曲婷婷

?標(biāo)題

地鐵列車也需要司機(jī)

地鐵列車有沒有司機(jī)是一個(gè)問題嗎？筆者以前想當(dāng)然地認(rèn)為，所有人都知道地鐵列車是有司機(jī)的。然而，在一次與朋友的交談中，朋友驚訝地說：“什么？地鐵為什么要有司機(jī)？我坐了這么久地鐵，可從來沒見過地鐵司機(jī)長什么樣。地鐵是在封閉的軌道里運(yùn)行的，又不像公交車那樣需要避讓其他交通工具，也不需要等紅綠燈，駕駛完全可以交給電腦自動(dòng)執(zhí)行呀！”

這個(gè)說法也不是沒有道理，地鐵在大部分行駛時(shí)間內(nèi)的確是依靠列車自動(dòng)控制系統(tǒng)來運(yùn)行的。這個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)列車自動(dòng)駕駛、自動(dòng)跟蹤、自動(dòng)調(diào)度。但地鐵運(yùn)行仍然需要司機(jī)，司機(jī)要根據(jù)提示，完成開門、關(guān)門、啟動(dòng)等基本操作。有時(shí)會(huì)發(fā)生制動(dòng)系統(tǒng)氣壓偏差或路軌濕滑等情況，導(dǎo)致列車過早停下來或超過停車位置，這就需要司機(jī)來修正停車位置。另外，當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，系統(tǒng)不能快速識(shí)別，也需要司機(jī)來進(jìn)行操作。所以，地鐵雖然在通常情況下是自動(dòng)行駛的，但仍配備了一個(gè)駕駛室，駕駛室里是有司機(jī)的。

地鐵也可以沒有司機(jī)

那么，地鐵可以實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛嗎？當(dāng)然是可以的。據(jù)上海地鐵官方發(fā)布，2018年一季度，上海軌道交通浦江線開始試運(yùn)營。它采用了先進(jìn)的無人駕駛技術(shù)，全車沒有駕駛室，實(shí)現(xiàn)了真正的無人駕駛。

軌道交通浦江線的無人駕駛列車采用了膠輪路軌APM（旅客自動(dòng)運(yùn)輸）系統(tǒng)。目前國內(nèi)的軌道交通信號(hào)系統(tǒng)普遍采用人工駕駛模式，對列車的運(yùn)行，如啟動(dòng)、開門和關(guān)門等，需要進(jìn)行必要的人工干預(yù)，而APM系統(tǒng)采用無人駕駛模式，全程無需人工干預(yù)。這種無人駕駛列車使用電力動(dòng)力，全封閉線路，追蹤間隔很小，反應(yīng)比人工操作靈敏得多。另外，這種列車采用了特殊的橡膠輪胎，在混凝土專道上運(yùn)行，可以降低運(yùn)行噪音和震動(dòng)，提高乘坐舒適度。列車還內(nèi)置了備用鋼輪，如果橡膠輪爆胎，可自動(dòng)行駛到最近的車站更換。

有了APM系統(tǒng)，列車在正常行駛的模式下，運(yùn)行、制動(dòng)、停站以及車門的開關(guān)都能做到全自動(dòng)。只有在發(fā)生故障，無法執(zhí)行無人駕駛時(shí)，才采用人工駕駛模式。列車在不運(yùn)行時(shí)，需停在停車場，并定期接受清洗。APM系統(tǒng)的停車線和洗車線也采用無人駕駛模式。列車在進(jìn)入停車線及洗車線時(shí)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)線路的實(shí)際情況計(jì)算運(yùn)行速度，精準(zhǔn)控制，而列車在離開時(shí)則沒有速度限制。

將投入使用的上海軌道交通浦江線無人駕駛列車

將投入使用的上海軌道交通浦江線無人駕駛列車

在每天運(yùn)營前，控制中心自動(dòng)喚醒一輛列車，該列車會(huì)先采用人工駕駛模式（此時(shí)是有司機(jī)的）巡道。巡道無異常后，該列車便轉(zhuǎn)換為無人駕駛模式，投入運(yùn)營，同時(shí)其他列車根據(jù)時(shí)刻表自動(dòng)投入運(yùn)營。

如果運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障，系統(tǒng)會(huì)對列車進(jìn)行初始化和測試。如果通過測試，列車自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行;如未通過，則司機(jī)進(jìn)入列車，將其開回停車場進(jìn)行檢修，直至測試通過后才可以重新投入運(yùn)營。

無人駕駛列車的未來

與傳統(tǒng)的人工駕駛列車相比，無人駕駛的列車無疑優(yōu)點(diǎn)多多。第一，運(yùn)行更加靈活，能夠適時(shí)調(diào)整線路，及時(shí)增加或減少運(yùn)行班次。第二，服務(wù)的準(zhǔn)點(diǎn)率高。人工駕駛模式會(huì)受到駕駛員的操作影響，而無人駕駛模式無此缺點(diǎn)。第三，管理集中化。人工駕駛模式中，駕駛員負(fù)責(zé)局部的運(yùn)營、調(diào)度和事故處理，而無人駕駛模式中，調(diào)度員可以實(shí)現(xiàn)集中管理，掌握全部運(yùn)營的調(diào)度和監(jiān)控。無人駕駛為列車24小時(shí)運(yùn)行提供了可能。此外，由于列車沒有駕駛室，全部車廂均用于載客，乘客可到車廂頭部感受類似觀光車的觀賞視角。

目前，世界上很多國家都已開通無人駕駛地鐵列車。全球第五大地鐵運(yùn)營商巴黎大眾運(yùn)輸公司預(yù)測，自動(dòng)化地鐵需求年增長率達(dá)10%，預(yù)計(jì)到2030年，世界上所有城市的地鐵都將實(shí)現(xiàn)無人駕駛。那么，傳統(tǒng)的地鐵司機(jī)會(huì)不會(huì)消失呢？

雖然依照現(xiàn)有的技術(shù)，完全可以實(shí)現(xiàn)地鐵全程不用司機(jī)，但列車系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，無法自動(dòng)修復(fù)時(shí)，仍然需要人工駕駛。其實(shí)，很多交通工具如飛機(jī)、輪船、汽車等，都已經(jīng)應(yīng)用了自動(dòng)駕駛技術(shù)，但仍然保留了司機(jī)，這是同一個(gè)道理。換句話說，人工操作的機(jī)械權(quán)限一定是最大的。所有電動(dòng)機(jī)械閥門一定會(huì)保留一個(gè)手動(dòng)機(jī)械開關(guān)，而且這個(gè)手動(dòng)機(jī)械開關(guān)的權(quán)限一定大于自動(dòng)電動(dòng)開關(guān)。

隨著無人駕駛技術(shù)在更多線路上的應(yīng)用，我們可以在運(yùn)行中不斷收集數(shù)據(jù)，對系統(tǒng)繼續(xù)優(yōu)化。

無人駕駛的時(shí)代，已經(jīng)到來！