能通過聲音判別有關(guān)故障，便能及時進行上報、處置。

1.3 觸覺功能

除了上述2種途徑，有時帶式輸送機的關(guān)鍵部位的溫度變化和特殊振動也是檢查是否發(fā)生故障的一個標(biāo)志。當(dāng)皮帶發(fā)生堆煤效應(yīng)，會導(dǎo)致電動機功率增大，機頭部位的溫度升高，嚴(yán)重時甚至導(dǎo)致電動機燒毀。此外，由于潤滑等原因，也會造成局部振動加大、溫度升高。因此，通過溫度變化和機器振動來對帶式輸送機的運行情況進行檢測的方法也是切實可行的。現(xiàn)階段，很多礦井主要通過手持溫測儀對整個皮帶進行巡檢，點檢儀對機器的振動進行點檢，很明顯，這樣是十分耗時耗力的，而且不能對儀器進行及時檢定。未來，礦井中應(yīng)該實現(xiàn)帶式輸送機上的重要位置布有若干個專門測點，以達到設(shè)備的實時測量。

2 輸送帶防縱撕技術(shù)

礦井的輔助運輸直接與礦井的產(chǎn)量有關(guān)，然而斷帶等問題卻在煤礦中時有發(fā)生。當(dāng)煤礦發(fā)生此類事故，將導(dǎo)致工作面生產(chǎn)的煤炭無法及時運出，影響礦井的經(jīng)濟效益。目前，煤礦常采用的防縱撕保護裝置有灑落稱重式、漏煤灑落翻板式、破損帶或異物刺穿拉線式等，這些方法均存在一些不足，經(jīng)?？赡馨l(fā)生漏報等問題[8-9]?，F(xiàn)階段已有有關(guān)科研院所針對上述問題，開展了一些研究工作，并取得了不錯的效果。例如，某礦方通過利用安裝在皮帶上方的光感攝像機，對皮帶的表面狀態(tài)進行實時監(jiān)測，將圖像傳輸至后臺的計算機處理系統(tǒng)，專用軟件能夠?qū)D像中的輪廓線進行智能分析，查找皮帶存在損傷的區(qū)域，如果存在異常，軟件將及時采取報警、停機等處理。圖2、圖3分別為現(xiàn)場檢測到的2個現(xiàn)象。

3 節(jié)能降耗新技術(shù)

3.1 新型輸送帶

常規(guī)皮帶為了保證能長期運行、不易損壞等性能，采用鋼絲繩芯作為皮帶的骨架，這樣在設(shè)計中會導(dǎo)致的突出問題是皮帶會出現(xiàn)加重的現(xiàn)象，從而使得輸送機的能耗加大，同時，皮帶容易出現(xiàn)撕裂現(xiàn)象。新型輸送帶為了解決這一問題，采用芳綸作為內(nèi)芯，由于芳綸是有機材料，較鋼絲的密度更小，可大幅度減小輸送帶的質(zhì)量（30%~60%）,同時又能保證具有常規(guī)輸送帶一樣甚至更好的性能。上灣礦區(qū)的一部分區(qū)域通過將輸送帶替換，實現(xiàn)了能耗的顯著降低（6%），提高了經(jīng)濟效益。

圖2 未縱撕帶面

圖3 帶面修補部位起皮現(xiàn)象

3.2 視頻識別智能調(diào)速系統(tǒng)

從理論上來說，變頻調(diào)速是有利于節(jié)能的，這是由于通過變頻調(diào)速可以精準(zhǔn)改變電動機的轉(zhuǎn)速，使得機器能在最優(yōu)的能耗下穩(wěn)定運行。在煤礦上，由于煤炭的產(chǎn)量受到地質(zhì)和生產(chǎn)等多方面的影響，皮帶上的物料量容易出現(xiàn)波動，甚至空載。這也推動了變頻調(diào)速在煤礦領(lǐng)域的應(yīng)用，然而事實上，這一技術(shù)的應(yīng)用效果并不令人滿意。由于輸送帶上的物料量需要通過人工觀察的方法進行測量，然后依照實際情況進行遠程調(diào)速，這樣一方面，消耗了人力資源，提高了生產(chǎn)成本，另一方面，無法做到精準(zhǔn)調(diào)速、實時調(diào)速。針對現(xiàn)有變頻調(diào)速技術(shù)，通過添加相應(yīng)的智能識別技術(shù)，可有效解決這一問題。該智能識別系統(tǒng)由若干個高清攝像機、反饋系統(tǒng)和后臺處理系統(tǒng)組成，通過安放在落煤點的攝像機對實時出煤量進行監(jiān)控，將數(shù)據(jù)匯集至后臺終端，在得到了礦井各地實時產(chǎn)量的基礎(chǔ)上，通過反饋系統(tǒng)對輸送機進行實施調(diào)整。2015年，哈拉溝煤礦通過使這一技術(shù)，取得了很好的效果，降低能耗幅度達到20%。

3.3 新型托輥

托輥是輸送機的一個主要承載部件，托輥的好壞不光會影響輸送機的運輸能力，也會間接影響到輸送機的運行效率。然而，由于煤礦條件較為復(fù)雜，經(jīng)常出現(xiàn)托輥腐蝕，托輥的更換周期往往達不到規(guī)定值。對于較長的膠帶輸送機而言，維護管理成本十分高昂，且費時費力。因此，有必要開發(fā)新型托輥，提高其抗腐蝕能力，保證其能在煤礦環(huán)境中長期運轉(zhuǎn)。某科研企業(yè)通過技術(shù)研發(fā)，開發(fā)出一種新型不銹鋼托輥，其運行阻力小、使用壽命長。上灣煤礦通過替換這種托輥，實現(xiàn)了輸送機運行功率的降低，降低了托輥的檢修、更換頻率，提高了經(jīng)濟效益。

4 結(jié) 語

本文從目前礦用帶式輸送機存在的相關(guān)問題出發(fā)，結(jié)合礦用設(shè)備安全、智能、精準(zhǔn)的發(fā)展趨勢，闡述了有關(guān)智能自動化集中控制系統(tǒng)、智能調(diào)速系統(tǒng)、新型輸送帶、新型托輥等4種新技術(shù)，隨著這些技術(shù)的應(yīng)用，一些煤礦的安全經(jīng)濟效益得到顯著提升。隨著我國礦用輸送機的新技術(shù)不斷涌現(xiàn)并運用于更多礦井，高效運輸?shù)膸捷斔蜋C旁無人值守的場景將很快實現(xiàn)，這也將為礦井的安全高效生產(chǎn)提供保障。

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