王建紅

(渤海船舶職業(yè)學(xué)院， 遼寧 興城　125000)

船舶工業(yè)是一種綜合性現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)，能夠?yàn)楹Ｉ辖煌?、海洋開(kāi)發(fā)和國(guó)防建設(shè)提供技術(shù)裝備。而在船體焊接過(guò)程中，一旦出現(xiàn)受熱和冷卻不均勻、局部材料的不協(xié)調(diào)性應(yīng)變等現(xiàn)象，就會(huì)出現(xiàn)焊接變形的問(wèn)題，降低船舶的承載力。為此，要采用有效的焊接變形技術(shù)，轉(zhuǎn)變現(xiàn)今的造船模式。

1　大型船體焊接變形仿真技術(shù)研究

1.1固有應(yīng)變預(yù)測(cè)技術(shù)

固有應(yīng)變是一個(gè)比較老的概念，從二十世紀(jì)九十年代被應(yīng)用于熱加工過(guò)程的應(yīng)力和變形中，在船體焊接變形的控制等方面取得了進(jìn)展。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，固有應(yīng)變就是指內(nèi)應(yīng)力的產(chǎn)生根源，是在熱循環(huán)之后殘留物引起的殘余應(yīng)力和變形的應(yīng)變。固有應(yīng)變主要存在于焊接的接縫以及附近區(qū)域，對(duì)于簡(jiǎn)單的船梁或護(hù)板的焊接變形予以用殘余塑變計(jì)算，而大型的焊接結(jié)構(gòu)就要使用固有應(yīng)變預(yù)測(cè)法積極性解析計(jì)算。例如，當(dāng)船體組成部件由于受熱不均勻未能發(fā)生塑性變形，這時(shí)固有應(yīng)變?chǔ)啪褪菬釕?yīng)變和塑性應(yīng)變的總和，計(jì)算公式為：

ε=εp+εT+εX，

(1)

式中：εp為塑性應(yīng)變；εT為熱應(yīng)變；εX為相變應(yīng)變。

焊接變形與固有應(yīng)變的大小和分布有關(guān)，在這其中存在著4個(gè)決定性參數(shù)分別為豎向固有應(yīng)變和的Wx，橫向固有應(yīng)變和的Wy，以及分別表示到Wx和Wy的截面中心距離的Z和e。若要預(yù)測(cè)焊接變形只需要確定固有應(yīng)變總和和位置即可，最簡(jiǎn)單的方法就是把平均的固有應(yīng)變作用于焊接接縫和附近的區(qū)域。

1.2熱彈塑性有限元技術(shù)

熱彈塑性有限元理論法包括傳熱學(xué)理論、溫度場(chǎng)的理論和應(yīng)力理論。其中傳熱學(xué)理論遵循熱力學(xué)第一大定論，有熱傳導(dǎo)、熱對(duì)流和熱輻射3種熱傳遞方式。溫度場(chǎng)是隨著焊接構(gòu)件的溫度在時(shí)間和空間而變化產(chǎn)生的，由于材料會(huì)隨著溫度劇烈變化并存在熔化和相變潛熱的問(wèn)題，屬于非線性瞬間熱傳導(dǎo)。應(yīng)力理論是針對(duì)焊接過(guò)程中的焊接應(yīng)力和變形，有本構(gòu)關(guān)系、相容性關(guān)系、平衡條件和相應(yīng)性邊界條件4個(gè)基本關(guān)系。

熱彈塑性有限元仿真理論綜合以上的3個(gè)理論，通過(guò)特定的時(shí)間對(duì)整個(gè)焊接過(guò)程的焊接溫度進(jìn)行計(jì)算，并且可以對(duì)每個(gè)時(shí)間段的應(yīng)力變化增減量精確計(jì)算，再通過(guò)累積疊加最終算出殘余應(yīng)力和變形。

2　大型船體焊接變形仿真技術(shù)的應(yīng)用

2.1基于固有應(yīng)變預(yù)測(cè)技術(shù)的焊接變形應(yīng)用

固有應(yīng)變預(yù)測(cè)法的應(yīng)用主要的目的就是提高船舶制造的精確和質(zhì)量，在應(yīng)用的過(guò)程中最關(guān)鍵的步驟就是建立和完善船體的固有應(yīng)變數(shù)據(jù)庫(kù)，并基于這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)完成焊接變形計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)的安裝[1]。例如，以一艘60 000 t的多用大型船中的No.4貨艙為例，該貨艙的結(jié)構(gòu)是焊接雙層底且分段，在應(yīng)用的過(guò)程中要建立模型，計(jì)算焊接變形數(shù)據(jù)，最終通過(guò)檢驗(yàn)對(duì)船體的原有固有應(yīng)變數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，以完善固有應(yīng)變數(shù)據(jù)庫(kù)。第一步，建立研究對(duì)象預(yù)想條件下的船體焊接固有應(yīng)變數(shù)據(jù)庫(kù)，然后以這個(gè)大型船為建立有限元模型的原型，綜合利用專業(yè)的仿真軟件如WSDP對(duì)模型進(jìn)行焊接試驗(yàn)和計(jì)算。第二步，對(duì)實(shí)際的雙層焊接的分段焊接變形參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，然后同軟件計(jì)算的有限元模型的焊接數(shù)據(jù)對(duì)比，若兩者的計(jì)算結(jié)果相同則達(dá)到了固有應(yīng)變預(yù)測(cè)技術(shù)應(yīng)用的效果，同時(shí)也避免了焊接變形問(wèn)題的出現(xiàn)，設(shè)計(jì)流程如圖1所示。

圖1　設(shè)計(jì)流程圖

固有應(yīng)變數(shù)據(jù)庫(kù)在船體焊接變形中是重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，利用的軟件主要就是WSDP。同時(shí)，由于固有應(yīng)變多出現(xiàn)在焊接接縫會(huì)受到諸多因素的影響，所以可以通過(guò)大量的計(jì)算和分析將固有應(yīng)變的計(jì)算公式進(jìn)行簡(jiǎn)化。

Tf=0.016KEh2，

(2)

δ=0.006Kh,

(3)

式中：Tf為縱向力，N；K為修正系數(shù)，其值在0.6～1.0之間；h為板厚；E為材料的彈性模量[2]；δ為橫向收縮量，mm。

WSDP軟件是焊接變形預(yù)測(cè)的專用軟件，以固有應(yīng)變預(yù)測(cè)理論為基礎(chǔ)，利用彈性板有限元計(jì)算焊接變形數(shù)據(jù)[3]。例如上一個(gè)例子，在建立完固有應(yīng)變數(shù)據(jù)庫(kù)后，就要利用這個(gè)計(jì)算機(jī)仿真軟件對(duì)船體的實(shí)際結(jié)構(gòu)和需要焊接的部分進(jìn)行變形計(jì)算，并在這一模型的仿真變形中不斷地完善焊接工序，提供更有效的預(yù)防變形方法。在對(duì)60 000 t的雙層底焊接結(jié)構(gòu)建模時(shí)，先要對(duì)整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化，結(jié)構(gòu)中的次要結(jié)構(gòu)要在之前就準(zhǔn)備完成，此外要對(duì)形狀復(fù)雜板的飛邊、小角等會(huì)影響計(jì)算的形狀進(jìn)行簡(jiǎn)化。

2.2熱彈塑性有限元技術(shù)的應(yīng)用

根據(jù)以上介紹可以發(fā)現(xiàn)，熱彈塑性有限元理論可以綜合對(duì)焊接的全過(guò)程進(jìn)行考慮。[4]應(yīng)用熱塑性有限元理論因?yàn)橹荒茉诖笮徒Y(jié)構(gòu)的中部和局部區(qū)域使用又會(huì)受到計(jì)算機(jī)的計(jì)算時(shí)間和存儲(chǔ)空間的影響，一般是利用3D板單元熱彈塑性有限元方法完成焊接變形的預(yù)測(cè)，其中主要利用的軟件為Abaqus。

比如，以一艘約55 000 t的大型船為例，該船的結(jié)構(gòu)仍然為雙層底的分段結(jié)構(gòu)。具體的應(yīng)用步驟為選擇3D板單元，重新將現(xiàn)有的有限元模型進(jìn)行劃分構(gòu)建新的模型，如圖2所示。然后，使用熱分析軟件進(jìn)行溫度場(chǎng)模擬試驗(yàn)。先對(duì)出入材料的熱屬性以及幾何模型等進(jìn)行輸入和創(chuàng)建，再通過(guò)焊接的邊界條件等增加負(fù)荷運(yùn)算，此后將結(jié)果利用圖形展示。其次，分析焊接應(yīng)力場(chǎng)。[5]本文選取的是間接式的方法，根據(jù)上一個(gè)步驟的熱分析結(jié)果，將熱單元改變?yōu)榻Y(jié)構(gòu)單元并進(jìn)行輸入結(jié)構(gòu)材料性質(zhì)等前置處理工序，最終求解、處理。最后，按照構(gòu)建的模型進(jìn)行計(jì)算和分析。

在焊接的過(guò)程中，初始的階段溫度變化區(qū)間較大而時(shí)間較短，直到冷卻階段溫度的變化逐漸減小而時(shí)間增加。在計(jì)算時(shí)，要利用高分辨率的處理器綜合整理熱分析、結(jié)構(gòu)分析和力學(xué)分析結(jié)果，利用公式“Wtime=Wlong/v”進(jìn)行軟件計(jì)算，整個(gè)計(jì)算的時(shí)間約為30 h，該船的計(jì)算結(jié)果為雙層底結(jié)構(gòu)橫向12.6 mm左右，豎向收縮約14 mm。將這個(gè)結(jié)果同預(yù)先的實(shí)測(cè)結(jié)果進(jìn)行比較可以清楚的發(fā)現(xiàn)，熱彈塑性有限元技術(shù)中的3D板單元法對(duì)大型船的復(fù)雜結(jié)構(gòu)計(jì)算結(jié)果更準(zhǔn)確和便捷。

3　結(jié)束語(yǔ)

總之，對(duì)于大型船體而言焊接變形是一個(gè)重要的問(wèn)題，只有應(yīng)用合理有效的技術(shù)才能確保船舶的安全。本文歸納總結(jié)了兩種焊接變形仿真技術(shù)，并通過(guò)相應(yīng)的理論和案例提出了應(yīng)用步驟。