田萬韜 楊玥 沈陽工學(xué)院 王雪 國網(wǎng)遼寧省電力有限公司

1 灌裝控制程序設(shè)計(jì)

當(dāng)儲(chǔ)料箱下最前和最后兩個(gè)光電傳感器檢測(cè)到瓶子時(shí)，兩個(gè)灌裝光電開關(guān)1.04、1.05自動(dòng)閉合，灌裝停車輔助繼電器1201.00得電，其常開觸點(diǎn)閉合，灌裝電磁閥100.02和灌裝報(bào)警101.02得電，傳送帶停止，并且開始進(jìn)行灌裝并灌裝報(bào)警燈閃爍，同時(shí)定時(shí)器TIM0000開始定時(shí)5s, 5s灌裝結(jié)束并且傳送帶運(yùn)行。

灌裝程序梯形圖如圖1所示。

2 裝蓋程序

當(dāng)機(jī)械手下最前和最后兩個(gè)光電傳感器檢測(cè)到瓶子時(shí)，兩個(gè)裝蓋光電開關(guān)1.06、1.07自動(dòng)閉合，灌裝停車輔助繼電器1201.01得電，其常開觸點(diǎn)閉合，傳送帶停止并且機(jī)械手向下推，定時(shí)器TIM00003開始定時(shí)2s，2s后定時(shí)器TIM00003常開觸點(diǎn)閉合，裝蓋指示100.04和裝蓋報(bào)警100.05得電，進(jìn)行裝蓋并且裝蓋指示燈閃爍；定時(shí)器TIM0001開始定時(shí)2s，2s后裝蓋結(jié)束并且傳送帶開始運(yùn)行；定時(shí)器TIM0004開始定時(shí)2s，2s后機(jī)械手復(fù)位。裝蓋程序梯形圖如圖所示。

圖2 裝蓋程序梯形圖

3 組態(tài)通信

本次設(shè)計(jì)的界面運(yùn)行時(shí)間較長，圖中基本上反映出了本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)思路各個(gè)部分的組成和相互協(xié)調(diào)運(yùn)行功能。圖中當(dāng)選擇啟動(dòng)鍵時(shí)，傳送帶運(yùn)行空瓶到達(dá)相應(yīng)的位置時(shí)，傳感器1發(fā)出信號(hào)，傳送帶停止，對(duì)空瓶進(jìn)行灌注，當(dāng)滿瓶時(shí)，瓶子繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)?shù)竭_(dá)蓋蓋探頭位置時(shí)傳感器2發(fā)出信號(hào)，瓶子停止探頭伸出對(duì)滿瓶進(jìn)行加蓋，加蓋結(jié)束瓶子繼續(xù)運(yùn)行到達(dá)傳感器3時(shí)候，傳感器發(fā)出信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到一定計(jì)數(shù)時(shí)進(jìn)行整箱報(bào)警。設(shè)置手動(dòng)復(fù)位按鍵，當(dāng)遇到突發(fā)情況時(shí)，例如：瓶子破損，裝蓋沒有蓋上時(shí)，當(dāng)瓶子位置偏移或者倒下時(shí)，可以通過開關(guān)進(jìn)行停止。灌裝工作圖和裝蓋工作圖如圖3所示。

圖3 灌裝工作圖

4 總結(jié)

可編程控制器PLC用定時(shí)器設(shè)置飲料罐裝和壓蓋過程的時(shí)間，用計(jì)數(shù)器記錄完成的罐裝數(shù)量，因此可以通過設(shè)置PLC定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的參數(shù)，來滿足罐裝不同規(guī)格容器的要求。飲料灌裝機(jī)控制系統(tǒng)的硬件的配置和軟件方面的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的自動(dòng)高效化、智能靈敏化。構(gòu)成實(shí)用、可靠的飲料灌裝生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)。對(duì)提高勞動(dòng)效率，飲料質(zhì)量和產(chǎn)量影響遠(yuǎn)大，意義非凡。

[1]李方園.PLC控制技術(shù).[M].北京：電子工業(yè)出版社.2010：23-26.

[2]衛(wèi)若亮.帶式輸送機(jī)拉緊控制系統(tǒng)的研究[D].西安：西安科技大學(xué).2014.