亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        智能型光學(xué)玻璃切割機(jī)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究*

        2018-06-03 23:46:52魏加爭
        機(jī)電工程技術(shù) 2018年5期
        關(guān)鍵詞:光學(xué)玻璃條狀伺服電機(jī)

        魏加爭

        (中山職業(yè)技術(shù)學(xué)院,廣東中山 528400)

        0 引言

        光學(xué)玻璃在數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)、智能手機(jī)等新興光電信息產(chǎn)品中有著廣泛的應(yīng)用。成品光學(xué)元件由企業(yè)根據(jù)市場技術(shù)要求,將分割成條狀的毛坯光學(xué)玻璃再切割成0.1~40 g的塊狀玻璃,通過壓鑄模工藝將塊狀玻璃壓鑄成所需的形狀。由于這些器件尺寸較小,加之光學(xué)玻璃本身價(jià)格昂貴,對(duì)其切割技術(shù)要求很高。目前國內(nèi)大多數(shù)廠家對(duì)光學(xué)玻璃的分塊切割主要是依靠人工操作,造成廢品率高、安全性低、效率低等問題,這些問題直接制約企業(yè)的快速發(fā)展。因此,光學(xué)玻璃塊狀自動(dòng)切割裝備研制顯得尤為重要。

        本研究提出了一種智能型光學(xué)玻璃切割機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,結(jié)構(gòu)簡單,制造費(fèi)用低,生產(chǎn)率高。

        1 總體方案設(shè)計(jì)

        1.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則

        根據(jù)光學(xué)玻璃脆斷條件和切割技術(shù)要求,確保設(shè)備各功能機(jī)構(gòu)與光學(xué)玻璃加工工藝,協(xié)調(diào)、高效、穩(wěn)定工作。設(shè)計(jì)設(shè)備應(yīng)遵循以下設(shè)計(jì)原則:

        ①高度自動(dòng)化,操作簡單,工作效率高;

        ②設(shè)備制造、安裝及維護(hù)成本低;

        ③機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)無干涉,故障率低;

        ④產(chǎn)品加工精度高,加工工藝性好。

        1.2 機(jī)械機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)

        本項(xiàng)目設(shè)計(jì)目標(biāo):將人工堆放在物料板上的條狀光學(xué)玻璃,自動(dòng)完成取料、切割工作。由此將整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)分為取料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)三大部分,為順利實(shí)現(xiàn)以上功能,又將取料機(jī)構(gòu)細(xì)分為舉升機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)和側(cè)壓機(jī)構(gòu)。設(shè)備的整體機(jī)械機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

        1.3 機(jī)械機(jī)構(gòu)工作原理

        圖1 光學(xué)玻璃切割機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

        上升機(jī)構(gòu)將倉料托板上的條狀光學(xué)玻璃抬起,取料機(jī)構(gòu)對(duì)條狀光學(xué)玻璃進(jìn)行夾取,姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行條狀玻璃翻轉(zhuǎn),調(diào)整成水平狀態(tài),然后側(cè)壓機(jī)構(gòu)將條狀玻璃放置到送料導(dǎo)向基座上,在控制系統(tǒng)精確控制下由送料機(jī)構(gòu)完成精準(zhǔn)進(jìn)料,最后由切割機(jī)構(gòu)完成條狀玻璃切割。

        2 設(shè)備主要機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

        2.1 上升機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

        將擺放在倉料托板上的條狀玻璃順序抓取進(jìn)行切割,首先將碼放在傾斜物料托板上整齊的玻璃條分離。上升機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件為氣缸,氣缸桿外伸上升塊將條狀玻璃抬起,取料機(jī)構(gòu)夾住,氣缸回退,傾斜倉料托板上的光學(xué)玻璃條在重力的作用下依次下滑到上升塊的上方位置,等待下一次循環(huán)上料。上升機(jī)構(gòu)示意圖如圖2所示。

        2.2 取料機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

        取料機(jī)構(gòu)的作用是把上升機(jī)構(gòu)抬起的玻璃條抓住,當(dāng)被舉升的玻璃條位于抓取基座與抓取爪之間,抓取氣缸在控制系統(tǒng)的控制下伸出運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)抓取座向固定的抓取爪方向移動(dòng),抓取座與抓取爪距離變小,進(jìn)而將玻璃條抓??;抓取座與基座之間用燕尾槽結(jié)構(gòu)配合聯(lián)接,氣缸桿與燕尾滑塊螺紋聯(lián)結(jié),保證了運(yùn)動(dòng)順暢平穩(wěn),燕尾槽結(jié)構(gòu)保證了抓取座與抓取爪之間的角度保持90°,抓取座與抓取爪表面黏敷一層橡膠,確保玻璃條棱邊不會(huì)被氣缸沖擊損壞。取料機(jī)構(gòu)示意圖如圖3所示。

        圖2 上升機(jī)構(gòu)示意圖

        圖3 取料機(jī)構(gòu)示意圖

        2.3 姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

        在上升機(jī)構(gòu)中為了實(shí)現(xiàn)玻璃條在自重力作用下移動(dòng)到上升塊上方位置進(jìn)行自動(dòng)上料功能,設(shè)計(jì)倉料托板與玻璃條放置導(dǎo)軌呈40°夾角,因此玻璃條被取料機(jī)構(gòu)抓取后不再是水平姿態(tài)而是傾斜的;所以需將條狀玻璃進(jìn)行角度翻轉(zhuǎn)成水平姿態(tài),再將玻璃條放到玻璃條送料軌道上。姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)示意圖如圖4所示。

        姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)的動(dòng)力元件是翻轉(zhuǎn)氣缸,翻轉(zhuǎn)氣缸通過氣缸基座與鉸鏈連接板固定,兩個(gè)鉸鏈連接板與連接板基座固定,翻轉(zhuǎn)臂與連接桿通過頂緊螺釘鎖止相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),連接桿兩端通過鍵聯(lián)接與抓取機(jī)構(gòu)相連,保證姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)隨著連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)。取料機(jī)構(gòu)將玻璃條夾取,翻轉(zhuǎn)氣缸在控制系統(tǒng)的作用下,翻轉(zhuǎn)氣缸外伸,實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臂繞著連接桿轉(zhuǎn)動(dòng),連接桿帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng),調(diào)整玻璃條成水平姿態(tài)。

        2.4 側(cè)壓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

        側(cè)壓機(jī)構(gòu)組成:成平行狀態(tài)的兩個(gè)側(cè)壓導(dǎo)軌座與送料導(dǎo)向基座固定,側(cè)壓導(dǎo)軌安裝在側(cè)壓導(dǎo)軌座上,姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)鉸鏈連接板通過滑塊與側(cè)壓導(dǎo)軌滑動(dòng)連接,側(cè)壓氣缸與側(cè)壓導(dǎo)軌座固定,側(cè)壓氣缸桿與姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)鉸鏈連接板固定連接。側(cè)壓機(jī)構(gòu)的功能是:將姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整至水平的玻璃條,從一側(cè)壓向送料導(dǎo)向座方向,將條狀玻璃穩(wěn)定在送料導(dǎo)向座上,為玻璃條精準(zhǔn)送料做好準(zhǔn)備。側(cè)壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖5所示。

        圖4 姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)示意圖

        圖5 側(cè)壓機(jī)構(gòu)示意圖

        2.5 進(jìn)給機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

        進(jìn)給機(jī)構(gòu)是光學(xué)玻璃切割機(jī)的核心機(jī)構(gòu)。進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)精度高低直接影響著光學(xué)玻璃切割體積的精度大小,所以進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給距離要精準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。因此,送料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)選用伺服電機(jī),通過同步帶與減速器連接,減速器與絲杠連接,在控制系統(tǒng)的控制下進(jìn)行精準(zhǔn)傳動(dòng)。

        送料機(jī)構(gòu)的主要組成包括:絲杠基座、送料導(dǎo)向座、送料塊、絲杠、滑動(dòng)線軌、伺服電機(jī)、減速器等。進(jìn)給機(jī)構(gòu)的示意圖如圖6所示。

        2.6 切割機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

        圖6 進(jìn)給機(jī)構(gòu)示意圖

        切割機(jī)構(gòu)是光學(xué)玻璃切割機(jī)的核心機(jī)構(gòu)。光學(xué)玻璃條由送料機(jī)構(gòu)送到送料導(dǎo)向座上,由視覺機(jī)器人控制系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)重進(jìn)行切割,切割機(jī)構(gòu)在伺服電機(jī)的控制下進(jìn)行切割進(jìn)給,切割過程中,傳感器和刀具同時(shí)接觸到光學(xué)玻璃,當(dāng)光學(xué)玻璃切斷時(shí),傳感器在壓縮彈簧力的作用下復(fù)位,同時(shí)向控制系統(tǒng)發(fā)送停止、及反轉(zhuǎn)信號(hào),伺服電機(jī)停止進(jìn)給并反轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑動(dòng)基板回退至初始位置,準(zhǔn)備進(jìn)行下一次光學(xué)玻璃送料。為了保證光學(xué)玻璃斷面的平整度,在設(shè)備結(jié)構(gòu)裝配時(shí)應(yīng)精準(zhǔn)控制刀具的徑向方向與進(jìn)刀方向的平行度,及進(jìn)刀方向與玻璃條的垂直度。

        切割機(jī)構(gòu)是由切割電機(jī)、刀盤、十字滑臺(tái)及進(jìn)給電機(jī)組成。切割的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)刀和退刀是通過一個(gè)立式滑動(dòng)基板連接到立式底座上,立式滑動(dòng)基板的動(dòng)力元件是一個(gè)伺服電機(jī),通過滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀盤電機(jī)上下運(yùn)動(dòng)。立式底座與水平滑動(dòng)基板固定連接,水平滑動(dòng)基板通過線軌與底座連接,伺服電機(jī)通過減速器與滾珠絲杠連接驅(qū)動(dòng)平滑動(dòng)基板左右運(yùn)動(dòng)。最終帶動(dòng)切割刀盤能夠?qū)崿F(xiàn)上下、水平方向上往復(fù)移動(dòng)切割。切割機(jī)構(gòu)的示意圖如圖7所示。

        圖7 切割機(jī)構(gòu)示意圖

        3 樣機(jī)效果試驗(yàn)驗(yàn)證

        運(yùn)用UG軟件對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)建模設(shè)計(jì)完成后,進(jìn)行數(shù)字裝配及運(yùn)動(dòng)仿真,并繪制零件圖、裝配圖。制定設(shè)備制造生產(chǎn)流程及各個(gè)零件加工工藝,完成零件制造、裝配工作。經(jīng)過對(duì)設(shè)備的調(diào)試,驗(yàn)證了整個(gè)機(jī)構(gòu)的舉升、抓取、姿態(tài)調(diào)整、側(cè)壓、送料、切割等一系列運(yùn)動(dòng)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)順暢、無干涉,符合設(shè)計(jì)要求。樣機(jī)如圖8所示。

        圖8 樣機(jī)

        4 結(jié)論

        本文在條形光學(xué)玻璃實(shí)際切割加工的過程分析基礎(chǔ)上,針對(duì)當(dāng)前切割方式,即人工憑經(jīng)驗(yàn)對(duì)光學(xué)玻璃計(jì)重并切割存在的誤差較大、效率較低且安全性較差等一系列問題,提出了一種新型光學(xué)玻璃切割機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),并對(duì)其進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證及應(yīng)用。實(shí)驗(yàn)結(jié)果及工廠實(shí)際使用表明,該設(shè)備具有高精度、高效率以及高安全性等特性,該光學(xué)玻璃切割機(jī)設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)條狀光學(xué)玻璃的自動(dòng)切割。

        [1]王耀祥.光學(xué)玻璃的發(fā)展及其應(yīng)用[J].應(yīng)用光學(xué),2005(05):61-66.

        [2]呂沫,張飛特,王建花.TP玻璃切割工藝研究[J].電子工藝技術(shù),2014(04):242-245.

        [3]錢海,沈劍云,徐西鵬.不同結(jié)合劑金剛石鋸片精密鋸切石英玻璃研究[J].現(xiàn)代制造工程,2015(8):15-18.

        [4]張磊.玻璃切割軌跡最優(yōu)規(guī)劃方法及其控制實(shí)時(shí)性研究[D].武漢:武漢理工大學(xué),2014.

        [5]孫建.玻璃切割控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制方法研究[D].武漢:武漢理工大學(xué),2008.

        [6]殷蘇民,張雷洪.激光熱應(yīng)力切割玻璃實(shí)驗(yàn)與分析[J].中國工程科學(xué),2007(9):67-70.

        [7]陳科.五維調(diào)整平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D].重慶:重慶大學(xué),2015.

        [8]舒兵.光學(xué)玻璃板狀坯料熱加工連軋機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與研究[D].重慶:重慶大學(xué),2012.

        猜你喜歡
        光學(xué)玻璃條狀伺服電機(jī)
        專利名稱:一種適應(yīng)壓鑄環(huán)境的伺服電機(jī)
        光學(xué)玻璃行業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)張市場集中度將逐步提升
        On Aesthetic Mechanism of Translation
        新生代(2019年11期)2019-11-13 09:28:19
        On Aesthetic Mechanism of Translation
        CT圖像“條狀”偽影校正方法研究
        旋轉(zhuǎn)超聲鋸切光學(xué)玻璃的表面形成機(jī)理研究
        生產(chǎn)線中的伺服電機(jī)定位控制
        電子制作(2018年17期)2018-09-28 01:57:00
        伺服電機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展趨向分析
        淺說伺服電機(jī)位置控制下的定位問題
        淺談光學(xué)玻璃的發(fā)展及其應(yīng)用
        免费一区在线观看| 亚洲婷婷久悠悠色悠在线播放 | 亚洲国产成人极品综合| 消息称老熟妇乱视频一区二区| 少妇高潮喷水久久久影院| 国产精品亚洲专区无码不卡| 国产人妻久久精品二区三区老狼 | 精品国品一二三产品区别在线观看| 亚洲男同志网站| 欧美日韩亚洲一区二区精品| 国产伦一区二区三区久久| 亚洲精品1区2区在线观看| 国精品无码一区二区三区在线蜜臀| 久草国产视频| 日韩av一区二区在线观看| 亚洲 另类 小说 国产精品| 欧美国产精品久久久乱码| 日韩亚洲中文图片小说| 亚洲国产精品久久性色av| 国产玉足榨精视频在线观看| 无码精品日韩中文字幕| 国产综合久久久久影院| 亚洲六月丁香色婷婷综合久久| 无码人妻精品一区二区三区蜜桃 | 人妻少妇看a偷人无码| 天躁夜夜躁狼狠躁| 人妻少妇人人丰满视频网站| 爱爱免费视频一区二区三区| 国产乱妇无乱码大黄aa片| 荡女精品导航| 亚洲国产精一区二区三区性色| 人妻少妇中文字幕久久| 国产女人高潮视频在线观看| 香蕉国产人午夜视频在线观看 | 色伊人国产高清在线| 暴露的熟女好爽好爽好爽| 四虎影视久久久免费观看| 八区精品色欲人妻综合网| 在线播放中文字幕一区二区三区| 日本一区二区三区视频国产| 亚洲精品午睡沙发系列|