“多用途智能升降器”機(jī)器人開(kāi)啟高空作業(yè)新時(shí)代

廣東天浩科技有限公司研制生產(chǎn)的“多用途智能升降器”機(jī)器人原為軍警反恐及應(yīng)急救援裝備，現(xiàn)已進(jìn)入民用高空作業(yè)市場(chǎng)，將助力傳統(tǒng)高空人工作業(yè)。

該“多用途智能升降器”自重14.9kg，可提升315kg的人員或物品沿繩索自由升降，單體機(jī)器爬升高度達(dá)100m，單體機(jī)器人橫向作業(yè)幅度可達(dá)4m左右，是目前國(guó)內(nèi)唯一一款不受時(shí)間、空間、動(dòng)力等因素限制的便攜式升降設(shè)備。其采用現(xiàn)有的升降繩索技術(shù)體系，提高了工程施工、應(yīng)急救援、攀巖探險(xiǎn)等技術(shù)水平。該機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于消防救援、反恐救援、高樓救援、礦井救援、海警救援、野外救援、海航救援、電力通訊及橋梁檢測(cè)維修、物業(yè)管理外墻清洗等領(lǐng)城。

據(jù)悉，2018年，天浩科技公司將以城市合伙人模式全力開(kāi)拓高空作業(yè)應(yīng)急救援的民用市場(chǎng)，并開(kāi)始構(gòu)建我國(guó)城市安全應(yīng)急救援共享服務(wù)平臺(tái)，打造我國(guó)高空作業(yè)應(yīng)急救援一站式采購(gòu)服務(wù)平臺(tái)，以創(chuàng)新商業(yè)模式、管理模式和盈利模式，讓科技造福人類。

(機(jī) 經(jīng))

航天科工集團(tuán)研發(fā)成功便攜式次聲探測(cè)儀并投入使用

由中國(guó)航天科工集團(tuán)有限公司所屬北京環(huán)境特性研究所與中國(guó)科學(xué)院聲學(xué)研究所的研究人員聯(lián)合研發(fā)的便攜式次聲探測(cè)儀研發(fā)成功并投入使用。

次聲波為頻率在0.0001Hz～20Hz的聲波，該頻段通常是人耳無(wú)法感知的，但由于人體各器官的固有頻率也大致處于這一范圍內(nèi)，因此，大功率、高強(qiáng)度次聲波一旦作用于人體，其產(chǎn)生的共振效應(yīng)會(huì)對(duì)人體造成傷害。

北京環(huán)境特性研究所與中科院聲學(xué)研究所的研究人員開(kāi)展了深度合作，利用雙方各自在聲學(xué)探測(cè)領(lǐng)域與安防、工業(yè)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域產(chǎn)品集成設(shè)計(jì)方面的積累，聯(lián)合研發(fā)出了一款便攜式次聲探測(cè)儀，可實(shí)現(xiàn)對(duì)次聲污染的快速探測(cè)及預(yù)警。該產(chǎn)品采用了用戶友好的可視化界面設(shè)計(jì)，可顯示聲壓和音頻曲線，并以色標(biāo)顯示環(huán)境中的次聲波累積量，檢測(cè)準(zhǔn)確率高，可用于重要駐地的安保監(jiān)測(cè)，主要可探測(cè)環(huán)境中是否存在持續(xù)的、可能危及健康的次聲波并進(jìn)行預(yù)警提醒。目前，首套便攜式次聲探測(cè)儀已投入使用，設(shè)備運(yùn)行效果良好。

(國(guó) 資)

國(guó)內(nèi)首臺(tái)光生超穩(wěn)微波頻率產(chǎn)生裝置研制成功

中國(guó)科學(xué)院國(guó)家授時(shí)中心的研究人員成功研制出了國(guó)內(nèi)首臺(tái)光生超穩(wěn)微波頻率產(chǎn)生裝置，使國(guó)內(nèi)常溫微波源頻率穩(wěn)定度從E-13提升到E-15量級(jí)，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，填補(bǔ)了我國(guó)在該領(lǐng)域的技術(shù)空白。

光生超穩(wěn)微波源是以超穩(wěn)光學(xué)腔為參考，鎖定產(chǎn)生超穩(wěn)單頻激光信號(hào)，并利用飛秒光梳變頻到微波頻段，進(jìn)而產(chǎn)生超穩(wěn)微波頻率信號(hào)的裝置。

在國(guó)家授時(shí)中心研制的光生超穩(wěn)微波源中，超穩(wěn)激光、摻鉺光纖飛秒光梳、微波頻率綜合單元等關(guān)鍵組件均為自主研制，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，產(chǎn)生的9.6GHz頻率微波信號(hào)秒級(jí)頻率穩(wěn)定度達(dá)3×10-15，再用頻率綜合技術(shù)產(chǎn)生的9.192GHz可調(diào)頻率信號(hào)，秒級(jí)頻率穩(wěn)定度達(dá)7×10-15。

該裝置應(yīng)用于時(shí)間頻率基準(zhǔn)裝置——銫原子噴泉鐘，使其短期頻率穩(wěn)定度性能提升了6倍，突破了用于探測(cè)原子量子躍遷的微波源頻率穩(wěn)定度對(duì)銫原子噴泉鐘性能的約束限制。

該裝置不僅可以改善銫原子噴泉鐘的性能，提升我國(guó)獨(dú)立自主的時(shí)間保持性能，還可作為超高穩(wěn)定度微波頻率源應(yīng)用于基礎(chǔ)研究及高新技術(shù)裝備研發(fā)等領(lǐng)域。

(中科院)

日本川崎重工推出新型協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)

日本川崎重工業(yè)株式會(huì)社推出了新型協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)——繼承者（Successor）。該系統(tǒng)采用了新型控制器和傳感器，可通過(guò)重現(xiàn)工程師的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程協(xié)作，并且能夠與各類川崎機(jī)器人兼容。目前，該系統(tǒng)已在日本川崎的西神戶工廠（主要生產(chǎn)電機(jī)、泵和閥門等液壓元件）獲得了應(yīng)用，即將進(jìn)行推廣應(yīng)用。

據(jù)介紹，該系統(tǒng)可以由工程師通過(guò)遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行操作，并將這些操作轉(zhuǎn)換為機(jī)器人的自動(dòng)化動(dòng)作。通過(guò)采用人工智能技術(shù)反復(fù)學(xué)習(xí)操作的動(dòng)作，機(jī)器人可再現(xiàn)那些需要微調(diào)的精細(xì)動(dòng)作。因此，該系統(tǒng)能夠通過(guò)使用機(jī)器人來(lái)簡(jiǎn)化先前難以自動(dòng)化的工作流程，也能夠?qū)⒐こ處煹膶氋F技能傳承下去。通過(guò)該系統(tǒng)，工程師能夠使用與控制器類似的專用操作設(shè)備遠(yuǎn)程操縱機(jī)器人的手臂，而設(shè)備的形狀根據(jù)應(yīng)用的不同而不同。工程師僅需使用控制器執(zhí)行實(shí)際工廠，機(jī)器人就能夠了

解工作期間人體動(dòng)作的細(xì)微差別，并再現(xiàn)這些動(dòng)作。此外，其感覺(jué)反饋功能能夠使用戶感受到通過(guò)機(jī)器人手臂完成工作時(shí)所承受的重量和振動(dòng)，就好像這項(xiàng)工作實(shí)際是通過(guò)手工完成的一樣。其遙控設(shè)備還可通過(guò)攝像頭和麥克風(fēng)全面捕捉信息，記錄正確完成工作的情況并重現(xiàn)整個(gè)過(guò)程。

該系統(tǒng)利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，通過(guò)分析人類的重復(fù)動(dòng)作數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)具有細(xì)微變化的重復(fù)性任務(wù)的執(zhí)行。

(李良琦)

智能巡檢機(jī)器人為鐵路變電所安全運(yùn)行保駕護(hù)航

由北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司參與研發(fā)的鐵路牽引變電所智能巡檢機(jī)器人投入試運(yùn)行。該巡檢機(jī)器人能夠在帶電區(qū)進(jìn)行自主巡檢，對(duì)帶電設(shè)備的表計(jì)讀數(shù)、溫度、外觀狀態(tài)等信息進(jìn)行識(shí)別、記錄并上傳數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)異常數(shù)據(jù)可在后臺(tái)報(bào)警，對(duì)故障設(shè)備反復(fù)監(jiān)測(cè)，從而為鐵路牽引變電所安全運(yùn)營(yíng)提供良好的保障。

該巡檢機(jī)器人具有續(xù)航能力強(qiáng)、路線規(guī)劃準(zhǔn)確、行走平穩(wěn)、識(shí)別準(zhǔn)確等特點(diǎn)，即使在-20℃的寒冷環(huán)境中且道路覆雪的情況下，仍能夠通過(guò)自主規(guī)劃路徑準(zhǔn)確到達(dá)每個(gè)巡檢點(diǎn)巡檢。同時(shí)，其還能夠在夜間正常巡檢，對(duì)各設(shè)備在夜間的狀態(tài)進(jìn)行快速、準(zhǔn)確識(shí)別，可以有效滿足夜間例行巡檢需要。該巡檢機(jī)器人的應(yīng)用提高了巡檢過(guò)程的自動(dòng)化、智能化水平，實(shí)現(xiàn)了對(duì)變電所帶電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)、有效、高效監(jiān)測(cè)，將更好地服務(wù)于條件艱苦地區(qū)的變電所的安全運(yùn)行，進(jìn)而為鐵路安全、快速、高效運(yùn)營(yíng)提供堅(jiān)實(shí)的保障。

(國(guó) 資)

俄羅斯國(guó)立核能研究大學(xué)莫斯科工程物理學(xué)院的研究人員研制出一種新型激光質(zhì)譜儀，能夠直接確定材料的元素成分，顯著提高分析速度，降低分析成本。

俄羅斯研究人員研制出新型激光質(zhì)譜儀

傳統(tǒng)的元素分析法需要繁瑣的樣品制備過(guò)程，如果所研究樣品為固態(tài)，例如在分析礦物時(shí)，就需要先將其溶解，這不僅耗費(fèi)時(shí)間，還可能污染環(huán)境。除了長(zhǎng)時(shí)間的樣品制備以外，研究人員還需與標(biāo)準(zhǔn)樣品進(jìn)行比對(duì)，以免在分析整體組成上發(fā)生錯(cuò)誤，從而增加了分析成本。俄羅斯研究人員研發(fā)的新型激光質(zhì)譜儀配備楔形離子反射鏡，無(wú)需使用標(biāo)準(zhǔn)樣品即可對(duì)固體材料進(jìn)行普遍分析，可進(jìn)行廣泛的能量傳遞，小巧輕便，耗電量低。此外，其還可以分析所有級(jí)別的物質(zhì)，工藝環(huán)保，可進(jìn)行局部和分層分析，不存在團(tuán)簇離子的干擾。

其脈沖工作模式使其能夠與激光離子源很好地結(jié)合在一起，鑒定速度快，因此，其還可用于刑事偵查。同時(shí)，該質(zhì)譜儀也為醫(yī)學(xué)，尤其是與分析人體毛發(fā)及指甲中微量元素的相關(guān)領(lǐng)域提供了思路，也可提高火車站和機(jī)場(chǎng)過(guò)境物品成分鑒定的精準(zhǔn)度，加快土壤樣本分析以獲取準(zhǔn)確的區(qū)域生態(tài)環(huán)境現(xiàn)狀圖等。

(W.KJ)