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        一種隧道出碴車輛回轉(zhuǎn)平臺的研制與應(yīng)用

        2018-05-28 17:34:04
        建筑機械 2018年5期
        關(guān)鍵詞:調(diào)車限位節(jié)約

        黃 捷

        (北京中鐵天瑞機械設(shè)備有限公司,北京 100855)

        隧道出碴車輛調(diào)頭設(shè)備在國外發(fā)展較快,主要應(yīng)用于狹小空間內(nèi),且利用率較高。例如在日本其主要用于隧道出碴、混凝土澆筑等,狹小空間內(nèi)車輛調(diào)頭也應(yīng)用較多;德國主要應(yīng)用于隧道內(nèi)混凝土澆筑。

        目前,國內(nèi)在單線隧道開挖中,工程車輛的調(diào)頭是個大難題,傳統(tǒng)方式通常采用大避車洞擴挖,或者設(shè)置會車通道來解決此類問題。為了方便施工,降低施工成本,結(jié)合現(xiàn)場工況及施工需要,開發(fā)了單線隧道內(nèi)的折疊式可移動回轉(zhuǎn)平臺,應(yīng)用該平臺能夠提高單線隧道內(nèi)出碴及混凝土運輸?shù)男?,而且大大降低單線隧道的大避車洞超挖量,取消或者減少會車洞,便于鐵路隧道的施工。

        1 技術(shù)方案與技術(shù)指標(biāo)

        1.1 技術(shù)方案

        隧道出碴用新型調(diào)車平轉(zhuǎn)橋主要用于單線隧道施工現(xiàn)場出碴車輛及相關(guān)工程車輛的調(diào)頭,有利于加快運輸組織。調(diào)車平轉(zhuǎn)橋設(shè)置在仰拱棧橋后部,寬度較小,自帶走行方便移動。調(diào)車平轉(zhuǎn)橋采用遙控鑰匙控制,每輛出碴車配套遙控鑰匙,車上橋后,通過感應(yīng)自動調(diào)頭,大大提高出碴效率。同時,仰拱施工和二襯施工的混凝土罐車,均可在施工部位最近處調(diào)頭,施工方便性大大增加,整機模塊式設(shè)計,拼組拆解方便。

        調(diào)車平轉(zhuǎn)橋主要由旋轉(zhuǎn)平臺、回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)、主體箱梁、邊梁托架、限位平臺、走行引橋、電控系統(tǒng)等主要部件組成(見圖1)。整機主體結(jié)構(gòu)采用Q345B材質(zhì),以滿足強度、剛度和疲勞性要求。

        圖1 隧道出碴回轉(zhuǎn)設(shè)備結(jié)構(gòu)組成

        1.2 技術(shù)指標(biāo)

        通過對隧道出碴車輛類型的實地調(diào)研,以及普遍性隧道出碴車輛的特性和尺寸特點,對調(diào)車平轉(zhuǎn)橋進(jìn)行設(shè)計,最終得到的技術(shù)參數(shù)如下:

        承載重量/t 40

        回轉(zhuǎn)速度/(r/min) 1.75

        工作轉(zhuǎn)角/° ±360

        裝機功率/kW 11

        電源/V AC380

        總體尺寸/mm×mm×mm(4150+7000+4150)×3640×670

        適應(yīng)車型(總長)/m <7.5

        2 關(guān)鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計

        2.1 旋轉(zhuǎn)平臺的設(shè)計

        旋轉(zhuǎn)平臺主要由縱向箱型梁、橫向連接工字鋼、中間連接體、上蓋板、電機防護(hù)罩以及部分筋板等部件組成(見圖2)。出碴車輛通過引橋行駛到旋轉(zhuǎn)平臺上,通過旋轉(zhuǎn)平臺上的指示立柱,調(diào)整車輛輪胎位置,使輪胎全部位于旋轉(zhuǎn)平臺上,然后通過驅(qū)動系統(tǒng)回轉(zhuǎn)±360°,完成車輛快速調(diào)頭。

        圖2 旋轉(zhuǎn)平臺

        2.2 回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計

        回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)采用電機帶齒輪箱的結(jié)構(gòu)形式,輸出軸上安裝小齒輪,與回轉(zhuǎn)支承形成內(nèi)嚙合的結(jié)構(gòu)方式,回轉(zhuǎn)支承通過法蘭與上下結(jié)構(gòu)相連(見圖3),法蘭包括上法蘭和下法蘭,二者各通過48個M30×110mm的10.9級高強螺栓將回轉(zhuǎn)支承包圍固定起來,起到聯(lián)接、保護(hù)及固定的作用,結(jié)構(gòu)緊湊,承載能力強。

        圖3 回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)

        2.3 底盤

        底盤采用模塊式設(shè)計,主要包括主體箱梁、邊梁托架、牽引立柱以及走行拖輪(見圖4),作為整機的承載體,具有結(jié)構(gòu)重量輕,寬度尺寸小的特點,底盤設(shè)置了偏斜傳感系統(tǒng),傾角超標(biāo)情況下報警,保證整機的安全。

        圖4 底盤

        2.4 限位平臺設(shè)計

        限位平臺采用鋼板拼焊而成(見圖5),主要功能是為旋轉(zhuǎn)平臺提供防護(hù)性支承以及連接引橋作用。限位平臺主要采用8mm厚鋼板,組裝時與旋轉(zhuǎn)平臺縱向間隙在30mm左右,旋轉(zhuǎn)平臺需支承在限位平臺的凹進(jìn)去部分,上下方向的間隙為10mm左右,如中心回轉(zhuǎn)部分出現(xiàn)意外情況,可臨時性的支承在限位平臺上。限位平臺下方兩側(cè)各焊有2個法蘭板,用于與邊梁托架相連。同時,限位平臺側(cè)面焊有8個耳板,與前后引橋銷軸聯(lián)接,從而形成一個整體。

        2.5 走行引橋設(shè)計

        走行引橋是由面板和型鋼焊合而成的坡度走道(見圖6),供車輛駛上回轉(zhuǎn)平臺。走行引橋與限位平臺側(cè)面的耳板通過φ48×110的銷軸聯(lián)接,前后引橋側(cè)面焊有耳板,可通過底架上牽引立柱的手拉葫蘆將其吊起,然后將托架兩端配備的走行拖輪安裝到位,實現(xiàn)設(shè)備的快捷轉(zhuǎn)場,方便施工物流組織。

        圖5 限位平臺

        圖6 走行引橋

        2.6 電氣系統(tǒng)設(shè)計

        根據(jù)調(diào)車平轉(zhuǎn)橋施工過程及施工要求分析,在調(diào)車平轉(zhuǎn)橋機械部件組裝完成后,進(jìn)行電氣組裝。調(diào)車平轉(zhuǎn)橋在橋頭設(shè)有聲光報警裝置,同時加入了整機傾斜報警裝置,當(dāng)整機傾斜大于5°輸出報警,“傾斜報警”指示燈亮,待整機調(diào)平后平臺方可旋轉(zhuǎn),若遇有特殊情況,可旋轉(zhuǎn)“去除報警”開關(guān),將報警解除,來保證整機的平穩(wěn)運行。

        3 受力分析

        車輛回轉(zhuǎn)過程中,在不同的回轉(zhuǎn)角度時,調(diào)車平轉(zhuǎn)橋受力值有不同程度變化。通過對使用過程中的不同回轉(zhuǎn)角度、上下回轉(zhuǎn)設(shè)備受力情況的分析,以及回轉(zhuǎn)設(shè)備產(chǎn)生的形變情況等來驗證回轉(zhuǎn)設(shè)備結(jié)構(gòu)的合理性。

        通過隧道出碴車輛在設(shè)備回轉(zhuǎn)角度60°(設(shè)備所受應(yīng)力較為突出)時的受力情況進(jìn)行說明。在此回轉(zhuǎn)角度下,前后輪胎作為車輛承重支點,對應(yīng)在回轉(zhuǎn)設(shè)備上的作用力大,調(diào)車平轉(zhuǎn)橋按其受力大小,產(chǎn)生不同程度向下的形變,此時回轉(zhuǎn)設(shè)備所受彈性模量較為突出,集中在紅色區(qū)域內(nèi)承重力大,但均在設(shè)備承載能力以內(nèi)(見圖7、8)。通過對設(shè)備回轉(zhuǎn)30°、60°、90°時進(jìn)行的整體受力情況分析,使得設(shè)備在不同工況下所受各個應(yīng)力和變形都在可控范圍內(nèi),其實施運作有利于提高施工效率、控制經(jīng)濟成本。

        圖7 整體受力狀態(tài)

        圖8 整體變形狀態(tài)

        4 制造安裝試驗

        調(diào)車平轉(zhuǎn)橋出廠前已經(jīng)做模塊化加工,因此設(shè)備安裝較為便捷,其安裝步驟為:將兩縱梁擺放整齊,安裝兩側(cè)端梁→安裝兩側(cè)次梁→將回轉(zhuǎn)平臺與底座吊起對準(zhǔn)安裝位置,即安裝止口位置,直接落下→將上側(cè)螺栓先擰緊,旋轉(zhuǎn)平臺至連接梁位置,通過回轉(zhuǎn)平臺中部間隙安裝側(cè)面螺栓→安裝完畢后,旋轉(zhuǎn)平臺無異響,回轉(zhuǎn)順暢,補加黃油等潤滑→檢查回轉(zhuǎn)預(yù)緊螺栓是否擰緊,再通過扭矩扳手測試→安裝電控系統(tǒng)和電纜→安裝回轉(zhuǎn)平臺中部蓋板→安裝引橋和牽引裝置→進(jìn)行調(diào)試,調(diào)試過程逐步加載,運行10r/min后可完成。

        5 應(yīng)用效果及效益分析

        以正在施工運作的拉林鐵路為例。拉林鐵路起于拉薩火車站,沿拉薩河而下,經(jīng)貢嘎轉(zhuǎn)向東,經(jīng)乃東、朗縣、米林,跨越雅魯藏布江到林芝站。拉林全長433km,全線隧道總長206.984km。通過采用該隧道出碴回轉(zhuǎn)設(shè)備,可縮短工時,有效節(jié)約成本。

        表1是車輛調(diào)頭擴挖工程量及費用計算表(以IV級圍巖為例),通過粗略計算,大致可分析出在使用回轉(zhuǎn)出碴設(shè)備后工程的經(jīng)濟成本和工時節(jié)約情況。

        表1 車輛調(diào)頭擴挖工程量及費用計算表

        由表1可以看出,如果按3km的隧道考慮,平均每米增加750元,車輛調(diào)頭位置的擴挖,帶來的費用增加大約225萬,采用車輛調(diào)頭設(shè)備,2個面一次投入60萬,節(jié)約投資165萬元。在拉林隧道206.984km長的情況下,節(jié)約投資將進(jìn)一步增大,將節(jié)約投資約15000萬,投資效益可觀。

        從施工組織角度來考慮,每個面出碴量按照330m3,暫定需要33輛車次,原車輛組織模式調(diào)頭以及倒車需要8min左右,考慮應(yīng)用調(diào)車平轉(zhuǎn)橋單車節(jié)約3min,總體可以節(jié)約99min時間,考慮交叉作業(yè)按30min考慮,每個面單次出碴可節(jié)約0.5h,3km隧道1000個循環(huán)可以節(jié)省1500h,工期縮短63天。對于拉林隧道,效果則更為可觀??杉涌旃て趯τ谡w施工組織來講帶來了巨大的效益,從時間積累來講往往是每隔幾天就能夠加快一個循環(huán)。

        6 結(jié)束語

        為了解決在狹窄隧道區(qū)域內(nèi)出碴車輛調(diào)頭問題,在消化吸收現(xiàn)有隧道出碴車輛調(diào)頭施工技術(shù)的前提下,結(jié)合項目實際情況,具體實施研發(fā)制造。通過結(jié)構(gòu)分析以及設(shè)備的使用情況來看,隧道出碴車輛調(diào)頭設(shè)備性能滿足施工要求,整機模塊式設(shè)計,拼組拆解方便,自帶走行,方便移動。調(diào)車平轉(zhuǎn)橋采用遙控鑰匙控制,每輛出碴車配套遙控鑰匙,車上橋后,通過感應(yīng)自動調(diào)頭,大大提高了物流效率,全面地考慮到了國內(nèi)隧道現(xiàn)場施工的便捷性以及經(jīng)濟性,很好地解決了狹窄隧道區(qū)域內(nèi)出碴車輛的調(diào)頭問題。

        [1] 張質(zhì)文,虞和謙. 起重機設(shè)計手冊[M]. 北京:中國鐵道出版社,2001:99-113.

        [2] 耿冬梅. 新型調(diào)車平轉(zhuǎn)橋的研制與應(yīng)用[M]. 北京:鐵道建筑出版社,2015.

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