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        塔式起重機(jī)附著受力計(jì)算

        2018-05-25 01:00:01四川建設(shè)機(jī)械集團(tuán)股份有限公司四川成都610081
        建筑機(jī)械化 2018年1期

        (四川建設(shè)機(jī)械(集團(tuán))股份有限公司,四川 成都 610081)

        對(duì)于多道附著式塔機(jī)來(lái)說(shuō),除自身重量和吊載外,其余受力都將通過(guò)附著裝置作用于附著物上;并在附著點(diǎn)支反力的作用下使塔機(jī)隨時(shí)保持動(dòng)態(tài)平衡的狀態(tài)。因此,附著點(diǎn)支反力及其各附著桿內(nèi)力的大小是塔機(jī)設(shè)計(jì)人員、建筑施工方、工程監(jiān)理都非常關(guān)注的數(shù)據(jù)。計(jì)算值偏大會(huì)造成一定的經(jīng)濟(jì)損失,計(jì)算值偏小可能會(huì)引發(fā)重大的安全事故。然而,在《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》及《塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》等國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中都沒(méi)有它們的計(jì)算方法;這對(duì)于很多設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō),無(wú)疑都是難以解決的問(wèn)題。本文就以多道三桿附著式塔機(jī)為例,來(lái)分析并解決這一難題。

        1 最大支反力計(jì)算

        1.1 計(jì)算工況

        1)工況一,塔機(jī)非工作狀態(tài),空載,前吹風(fēng)(風(fēng)由起重臂吹向平衡臂)。

        2)工況二,塔機(jī)工作狀態(tài),滿載,垂直風(fēng)(風(fēng)向與起重臂垂直)。

        1.2 塔身載荷分析

        多道附著式塔機(jī)的塔身可視為一個(gè)帶懸臂的剛性支承連續(xù)梁,附著裝置可視為支座連桿。沿著第一道附著裝置可將塔身分成上下兩部分,并以下段部分作為研究對(duì)象。

        圖1a所示為工況一條件下塔身下段承受載荷的情況。圖中P為塔機(jī)上半部分自重產(chǎn)生的壓力;N為塔機(jī)上半部分風(fēng)載產(chǎn)生的剪力;M為后傾彎矩,它是由塔機(jī)上半部分風(fēng)彎矩和空載時(shí)的不平衡彎矩疊加而成;q為均布風(fēng)載荷;R1、R2、R3、R4為各附著點(diǎn)的支反力。

        圖1 塔身載荷簡(jiǎn)化示意圖

        圖1b所示為工況二條件下塔身下段承受載荷的情況。P′為塔機(jī)上半部分自重產(chǎn)生的壓力;N′為塔機(jī)上半部分風(fēng)載產(chǎn)生的剪力;Mf為塔機(jī)上半部分風(fēng)彎矩;Mt為滿載時(shí)的不平衡彎矩;兩者所在平面互相垂直;T為扭矩,它是由塔機(jī)上半部分風(fēng)扭矩和回轉(zhuǎn)工作時(shí)的扭矩疊加而成;q′為均布風(fēng)載荷;R′1、R′2、R′3、R′4為各附著點(diǎn)的支反力。

        塔機(jī)上半部分自重產(chǎn)生的壓力由塔身直接承載,對(duì)附著點(diǎn)支反力不產(chǎn)生影響。扭矩同樣對(duì)附著點(diǎn)支反力不產(chǎn)生影響,但對(duì)各附著桿內(nèi)力存在較大影響;基于安全考慮,在計(jì)算附著桿內(nèi)力時(shí),將其全部作用于第一道附著上。

        在工況一非工作條件下,依據(jù)梁彎曲變形疊加法和附著點(diǎn)平衡原理,可得到方程組(1),其中方程的數(shù)量與附著的數(shù)量相同,從而可以全部解出各個(gè)附著點(diǎn)支反力。

        在工況二工作條件下,情況相對(duì)要復(fù)雜一點(diǎn),附著點(diǎn)支反力需要由兩個(gè)互相垂直的支反分力合成。同樣可以依據(jù)梁彎曲變形疊加法和附著點(diǎn)平衡原理,分別建立兩個(gè)方程組,分別解出各個(gè)附著點(diǎn)的支反分力,然后再合成出支反力。由于計(jì)算原理基本相同,這里就不再列出具體的公式來(lái)說(shuō)明。

        1.3誘因:老年組因感染、咳嗽誘發(fā)者68例(72.3%),用力排便誘發(fā)者18例,無(wú)明顯誘因者8例。中青年組無(wú)明顯誘因34例(65.3%),感染、咳嗽者8例,用力排便10例。

        1.3 簡(jiǎn)化計(jì)算公式

        經(jīng)計(jì)算和實(shí)際情況表明,無(wú)論那種工況下,第一道附著所承受的支反力都是最大的;并且,只有第二道附著對(duì)它的大小存在較大影響;因此,我們只需要計(jì)算出第一到附著的支反力即可,為方便計(jì)算,只考慮前兩道附著的塔身部分。

        1)在工況一條件下,方程組(1)就可以簡(jiǎn)化為下面所示。

        根據(jù)梁的撓曲線方程可知,方程組(2)中

        從而可以解出第一道附著支反力

        在一般情況下,塔機(jī)附著之間的間距是相同的,那么(3)式可以簡(jiǎn)化為

        2)在工況二條件下,同理可知,第一道附著相互垂直的支反分力分別是

        第一道附著的支反力

        2 附著桿內(nèi)力計(jì)算

        2.1 工況一下附著桿內(nèi)力計(jì)算

        在工況一條件下,附著裝置整體處于平衡狀態(tài),如圖2所示。根據(jù)力矩平衡原理,在各個(gè)附著桿上隨意取一個(gè)連接鉸點(diǎn)作為力矩平衡中心,都可以得到相應(yīng)的力矩平衡方程。這里,以A、C、E三點(diǎn)作為力矩平衡中心,可以得到相應(yīng)的力矩平衡方程組(6)。此方法同樣適用于四桿附著式的超靜定結(jié)構(gòu)。

        由平面幾何知識(shí)可知

        圖2 工況一下附著受力示意圖

        聯(lián)解方程組(6)和(7)可得到各桿件內(nèi)力關(guān)于角度θ的函數(shù)表達(dá)式。下面以AB附著桿為例做進(jìn)一步的分析計(jì)算,通過(guò)解方程組可得

        式中

        當(dāng)sin(θ+λ)=±1時(shí),AB桿取得最大壓(拉)內(nèi)力值,并且這個(gè)值為同理可以解得其他附著桿的最大內(nèi)力值。

        2.2 工況二下附著桿內(nèi)力計(jì)算

        在工況二條件下,附著裝置整體同樣處于平衡狀體;只是多一個(gè)扭矩T的作用,對(duì)附著桿內(nèi)力產(chǎn)生影響;如圖3所示。根據(jù)力矩平衡原理,同樣以A、C、E三點(diǎn)作為力矩平衡中心,可以得到相應(yīng)的力矩平衡方程組(9)。

        圖3 工況二下附著受力示意圖

        聯(lián)解方程組(9)和(7)可得到各桿件內(nèi)力關(guān)于角度θ的函數(shù)表達(dá)式。下面同樣以AB附著桿為例做進(jìn)一步的分析計(jì)算,通過(guò)解方程組可解得

        當(dāng)sin(θ+v)=±1時(shí),AB桿處于最大壓(拉)內(nèi)力值,并且這個(gè)值為同理可以解得其他附著桿的最大內(nèi)力值。

        3 結(jié) 語(yǔ)

        1)在不同的風(fēng)向角度下,塔身的風(fēng)載荷大小會(huì)存在一些差異,可在計(jì)算出各附著桿最大內(nèi)力值所對(duì)應(yīng)的風(fēng)向角度后,修正風(fēng)載荷及內(nèi)力值的大小。

        2)使用簡(jiǎn)化公式來(lái)計(jì)算附著點(diǎn)支反力,其計(jì)算值會(huì)比完整計(jì)算時(shí)略大一點(diǎn),一般不會(huì)超過(guò)5%。

        3)塔身及附著裝置都是由銷(xiāo)軸或螺栓連接而成,與理想的計(jì)算模型必然會(huì)存在一定的差別;為保證安全,計(jì)算時(shí)需引入一定的安全系數(shù)。

        4)準(zhǔn)確計(jì)算出各附著桿的最大內(nèi)力值,不僅在設(shè)計(jì)上能節(jié)約成本,更能保證塔機(jī)在工作中更加安全,具有重要意義。

        [參考文獻(xiàn)]

        [1]劉鴻文.材料力學(xué)[M].北京:高等教育出版社.2011.

        [2]虞 洪.附著式塔式起重機(jī)附著支點(diǎn)反力計(jì)算[J].建筑機(jī)械,1989,(9):28-30.

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