廣西民族師范學(xué)院 王 靖 張賢國 黃燦勝

1 系統(tǒng)設(shè)計方案

系統(tǒng)的設(shè)計方案如圖1所示，系統(tǒng)有2個監(jiān)測點，分別為從機1和從機2，工作時，從機放置于被測環(huán)境中（如蔬菜大棚），單片機將傳感器采集到的數(shù)據(jù)通過無線模塊發(fā)送出去；主機安裝在工作人員處，通過無線模塊接收從機1和從機2發(fā)來的數(shù)據(jù)，經(jīng)過單片機處理后在液晶屏12864上顯示。

圖1 系統(tǒng)設(shè)計方案

2 核心元器件簡介

2.1 單片機STC89C52RC

單片機又稱微控制器， 在一塊芯片中集成了CPU、數(shù)據(jù)存儲器、 程序存儲器、定時器/ 計數(shù)器和多種功能的I/O（輸入/ 輸出）接口等基本功能部件，從而可以完成復(fù)雜的運算、邏輯控制、通信等功能。51單片機是對所有兼容Intel 8031指令系統(tǒng)的單片機的統(tǒng)稱，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)測控系統(tǒng)之中。STC89C52RC是我國宏晶公司生產(chǎn)的一種低功耗、低成本、高性能的8位微控制器，完全滿足本項目的需要。

2.2 nRF24L01+模塊

nRF24L01+是由NORDIC生產(chǎn)的工作在2.4GHz至2.5GHz的ISM頻段的無線收發(fā)芯片，共有126 個1MHz 帶寬的選頻，采用SPI協(xié)議與單片機通信，工作電壓范圍1.9-3.6V，并具有數(shù)據(jù)自動重發(fā)，自動應(yīng)答等功能，可通過軟件設(shè)置2Mbps,1Mbps,250Kbps 三種數(shù)據(jù)波特率，是目前近距離無線通信的理想選擇。該芯片有20個引腳，體積小，不容易焊接，芯片成本和模塊差不多，所以本系統(tǒng)直接使用NRF24L01模塊，如下圖所示：

圖2 nRF24L01+模塊示意圖

圖3 SHT20傳感器示意圖

2.3 SHT20數(shù)字溫濕度傳感器

該傳感器基于數(shù)字傳感技術(shù)，體積小、響應(yīng)迅速、低能耗、抗干擾能力強，性價比高，使該產(chǎn)品能夠適于多種場合的應(yīng)用。通過I2C總線協(xié)議與單片機通信，工作電壓2.1-3.6V。

濕度測量范圍：0～100%RH；濕度測量精度：±3%RH；

溫度測量范圍：-40～125℃；溫度測量精度：±0.3℃。

2.4 液晶顯示屏12864

LCD12864是一種內(nèi)部含有簡體中文字庫的點陣圖形液晶顯示模塊，內(nèi)置8192個漢字和128個ASCII字符集.利用該模塊靈活的接口方式和簡單的操作指令，可構(gòu)成全中文人機交互圖形界面，在單片機應(yīng)用中得到了廣泛使用。

3 系統(tǒng)硬件設(shè)計原理圖

主機以單片機作為控制核心，AMS1117將5V轉(zhuǎn)化為3.3V，給nRF24L01+模塊和SHT20模塊供電，可調(diào)電阻R2用來調(diào)節(jié)液晶12864的對比度。主機和從機的硬件原理圖幾乎一致，僅是主機不需要連接SHT20傳感器。系統(tǒng)工作時，不同的從機通過地址進行區(qū)分。下圖是用Altium Designer 09畫的原理圖：

圖4 系統(tǒng)硬件原理圖

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計思路

主機首先把nRF24L01+模塊配置為接收模式，參照nRF24L01+數(shù)據(jù)手冊可知，最多可以同時接收6路不同的通道，每一個通道使用不同的地址，共用相同的頻率（使用跳頻可以更好的避開干擾，但本文限于篇幅不討論跳頻）。

地址可以通過寄存器進行設(shè)置，通道0的40位地址自由配置，通道0-5的配置格式為：32位公共地址+8位各自的地址。例如從機1接收地址設(shè)為： { 0x34,0x43,0x10,0x10,0x01},主機設(shè)置寄存器EN_RXADDR為0X03，即打開通道0和1，分別用來接收從機1和從機2的數(shù)據(jù)；設(shè)置寄存器EN_AA使能自動應(yīng)答，即發(fā)送應(yīng)答信號確認數(shù)據(jù)收到。設(shè)置寄存器RF_SETUP可以配置傳輸速率和發(fā)射功率。 nRF24L01+收到數(shù)據(jù)后存儲在寄存器中，可以通過判斷寄存器的RX_P_NO位是哪一個通道接收到數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)分別存入數(shù)組data1[]，data2[]中，主機的程序流程圖如圖5所示。

圖5 主機的程序流程圖

圖6 從機的程序流程圖

從機1和從機2的程序除了發(fā)送地址不一樣，其他都一樣。首先參考數(shù)據(jù)手冊的讀寫時序?qū)懗鯯HT20溫濕度采集程序，然后把nRF24L01+設(shè)置為發(fā)射模式，在發(fā)射模式下，從機還需要接收主機發(fā)出的應(yīng)答信號，所以接收地址要和發(fā)射地址一樣以便收到正確的應(yīng)答信號，從機的程序流程圖如圖6所示。

5 結(jié)論

根據(jù)原理圖，用AD軟件進行PCB布線，然后用熱轉(zhuǎn)印法制作3塊電路板，在板上焊接好元器件，搭建硬件平臺。把編好的程序（Keil 4+ C語言）燒錄進單片機，調(diào)試無誤后系統(tǒng)可正常工作。

通訊距離是無線模塊的一個綜合指標，受到很多條件和參數(shù)的影響，一般來說地點是否空曠，天線（PCB天線或者外置天線），輸出功率大小，數(shù)據(jù)傳輸速率這四者的影響較大。通過本系統(tǒng)，在近距離內(nèi)可以很好的實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，經(jīng)實測，在空曠條件、功率為0dBm的前提下，設(shè)為2Mbps傳輸速率時，傳輸距離可達15米左右，1Mbps速率下30米左右，250Kbps速率下60米左右。在本文的基礎(chǔ)上，如果想加大通訊距離，可選擇加了外置天線和功率芯片的無線傳輸芯片，距離最遠可達1100米。

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