李曉龍 陳建青 劉 波
(92512部隊 寧波 315113)
隨著網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的發(fā)展,數(shù)據(jù)鏈在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中發(fā)揮的作用也日益突出。其中,Link11作為用于交換戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)鏈,是C4ISR系統(tǒng)的關(guān)鍵構(gòu)成部分。因此,對 Link11 數(shù)據(jù)鏈信號[1~4]的檢測和識別有著重要的意義。
測頻技術(shù)主要有:過零檢測技術(shù)、相位差分技術(shù)以及現(xiàn)代譜估計技術(shù)和FFT技術(shù),其中,F(xiàn)FT是目前測頻的主流手段,但由于非同步采樣或非整周期采樣的制約,采用FFT會不可避免地產(chǎn)生柵欄效應(yīng),使得測量誤差增加,影響后續(xù)進一步的解調(diào)和分析。為解決這一問題,文獻[5]運用了關(guān)于矩形窗的插值思想;為抑制多諧波相互影響,文獻[6]又提出了加權(quán)多點插值方法,有效提高了插值精度;文獻[7]提出的補零技術(shù)只能減小頻率偏移量的大小,而且增加數(shù)據(jù)長度會增加計算量的開銷,增加處理時長;文獻[8]提出了基于快速傅里葉變換和離散時間傅里葉變換相結(jié)合的測頻計算方法,對確定的粗頻率范圍內(nèi),通過對頻域進行一定程度的放大來實現(xiàn)更為細致的測頻,但增加了處理環(huán)節(jié)。鑒于此,本文借鑒了Hanning窗插值[9-10]的思想,結(jié)合Link11自身前導(dǎo)碼頻率的分布特點,提出了一種基于Hanning窗插值的FFT算法在Link11前導(dǎo)碼測頻中的應(yīng)用,該方法不僅能很好地消除柵欄效應(yīng),提高測頻精度,并且降低了文獻[8]測頻算法的復(fù)雜度。
周期為N的離散Hanning窗時域定義如下:
對式(1)進行FFT變換,可得
上式中:是矩形窗的連續(xù)頻譜。由于:
因此:該離散窗函數(shù)的頻譜表達式如下式所示:
由式(6)和(7)可見,Hanning窗頻譜在主瓣下是具有嚴格的線性相位特性的。
插值法,又稱內(nèi)插法,是利用函數(shù)在某區(qū)間內(nèi)插入若干點的函數(shù)值,并作出適當?shù)暮瘮?shù)曲線。這里是利用真實譜峰頻率點兩側(cè)的最大值和次大值頻率點,通過幅值比建立方程,計算方程獲得修正頻率值,實現(xiàn)譜線位置的精確估計。
對信號x(t)=Aej(2πft+φ)進行 N 點采樣后得到其離散序列表達式:
式(8)中fs為采樣頻率。
x(n)加窗后的連續(xù)頻譜為
另對上式進行變量替換,則上式可變?yōu)?/p>
式中(12),取δx=kx=round(δx),則有
上式中
顯然,,由式(9)(12)(14)可得頻率的插值公式為
這里將根據(jù)幅值次最大與最大兩條譜線的比值,通過窗函數(shù)頻譜的近似表達式來估算ξx。以下分兩種情況進行討論:
1)當kx≤δx≤kx+1時,定義,則有:,可得:
2)當kx-1≤δx≤kx時,定義則有,可得:
Link11數(shù)據(jù)鏈是一種廣泛被外軍采用的戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈路,是外軍指揮機構(gòu)以及作戰(zhàn)單元之間用于交換信息的成熟設(shè)備,被外軍廣泛運用于各種戰(zhàn)場環(huán)境和戰(zhàn)術(shù)演練中。
Link11數(shù)據(jù)鏈采用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),以輪詢呼叫的方式進行工作。數(shù)據(jù)鏈路中必須指定一個網(wǎng)絡(luò)控制站(NCS),NCS確定后網(wǎng)絡(luò)中的其它站就被稱為前哨站。圖1就是一個典型的Link11通信機制。網(wǎng)絡(luò)中的每一個站以時分的方式共用一個頻率譜來完成信息的傳輸,在任何一個時刻網(wǎng)絡(luò)中只有的一個站使用該頻率發(fā)送信息[11]。
圖1 Link11數(shù)據(jù)鏈輪詢機制
Link11數(shù)據(jù)鏈的主要工作模式,有輪詢呼叫模式、網(wǎng)絡(luò)同步、網(wǎng)絡(luò)測試、短廣播和長廣播等工作模式。其中,輪詢呼叫模式是其工作的主要模式。
在輪詢模式下有三種報文格式:NCS呼叫報文、前哨站應(yīng)答報文和NCS報告報文。圖2~4分別為對應(yīng)的三種不同的報文格式。
圖2 NCS呼叫報文傳輸格式
圖3 前哨站應(yīng)答報文的傳輸格式
圖4 NCS報告的傳輸格式
Link11音頻信號分為兩種類型:前導(dǎo)碼信號和數(shù)據(jù)幀信號。所有的信號都是以幀為單位進行數(shù)據(jù)傳送,每幀含有30bit數(shù)據(jù),長度為13.33ms或22ms,所發(fā)送信息包括前導(dǎo)碼、相位參考和信息段。這里的所有仿真均采用快速率,即幀間隔為13.33ms[8]。
前導(dǎo)碼包括兩個音頻605Hz和2915Hz。相位參考緊跟在同步頭之后,主要作用是提供相位參考點。信息段包括控制代碼幀和消息數(shù)據(jù)幀??刂拼a幀由起始碼、終止碼和地址碼組成。起始碼是一個兩幀的代碼,跟在相位參考幀的后面。消息數(shù)據(jù)幀包括要發(fā)送的戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù),它跟在起始碼之后。終止碼是一個兩幀的代碼,跟在數(shù)據(jù)消息幀后[12]。
本文中,由于前導(dǎo)碼不涉及多頻信號,且其中的兩個頻率間隔較遠,因此只考慮短程泄漏,即柵欄效應(yīng)和有限頻率分辨率對測頻誤差造成的影響。
根據(jù)Link11通信信號組成特點[13~14],NCS中前導(dǎo)碼包含605Hz和2915Hz兩種頻率信號,其中605Hz是前導(dǎo)碼多普勒單音信號,用來校正多普勒頻移,且發(fā)射功率是2915Hz的4倍。
1)對第一幀前導(dǎo)碼信號進行時域仿真,得到時域s(n)信號序列;
2)對s(n)運用FFT算法進行時域到頻率的轉(zhuǎn)換,并得到相應(yīng)的粗頻率分辨率;
3)鑒于FFT自身的柵欄效應(yīng),選取變換后的頻域峰值最大值點和次大值點;
4)確定δx的值,并根據(jù)其值與頻域最大值點和次大值點的關(guān)系得到對應(yīng)的頻點改進值;
5)依據(jù)式(15)對頻率進行更新,獲得精確頻率點。
這里是在假設(shè)無噪聲背景干擾以及幀間隔為13.33ms的情況下對第一幀的前導(dǎo)碼信號進行的仿真,其中,采樣頻率為10KHz。下圖給出了前導(dǎo)碼第一幀包含605Hz和2915Hz兩個音頻信號。
圖5 前導(dǎo)碼第一幀信號波形
對其分別進行128點和256點FFT變換,得到變換后的頻域如圖6和7所示。
從圖6和7中可以明顯看出,128點和256點的FFT變換均增加了很多的額外頻率分量,這說明能量已經(jīng)擴散到整個頻率軸,這就是泄漏效應(yīng)帶來的影響。
為降低雜波干擾,這里選取Hanning窗對信號進行處理,分別得到128點和256點頻域波形如圖8和圖9所示。
圖6 128點FFT變換頻域波形
圖7 256點FFT變換頻域波形
圖8 128點加窗FFT變換頻域波形
圖9 256點加窗FFT變換頻域波形
通過對比可以發(fā)現(xiàn),雜波被濾除了很多,同時幅度也變小了很多,這是由于加窗后信號的能量總是要比加窗之前的能量小的緣故。
下面針對這兩種情況與文獻[8]提出的DTFT聯(lián)合測頻算法進行對比分析:
1)對時域信號進行128點的FFT變換,得到最接近真實峰值的頻率點介于kΔf=625Hz及(k-1)Δf=546.88Hz之間,其中Δf為粗頻率分辨率。
根據(jù)式(12)可得修改后頻率F的值為
下面是在同樣情況下對時域序列經(jīng)128點FFT變換后,繼續(xù)對其進行DTFT局部變換放大后得到的頻域圖(對546.88Hz和625Hz之間的點進行30點的等間隔采樣)。
圖10 128點DTFT測頻細分頻域波形
從圖10可以看出,經(jīng)過DTFT計算之后,測得多普勒單音頻率為606.14Hz。
2)對時域信號進行256點的FFT變換,得到最接近真實峰值的頻率點介于kΔf=585.94Hz及(k+1)Δf=625Hz之間,其中Δf為粗頻率分辨率。根據(jù)式(12)可得修改后頻率F的值為
圖11 256點DTFT測頻細分頻域波形
在相同情況下,對時域序列經(jīng)256點FFT變換后,繼續(xù)對其進行DTFT局部變換放大,得到的頻域圖(對585.94Hz和625Hz之間的點進行30點的等間隔采樣)如圖11所示。
從圖11可以看出,經(jīng)過DTFT計算之后,測得多普勒單音頻率為605.69Hz。
通過對不同點FFT變換的對比可以發(fā)現(xiàn),運用基于漢寧窗的插值快速傅里葉算法能夠精確校正頻率分量,起到和DTFT局部變換放大檢測同樣的效果,甚至在256點FFT變換中與真實值的誤差更小。
針對FFT進行頻域分析產(chǎn)生柵欄效應(yīng)的問題,本文借鑒了文獻[9~10]中基于 Hanning 窗插值的思想。創(chuàng)新點在于:1)將插值算法運用到了Link11信號的測頻中,降低了傳統(tǒng)方法中因需聯(lián)合測頻導(dǎo)致運算復(fù)雜度增加或是測不準的情況;2)在粗頻率分辨率下仍能得到精確的結(jié)果,簡化了運算量,提高了運算效率。
仿真結(jié)果表明:在無噪聲影響的情況下,該算法能夠很好地抑制傳統(tǒng)FFT算法帶來的頻率泄露影響,并能在粗頻率分辨率中準確提取出所需的Link11前導(dǎo)碼多普勒單音頻率分量。
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