隋文科
(百事特設(shè)備租賃(上海)股份有限公司,上海 201100)
在建筑設(shè)備中,擦窗機(jī)衍生于起重機(jī),但作為定制型產(chǎn)品,其形式相當(dāng)多。
依據(jù)GB19154-2003 《擦窗機(jī)》中的要求,帶行走裝置的很多擦窗機(jī)帶有卡軌鉗。當(dāng)設(shè)備停在軌道上駐車時(shí),如無卡軌鉗裝置,由于外部的風(fēng)力、軌道坡度的分力等使設(shè)備在軌道上移動(dòng),而帶有制動(dòng)器裝置的設(shè)備可由傳動(dòng)鏈上制動(dòng)抱合力阻止設(shè)備滾動(dòng),但這樣有許多弊端:一是外界力通過整個(gè)傳動(dòng)鏈到達(dá)驅(qū)動(dòng)源的制動(dòng)器(制動(dòng)器通常在電機(jī)軸上),所有的齒輪、中間軸等都在承受力,縮短了這些零件的壽命,同時(shí)這些傳動(dòng)件在整機(jī)設(shè)備中成本較高,增加了設(shè)備的維護(hù)成本;二是這種阻力僅是防止?jié)L動(dòng)摩擦,當(dāng)外力大于由輪壓所產(chǎn)生的滑動(dòng)摩擦力時(shí),設(shè)備仍會移動(dòng),即設(shè)備在軌道上的滑動(dòng)。
按軌鉗與鋼軌的作用位置不同,夾軌鉗可分為:軌底式、軌顎式、軌底軌顎組合式和軌側(cè)式4種。軌底式是軌鉗鉤住鋼軌底部;軌顎式是軌鉗鉤住軌頭下顎處,但遇到接頭魚尾板時(shí)就無法使用;軌底軌顎組合式是同時(shí)配有軌底和軌顎式;軌側(cè)式是用夾力夾住軌頭兩側(cè),它避免了軌底式和軌顎式的缺陷,在軌道各處均能使用。
在擦窗機(jī)上軌側(cè)式卡軌鉗使用較廣,設(shè)計(jì)時(shí)卡軌鉗作為一次防護(hù)是非常必要的,外部載荷對設(shè)備的作用力與卡軌鉗上的反作用力平衡,設(shè)備可穩(wěn)定在所要求的位置上,滿足工作需求。
根據(jù)功能和安全需求,對比現(xiàn)有的卡軌鉗結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)出一款新型卡軌鉗裝置。
圖1 現(xiàn)有卡軌鉗示意圖
圖1 為現(xiàn)行典型的卡軌鉗裝置。在圖1中,卡軌鉗通過一懸臂結(jié)構(gòu)固定在車輪側(cè)面,懸臂結(jié)構(gòu)承受向上拉力。懸出臂端為一空心軸,中間穿過一軸銷,軸銷兩端各掛一槽鋼,槽鋼通過上部的孔與軸銷連結(jié),而其下部的孔上穿過一調(diào)節(jié)手柄,此調(diào)節(jié)手柄又把兩槽鋼連接到一起,可以調(diào)節(jié)兩槽鋼間的距離。槽鋼的下部都開有一槽口,目的是卡住軌道上翼板。
當(dāng)擰緊調(diào)節(jié)手柄時(shí),上部的軸銷起導(dǎo)向作用,2塊小槽鋼向中間靠攏,最終槽鋼的下部卡口卡在軌道翼板上,從而使整個(gè)設(shè)備固定在軌道上。當(dāng)松開調(diào)節(jié)手柄時(shí),同樣上部的軸銷起導(dǎo)向作用,2塊小槽鋼向外張開,當(dāng)2塊小槽鋼的間距大于軌道翼板寬時(shí),可以把下部圍繞軸銷翻轉(zhuǎn),使槽鋼擱置在上面的架子里,避免設(shè)備行走時(shí)卡口卡在軌道上造成事故。
圖2中,各力作用方式及固定形式,力的方式都是懸臂結(jié)構(gòu)。
圖2 現(xiàn)行卡軌鉗受力圖
由水平力的彎矩所產(chǎn)生的最大正應(yīng)力
式中 F1——水平方向上的摩擦力;
H——水平作用力距離支撐點(diǎn)的高度距離;
W1——水平方向上的抗彎截面系數(shù);
σ1——彎矩所產(chǎn)生的最大正應(yīng)力。
由垂直力的彎矩所產(chǎn)生的最大正應(yīng)力
式中 F2——垂直力方向上的力;
L——垂直作用力距離支撐點(diǎn)的水平距離;
W2——垂直方向上的抗彎截面系數(shù);
σ2——彎矩所產(chǎn)生的最大正應(yīng)力。
在以上2個(gè)公式中,為滿足許用應(yīng)力要求,抗彎截面系數(shù)W1和W2都需要計(jì)算設(shè)計(jì)成合適形式,依據(jù)其通常的距離,其截面相對來說都不會小。
圖2中,設(shè)計(jì)上有了工字鋼卡口,形式上是為了滿足卡住型鋼翼板,以形成更好的固定作用,但實(shí)際這個(gè)卡口和翼板邊緣是無法形成吻合形狀,從而導(dǎo)致2個(gè)部件的接觸成為點(diǎn)接觸,理想狀態(tài)的面接觸在實(shí)際應(yīng)用中都是點(diǎn)接觸,依據(jù)卡軌鉗的計(jì)算公式,正壓力和接觸面積都是其所能提供的固定力的形成因素,在要滿足外界平衡力的條件下,正壓力不變,而接觸面積變小,其局部壓強(qiáng)變大,造成局部被壓損變形,這樣一來造成運(yùn)行的不利因素—表面不平;二來軌道多用鍍鋅來保護(hù)表面,這種損傷破壞了鍍鋅層,造成表層易銹。由于卡軌鉗可作用到軌道任何位置,因而隨著作業(yè)的進(jìn)行,軌道表面的損傷點(diǎn)也越來越多,軌道的銹蝕也會變得非常厲害。
綜上所述可以看出,現(xiàn)有的卡軌鉗形式要在滿足許用應(yīng)力條件下,外形尺寸變大,結(jié)構(gòu)繁瑣,加工復(fù)雜,同時(shí)作為真正永久性的軌道,在這種使用條件下,壽命也將會大大縮短。
在卡軌鉗設(shè)計(jì)中,正壓力、接觸面積、力的利用率都是要考慮的因素。
如圖3所示,卡軌鉗裝置是固定在導(dǎo)向輪裝置的結(jié)構(gòu)上,整體是穩(wěn)定的簡支結(jié)構(gòu)。壓軌板5上端掛在導(dǎo)向桿2上,可沿著導(dǎo)向桿自由移動(dòng),壓軌板5下端與調(diào)節(jié)手柄3端部固定在一起,調(diào)節(jié)手柄通過螺紋與結(jié)構(gòu)連接,當(dāng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄時(shí),壓軌板5也將隨著其一同前進(jìn)或后退。
當(dāng)車體行走時(shí),壓軌板5與軌道翼板邊緣保持有間隙,其值大于導(dǎo)向輪與軌道翼板邊緣的間隙值,這樣當(dāng)車體有些跑偏時(shí),導(dǎo)向輪先與軌道翼板接觸,形成滾動(dòng)摩擦,實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向功能,不會產(chǎn)生壓軌板與軌道翼板邊緣間的接觸,造成滑動(dòng)摩擦,影響行走。當(dāng)車體停止,需要駐車而運(yùn)行其它功能時(shí),旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄,帶動(dòng)壓軌板5移動(dòng),直至一側(cè)其頂住軌道翼板,而另一側(cè)導(dǎo)向輪與軌道翼板頂住,這樣結(jié)構(gòu)件上將有2個(gè)零件頂著軌道,形成抱軌方式,且相對運(yùn)動(dòng)為滑動(dòng)摩擦,能產(chǎn)生較大摩擦阻力,從而實(shí)現(xiàn)卡軌的功能。這個(gè)車輪箱體上的卡軌鉗裝置,實(shí)現(xiàn)了車體的基本駐車功能,而通常行走的2個(gè)主動(dòng)車輪箱體上都會配有卡軌鉗裝置,形成4個(gè)接觸部位,基于3點(diǎn)成面的基理,這4處位置將構(gòu)成整個(gè)車體的穩(wěn)定駐車狀態(tài),甚至可以從動(dòng)車輪箱帶卡軌鉗裝置,從而分散外界力,有利于各處的受力狀態(tài),但是其也將增加操作環(huán)節(jié)。
圖3 新卡軌鉗示意圖
對比2種設(shè)計(jì)可看出,現(xiàn)有設(shè)計(jì)中,為了保證槽鋼上的卡口能卡到軌道上翼板邊緣上,軸銷和調(diào)節(jié)手柄的穿孔位置都做成了腰形孔,便于調(diào)整上下位置。因此調(diào)節(jié)手柄距離軌道上翼板必須有一定高度,避免干涉,而其上部的軸銷位置則將增高,造成同樣翼板邊緣上的摩擦阻力在2種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)上所形成的彎矩差別較大,其高度相差倍數(shù)等于其彎矩相差倍數(shù),因此現(xiàn)有設(shè)計(jì)上的結(jié)構(gòu)需放大。同時(shí)通過2種設(shè)計(jì)圖比較受力分析可知,調(diào)節(jié)手柄在接觸處上所形成的夾持力也與其間距有關(guān),當(dāng)調(diào)節(jié)手柄距離接觸處越近,產(chǎn)生相同接觸正壓力時(shí),調(diào)節(jié)手柄上的力所需越小,所以新設(shè)計(jì)上的調(diào)節(jié)手柄型號也可縮小。
如果車體受到向上的力(由傾覆力矩產(chǎn)生),則在現(xiàn)行設(shè)計(jì)中首先由卡軌鉗承受,卡軌鉗的卡扣緊緊卡在軌道上翼板上,因而其懸臂結(jié)構(gòu)要考慮能承受此彎矩。而新設(shè)計(jì)方式,壓軌板是正相壓在軌道翼板上的,不用考慮承受較大向上力,當(dāng)有大的向上力出現(xiàn)時(shí),壓板可向上滑動(dòng),從而讓對應(yīng)承受拉力的反滾輪起作用,這樣外形都可減小?,F(xiàn)有設(shè)計(jì)的懸臂結(jié)構(gòu)還是個(gè)單面連結(jié)形式,而新設(shè)計(jì)是兩個(gè)面的連結(jié)形式,非常有利于承受2個(gè)卡口上不均衡拉力的狀態(tài),這種2個(gè)不均衡拉力在現(xiàn)有設(shè)計(jì)的懸臂結(jié)構(gòu)上產(chǎn)生扭矩,進(jìn)而產(chǎn)生剪切力,這些都將會要求現(xiàn)有設(shè)計(jì)的懸臂結(jié)構(gòu)變大。
現(xiàn)行設(shè)計(jì)為避免運(yùn)行過程中卡口與上翼板卡滯,必須把2槽鋼翻上去,這樣調(diào)節(jié)手柄也得把2槽鋼的間距松到比軌寬大,這樣操作時(shí)間變長,工作效率低于新設(shè)計(jì)。
新設(shè)計(jì)的壓軌板與軌道上翼板之間是種面接觸形式,同樣的壓力下,壓強(qiáng)遠(yuǎn)小于現(xiàn)有設(shè)計(jì)的點(diǎn)接觸值,因此壓軌板和軌道的面受力良好,既不會變形,也不會破壞表面鍍鋅層,軌道的壽命也相應(yīng)較長。
綜上所述,通過受力狀態(tài)分析,新設(shè)計(jì)好于現(xiàn)有設(shè)計(jì),其結(jié)構(gòu)尺寸都可變小,節(jié)省了制造成本;而在良好受力狀態(tài)下,設(shè)備的使用壽命也提高,這一點(diǎn)非常重要,一棟樓的壽命通常是70年,運(yùn)行設(shè)備可能20年需要更換,雖然是個(gè)麻煩工程,但還是可操作的。而與建筑連接在一起的軌道是非常難更換的,所以在提供擦窗機(jī)整套設(shè)備時(shí),各方都期望軌道及其連接件與大樓壽命同長,實(shí)現(xiàn)這個(gè)愿望,不僅在初期的質(zhì)量達(dá)到要求,還有后期使用過程中,軌道處于一種良好狀態(tài),這點(diǎn)上,新設(shè)計(jì)體現(xiàn)著其明顯優(yōu)勢。
卡軌鉗裝置運(yùn)用在擦窗機(jī)上不是非常普遍,不少工程技術(shù)人員沒有此意識,而很多見過該裝置的工程技術(shù)人員也只是照搬原來版本的設(shè)計(jì),不知其所以然。作為技術(shù)工程人員需要從裝置的功能出發(fā),以終為始,分析原有設(shè)計(jì)的優(yōu)缺點(diǎn),優(yōu)化其結(jié)構(gòu),創(chuàng)造設(shè)計(jì)出更佳的形式。
[1]GB19154-2003. 擦窗機(jī)[S].
[2]GB/T3811-2008. 起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范[S].
[3]GB19155-2003. 高處作業(yè)吊籃[S].
[4] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M]. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2015.
[5] 張質(zhì)文. 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊[M]. 北京:中國鐵道出版社,2013.
[6] 陳昌亞. 軌道式塔機(jī)使用中應(yīng)注意的兩個(gè)問題[J]. 建筑機(jī)械化,1988,6:37-38.
[7] 鹿洪禹,張雨薇. 新型卡軌器的設(shè)計(jì)[J]. 煤礦機(jī)械,2003,2:10-11.
[8] 高文成. 一種新型卡軌車用軌道制動(dòng)器[J]. 煤礦自動(dòng)化,1996,4:36-39.
[9] 游聯(lián)生. 介紹一種夾軌鉗[J]. 鐵道科學(xué)技術(shù),1980,9:15-17.
[10] 車學(xué)謹(jǐn)(日本專利 昭55-45474). 起重機(jī)夾軌鉗裝置[J]. 起重運(yùn)輸機(jī)械,1982,11:63-64.
[11] 張文貴(蘇B.A.BЬICКУБ). 起重機(jī)的錨固裝置[J]. 起重運(yùn)輸機(jī)械,1982,6(40).
[12] 呂正銳,張微宏. 改進(jìn)型手動(dòng)夾軌器設(shè)計(jì)[J]. 起重運(yùn)輸機(jī)械,2010,8:74-75.
[13] 利歌,胡水根. 簡易手動(dòng)夾軌器夾鉗設(shè)計(jì)要點(diǎn)[J]. 建筑機(jī)械,2002,2:39-40.
[14] 付正江,羅蓉,等. 液壓自動(dòng)夾軌器[J]. 港口裝卸,2004,2:38-40.
[15] 李斌貴,李道霖,等. 液壓自動(dòng)夾軌器的PLC控制[J]. 港口裝卸,2006,6:26-27.