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        激光投射式橋梁墩柱位移監(jiān)測系統(tǒng)

        2018-05-28 06:54:52重慶江綦高速公路有限公司
        電子世界 2018年10期
        關(guān)鍵詞:撓度重慶激光

        重慶江綦高速公路有限公司 萬 萬

        1.研究目的、意義和國內(nèi)外概況

        橋梁作為現(xiàn)代交通的重要組成部分,在現(xiàn)代社會中正發(fā)揮著越來越重要的作用。由于工程結(jié)構(gòu)設(shè)計、建造和施工過程中難以避免的失誤,以及工程材料的自然老化和缺陷,造成橋梁事故屢屢出現(xiàn)。

        我國公路橋梁大部分在建國以后建成,橋齡一般在40 年以內(nèi),病害問題正在暴露,且已有一定數(shù)量的橋梁發(fā)生老化、損壞現(xiàn)象,危橋逐年增多,承載能力明顯降低。

        近年來,我國橋梁垮塌事件屢見不鮮,公路橋梁垮塌達(dá)數(shù)十座,造成大量生命、財產(chǎn)損失,2004年成都溫江三渡水大橋垮塌、2004年遼寧盤錦大橋垮塌事件、2006 年4月廣東深汕高速公路橋梁垮塌、2006年5月甘肅岷縣洮河大橋垮塌等事件引起了社會的廣泛關(guān)注。

        重慶市直轄以來,交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投資規(guī)模逐步擴(kuò)大?!笆濉逼陂g,“八小時重慶”、“半小時主城”等交通建設(shè)項目的實(shí)施,為推動重慶社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展創(chuàng)造了良好的條件。重慶是 “山城”、“江城”, 交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)離不開大量的橋梁建設(shè),也使得重慶成為中國的橋都。

        目前,重慶主城區(qū)在長江和嘉陵江上已有14座特大型橋,到2020年前,規(guī)劃再新建特大型橋18座,其余大中型橋梁更是近3000座。每座橋梁在公路運(yùn)輸中都具有巨大的作用,任何一座橋梁的事故都可能引起整條公路交通的中斷,造起巨大的經(jīng)濟(jì)損失。1999年的重慶彩虹橋垮塌事件給重慶市民留下了慘痛的教訓(xùn),也對重慶直轄市的形象造成了不良影響。因此,加強(qiáng)橋梁健康監(jiān)測是重慶經(jīng)濟(jì)社會快速發(fā)展的重要保障。

        目前,被廣泛采用的交通基礎(chǔ)設(shè)施人工監(jiān)控方法已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能起到保障橋梁結(jié)構(gòu)正常營運(yùn)安全的作用。橋梁健康監(jiān)測綜合運(yùn)用現(xiàn)代傳感技術(shù)、光電技術(shù)、通信技術(shù)和計算機(jī)技術(shù),在橋梁中布置傳感器,對橋梁結(jié)構(gòu)的各種特征參數(shù)進(jìn)行長期、實(shí)時監(jiān)測,由此分析橋梁結(jié)構(gòu)的健康狀態(tài),評估橋梁結(jié)構(gòu)的可靠性,為橋梁的管理與維護(hù)提供科學(xué)依據(jù)。由于橋梁健康監(jiān)測實(shí)現(xiàn)了對橋梁狀態(tài)的長期、在線、實(shí)時安全監(jiān)測,被認(rèn)為是結(jié)構(gòu)安全的有力保障,成為當(dāng)前國內(nèi)外研究的重點(diǎn)和熱點(diǎn)。

        國外從20世紀(jì)80年代中后期開始建立各種規(guī)模的橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng),對橋梁的性能、長短期變形、裂紋發(fā)生情況進(jìn)行綜合監(jiān)測,建立健康監(jiān)測系統(tǒng)的典型橋梁包括英國Flintshire 獨(dú)塔斜拉橋、挪威Skarnsunder 斜拉橋、丹麥Great Belt East 懸索橋等。

        我國自20 世紀(jì)90 年代起在一些大型重要橋梁上安裝了各種規(guī)模的健康監(jiān)測系統(tǒng),對橋梁的位移、應(yīng)變、振動發(fā)生情況等進(jìn)行關(guān)鍵部位的監(jiān)測,南京潤陽長江大橋、香港青馬大橋等已安裝橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng),上海徐浦大橋安裝了帶有研究性質(zhì)的監(jiān)測系統(tǒng)。

        根據(jù)監(jiān)測特征參數(shù)和傳感器的不同,橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)可分為裂紋監(jiān)測系統(tǒng)、撓度監(jiān)測系統(tǒng)、應(yīng)變監(jiān)測系統(tǒng)、索力監(jiān)測系統(tǒng)、溫度監(jiān)測系統(tǒng)、位移監(jiān)測系統(tǒng)等等。橋梁健康監(jiān)測通常根據(jù)不同橋型的需要,選用不同監(jiān)測系統(tǒng)組合。

        橋梁結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)的一個重要指標(biāo)是橋梁在載荷作用下產(chǎn)生的向下位移(撓度)情況。橋在相同載荷作用下的撓度越大,橋的承載力越低。當(dāng)橋的撓度大到一定程度,必須采取限制重車通行,對橋進(jìn)行加固等措施,否則將出現(xiàn)橋梁安全問題。

        目前可用于實(shí)現(xiàn)橋梁結(jié)構(gòu)長期健康監(jiān)測的方法主要有張力線法、GPS、連通管法、光電成像法、全自動全站儀、傾角儀、激光圖像法等,現(xiàn)有的各種橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測方法,激光圖像法相對于前述各種方法在橋梁健康監(jiān)測領(lǐng)域中具有較大優(yōu)勢,如果能在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)一步加以改進(jìn),使其適用于大跨徑橋梁結(jié)構(gòu)的監(jiān)測,將在橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測領(lǐng)域中獨(dú)占鰲頭,實(shí)現(xiàn)廣泛的市場應(yīng)用。

        為此提出利用準(zhǔn)直半導(dǎo)體點(diǎn)光源激光發(fā)射器、具有半反射效應(yīng)的投影靶、視頻采集設(shè)備和計算機(jī),開發(fā)基于視頻采集的激光投射式橋墩位移實(shí)時監(jiān)測系統(tǒng)。

        基于視頻采集的激光投射式橋墩位移實(shí)時監(jiān)測系統(tǒng)對前述激光圖像系統(tǒng)進(jìn)行了兩方面的重大改進(jìn):一是通過設(shè)計高收斂性準(zhǔn)直半導(dǎo)體點(diǎn)激光發(fā)射器,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離點(diǎn)激光匯聚投射,以解決目前市場上常見的點(diǎn)激光發(fā)射器發(fā)射光斑在距離較遠(yuǎn)時擴(kuò)散現(xiàn)象較嚴(yán)重的問題;二是通過采用攝像視頻采集設(shè)備和激光發(fā)射器的變化監(jiān)測相結(jié)合的方式,可以由圖形監(jiān)測方式驗證智能監(jiān)測方式的真實(shí)性和有效性,也可以實(shí)現(xiàn)對被監(jiān)測點(diǎn)工作狀態(tài)的圖像監(jiān)測;三是這種監(jiān)測方式實(shí)現(xiàn)了自動化、智能化、長期化。

        橋梁結(jié)構(gòu)位移變化能夠反映結(jié)構(gòu)剛度、彈性以及非彈性變形及結(jié)構(gòu)在荷載下的整體工作狀況,即結(jié)構(gòu)是否工作于正常狀態(tài)。對處于結(jié)構(gòu)壽命不同階段的橋梁結(jié)構(gòu)實(shí)施長期實(shí)時監(jiān)測,可及時了解結(jié)構(gòu)健康狀況,確保結(jié)構(gòu)在允許變形范圍內(nèi)工作,從而保障橋梁結(jié)構(gòu)安全。因此結(jié)構(gòu)變形和位移的監(jiān)測是橋梁健康監(jiān)測的一個非常重要的內(nèi)容。

        2.系統(tǒng)簡介

        本項目結(jié)合光電式和攝像法兩種撓度測量方法的優(yōu)點(diǎn),通過技術(shù)創(chuàng)新,準(zhǔn)備進(jìn)行大量實(shí)驗研究和工程實(shí)踐的基礎(chǔ)上研究激光投射式橋梁墩柱位移/撓度測量系統(tǒng)(以下簡稱“LPD測量系統(tǒng)”)。LPD測量系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)橋梁行測結(jié)構(gòu)的快速自動測量,具有測量距離遠(yuǎn)、范圍大、精度高、成本低,安裝快捷簡便的特點(diǎn)。

        2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

        圖1 LPD測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

        LPD測量系統(tǒng)主要包括激光發(fā)射子系統(tǒng)和接收處理子系統(tǒng)(圖1)。進(jìn)行位移測量時,激光發(fā)射子系統(tǒng)置于橋梁結(jié)構(gòu)的被測點(diǎn),接收處理子系統(tǒng)置于測量參考點(diǎn)。利用激光良好的方向性,將激光光斑投射到接收處理子系統(tǒng)投影標(biāo)靶上,由高清晰攝像機(jī)獲取激光光斑的中心位置。

        該系統(tǒng)利用激光光束良好的方向性,實(shí)現(xiàn)了對遠(yuǎn)點(diǎn)位移信息的傳輸,同時,將激光光斑成像在一個標(biāo)靶上,再通過高清晰攝像機(jī)進(jìn)行識別。這種方法對物距的縮短提高了測量精度,而較大的物方視場增加了測量量程,實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離、大范圍、高精度的撓度測量(測量距離為1000m,測量精度為測量范圍的0.2‰)。

        3.結(jié)論與展望

        新型激光投射式橋梁位移實(shí)時監(jiān)測系統(tǒng)具有高精度、高效率、低成本、易安裝維護(hù)的優(yōu)點(diǎn),相對現(xiàn)有的各種橋梁位移測量系統(tǒng)具有極好的性能價格比,可在投入較少的前提下完成相同或質(zhì)量更好的橋梁位移監(jiān)測,一舉解決了由于經(jīng)費(fèi)問題難以對各種橋梁的位移進(jìn)行長期、實(shí)時、自動監(jiān)測的問題,既能節(jié)約經(jīng)費(fèi),又能夠有效保障橋梁結(jié)構(gòu)安全。

        [1]姚平.GPS在橋梁監(jiān)測中的應(yīng)用研究[J].同濟(jì)大學(xué),2008(01).

        [2]吳巨峰,鐘繼衛(wèi).橋梁結(jié)構(gòu)云監(jiān)測平臺設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[J].計算機(jī)時代,2017(02).

        [3]靳潔.變形監(jiān)測技術(shù)在橋梁監(jiān)測中的應(yīng)用研究[J].信息化建設(shè),2016(04).

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