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        考慮氣象因素的短期光伏出力預(yù)測(cè)的奇異譜分析方法

        2018-05-16 07:46:01黎靜華賴昌偉
        電力自動(dòng)化設(shè)備 2018年5期
        關(guān)鍵詞:方法

        黎靜華,賴昌偉

        (廣西大學(xué) 廣西電力系統(tǒng)最優(yōu)化與節(jié)能技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,廣西 南寧 530004)

        0 引言

        隨著大規(guī)模光伏電站的入網(wǎng),光伏出力固有的隨機(jī)性和波動(dòng)特性給電網(wǎng)的安全穩(wěn)定和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行帶來了挑戰(zhàn)[1-2]。準(zhǔn)確的光伏出力預(yù)測(cè)可為調(diào)度決策提供依據(jù),對(duì)降低系統(tǒng)備用和運(yùn)行成本、保證系統(tǒng)的安全穩(wěn)定與經(jīng)濟(jì)運(yùn)行具有重要意義[3-4]。

        近年來,不少學(xué)者對(duì)短期光伏出力預(yù)測(cè)進(jìn)行了研究,并取得了一些成果。短期光伏出力預(yù)測(cè)的方法主要分為物理方法、統(tǒng)計(jì)類方法以及上述方法的組合方法3類[5-7]。

        a. 物理方法是根據(jù)光伏組件所在的詳細(xì)地理位置和光電轉(zhuǎn)換效率等因素建立物理模型,依據(jù)光伏系統(tǒng)的發(fā)電原理直接將氣象數(shù)據(jù)作為輸入進(jìn)行預(yù)測(cè)。其有效性取決于對(duì)研究對(duì)象內(nèi)在結(jié)構(gòu)及其遵循規(guī)律的把握程度和模型參數(shù)的精度,該方法涉及環(huán)節(jié)多,過程復(fù)雜,參數(shù)求解困難[7-8]。

        b. 統(tǒng)計(jì)類方法是利用某種統(tǒng)計(jì)方法對(duì)歷史光伏出力數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,尋找數(shù)據(jù)中的內(nèi)在規(guī)律并用于預(yù)測(cè)。統(tǒng)計(jì)類方法包括時(shí)間序列法、回歸分析法、灰色預(yù)測(cè)法以及元啟發(fā)式系列方法等。如文獻(xiàn)[9]基于馬爾科夫鏈提出一種直接預(yù)測(cè)光伏電站出力的方法,該方法避免了對(duì)光伏系統(tǒng)逆變模型的具體建模及光照數(shù)據(jù)的采集和轉(zhuǎn)換,但其對(duì)復(fù)雜天氣條件的辨識(shí)性較差。文獻(xiàn)[10]提出了一種考慮氣象因素的自回歸移動(dòng)平均時(shí)間序列ARMAX(Auto-Regressive Moving Average eXogenous)廣義模型,與傳統(tǒng)自回歸綜合移動(dòng)平均ARIMA(Auto-Regressive Integrated Moving Average)相比,ARMAX對(duì)氣象因素的依賴性不高,但其預(yù)測(cè)精度不高。文獻(xiàn)[11]采用灰色系統(tǒng)對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型進(jìn)行修正,該方法較BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Back Propagation netural network)有更好的逼近擬合能力,但是整體預(yù)測(cè)精度不高。

        元啟發(fā)式方法的本質(zhì)是對(duì)生物的作息規(guī)律進(jìn)行模擬,采用某種算法對(duì)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練而得到預(yù)測(cè)條件與待預(yù)測(cè)量之間的關(guān)系。元啟發(fā)式方法主要包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)、遺傳算法等。如文獻(xiàn)[12]采用地基云圖徑向基函數(shù)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)超短期光伏出力進(jìn)行預(yù)測(cè),該模型能夠較好地實(shí)現(xiàn)對(duì)出力“突變”的預(yù)測(cè),但需要大量詳細(xì)的氣象數(shù)據(jù),其實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜。文獻(xiàn)[13]提出針對(duì)氣象專業(yè)天氣類型進(jìn)行歸納合并,并給出分類預(yù)測(cè)框架,然后建立基于支持向量機(jī)的天氣狀態(tài)模式識(shí)別,但未考慮不同樣本數(shù)據(jù)分布情況的適應(yīng)性和分類預(yù)測(cè)模型總數(shù)的限制。文獻(xiàn)[14]采用支持向量機(jī)的方法,但其輸入端只有溫度,未考慮其他氣象因素的影響,因此不具有普適性。

        c. 組合方法利用不同模型提供的信息并發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì),選擇合適的方式進(jìn)行組合,以期提高預(yù)測(cè)效果。如文獻(xiàn)[15]提出了基于近鄰傳播聚類和回聲狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)的組合算法,該方法能夠滿足非突變型天氣的要求,但是在突變型天氣的預(yù)測(cè)精度有待提高。文獻(xiàn)[16]采用包含基于集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解法的組合預(yù)測(cè)法,該方法能夠以自適應(yīng)的方式提取信號(hào)的分量及變化趨勢(shì),能夠有效提高預(yù)測(cè)精度,但是實(shí)際操作較為困難。

        上述文獻(xiàn)為研究光伏出力預(yù)測(cè)提供了很好的參考,但均未從光伏出力序列分解預(yù)測(cè)的角度進(jìn)行研究,而奇異譜分析SSA(Singular Spectrum Analysis)方法通過分解和重構(gòu)能夠獲取光伏出力不同序列的特性,有利于對(duì)不同序列的辨識(shí)和處理。文獻(xiàn)[17]采用SSA方法和支持向量機(jī)對(duì)短期負(fù)荷進(jìn)行了預(yù)測(cè),但該文僅通過奇異值分解SVD(Singular Value Decomposition)提取了序列的部分特征,且未考慮氣象因素的影響,使得預(yù)測(cè)精度不高。文獻(xiàn)[18]采用SSA方法將金融時(shí)間序列分解成低頻序列和高頻序列兩部分,采用回歸方法進(jìn)行了預(yù)測(cè),由于該文是對(duì)金融序列進(jìn)行預(yù)測(cè),未剔除對(duì)預(yù)測(cè)有干擾作用的噪聲序列,不完全適用于光伏序列的預(yù)測(cè),并且采用的回歸模型難以準(zhǔn)確考慮氣象因素。

        為更好地挖掘光伏出力序列的特性和分析氣象因素對(duì)光伏出力的影響,提高光伏出力的預(yù)測(cè)精度。本文提出一種考慮氣象因素的短期光伏出力預(yù)測(cè)的奇異譜分析方法SSA-MF(Singular Spectrum Analysis method considering Meteorological Factors)。該方法采用SSA技術(shù),能夠挖掘光伏出力不同序列的特性,獲得原始序列隱含的部分信息,并剔除了序列中對(duì)預(yù)測(cè)有干擾作用的噪聲序列;建模時(shí)考慮了對(duì)光伏出力影響較大的氣象因素,可以更好地把握光伏出力的變化趨勢(shì),提高短期光伏出力的預(yù)測(cè)精度。通過與自回歸模型AR(AutoRegressive model)、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和不考慮氣象因素的SSA方法SSA-AR(Singular Spectrum Analysis method based on AutoRegressive)的預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,驗(yàn)證了本文所提方法的有效性。

        圖1 SSA技術(shù)流程圖Fig.1 Flowchart of singular spectrum analysis technology

        1 SSA方法

        SSA是一種用于時(shí)間序列分析和預(yù)測(cè)的技術(shù),對(duì)信號(hào)進(jìn)行SVD可以得到原始信號(hào)的趨勢(shì)特性、周期特性以及噪聲特性等,有利于對(duì)原始信號(hào)的分析[18]。目前,SSA技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于氣象、環(huán)境及金融等研究領(lǐng)域,其分析效果顯著。圖1為SSA技術(shù)流程圖,其主要包括分解和重構(gòu)2個(gè)階段。SSA分解是先將原始時(shí)間序列轉(zhuǎn)化成一個(gè)矩陣形式,再利用SVD得到與該矩陣等價(jià)的d個(gè)子矩陣。SSA重構(gòu)是先將SVD后的d個(gè)子矩陣劃分為低頻/高頻/噪聲矩陣,再對(duì)其對(duì)角平均化得到低頻/高頻/噪聲序列。

        1.1 SSA分解

        SSA分解方法的基本思想是將原始時(shí)間序列變換成一個(gè)矩陣形式,再將該矩陣分解為與之等價(jià)的多個(gè)子矩陣之和。SSA分解主要分為嵌入操作和SVD 2個(gè)步驟。

        a. 嵌入操作。

        嵌入操作是將長(zhǎng)度為N(N>2)的原始一維時(shí)序光伏出力P=(P1,P2,…,PN)轉(zhuǎn)化為多維時(shí)序光伏出力矩陣Z=[Z1,Z2,…,ZK]的一種映射操作,即:

        P=(P1,P2,…,PN)→Z=[Z1,Z2,…,ZK]

        (1)

        其中,Zi(i=1,2,…,K)為矩陣Z的某一列,Zi=(Pi,Pi+1,…,Pi+L-1)T∈RL,L為嵌入維數(shù)(2≤L≤N),K=N-L+1。通常,L的選取不宜超過整個(gè)序列長(zhǎng)度的1/3。稱矩陣Z為軌跡矩陣,即:

        (2)

        至此,完成一維光伏出力序列向多維光伏出力矩陣的轉(zhuǎn)換。

        b. SVD。

        (3)

        (4)

        其中,λ1、λ2、…、λL(λ1≥λ2≥…≥λL≥0)為S=ZZT的特征值;U1、U2、…、UL為矩陣S的正交特征向量。

        Vj可由式(5)計(jì)算得到:

        (5)

        至此,完成SVD,得到矩陣Z的奇異譜所對(duì)應(yīng)的d個(gè)子矩陣。

        1.2 SSA重構(gòu)

        a. 分組。

        根據(jù)矩陣Z的r(0≤r≤d)個(gè)奇異值之和對(duì)矩陣Z的貢獻(xiàn)率η,以及奇異值發(fā)生較大跳躍的情況進(jìn)行分組,貢獻(xiàn)率由式(6)計(jì)算得到。例如,矩陣H(H=ZZT)的d個(gè)奇異值滿足如下條件:λ1>λ2>…>λω>λω+1>…>λk>λk+1>…>λd-1>λd,ηlow0和ηhigh0為設(shè)定的低頻/高頻矩陣的奇異值對(duì)矩陣Z的貢獻(xiàn)率的閾值。當(dāng)出現(xiàn)λω+1遠(yuǎn)小于λω且η≥ηlow0時(shí),λj(j=1,2,…,ω)所對(duì)應(yīng)的矩陣Zj視為低頻子矩陣;當(dāng)出現(xiàn)λk+1遠(yuǎn)小于λk且η≥ηhigh0的情況時(shí),λj(j=ω+1,ω+2,…,k)所對(duì)應(yīng)的矩陣Zj視為高頻子矩陣;λj(j=k+1,k+2,…,d)所對(duì)應(yīng)的矩陣Zj視為噪聲子矩陣,通常噪聲子矩陣的奇異值所對(duì)應(yīng)的貢獻(xiàn)率較小可忽略不計(jì),具體分組視實(shí)際情況而定。將式(3)得到的d個(gè)子矩陣分成低頻/高頻/噪聲矩陣,形如式(7)所示。

        (6)

        (7)

        b. 對(duì)角平均化。

        進(jìn)一步將步驟a分組確定的低頻/高頻/噪聲矩陣變換成長(zhǎng)度為N的低頻/高頻/噪聲序列,下面以高頻矩陣Zhigh為例對(duì)此過程進(jìn)行說明。

        (8)

        由式(8)即可得到高頻序列Ph,同理可求得低頻序列Pl及噪聲序列Ps。

        2 SSA-MF

        2.1 SSA-MF的基本思想

        通過第1節(jié)的分解可以得到低頻序列、高頻序列及噪聲序列。由于噪聲序列是由特征值占比很小的子矩陣重構(gòu)而成,對(duì)原始數(shù)據(jù)的影響不大,考慮將噪聲序列剔除。因此,本文重點(diǎn)對(duì)低頻序列和高頻序列進(jìn)行預(yù)測(cè)。

        SSA-MF基本思想如圖2所示。改進(jìn)SSA方法在傳統(tǒng)SSA方法的基礎(chǔ)上考慮了氣象因素,分別建立了低頻/高頻序列預(yù)測(cè)模型,得到低頻/高頻序列的預(yù)測(cè)值之后,按照式(9)進(jìn)行疊加,即可得到光伏出力的預(yù)測(cè)值。

        P=Plow+Phigh

        (9)

        其中,Plow、Phigh分別為低頻序列、高頻序列預(yù)測(cè)值。

        圖2 SSA-MF思路圖Fig.2 Flowchart of SSA-MF

        與傳統(tǒng)的SSA方法相比,所提方法在預(yù)測(cè)模型中增加考慮了氣象因素,下面介紹低頻、高頻序列的具體預(yù)測(cè)過程。

        2.2 考慮氣象因素的預(yù)測(cè)過程

        首先,通過對(duì)光伏出力原始序列與不同氣象因素之間的相關(guān)性分析,確定影響光伏出力變化的主要?dú)庀笠蛩?;然后,?duì)光伏出力原始序列與選定的主要?dú)庀笠蛩刂g進(jìn)行靈敏度分析;接著,以參照日光伏出力低頻/高頻序列作為待預(yù)測(cè)日低頻/高頻序列的基準(zhǔn)值;最后,根據(jù)靈敏度分析的結(jié)果和基準(zhǔn)值,分別對(duì)低頻序列和高頻序列進(jìn)行建模預(yù)測(cè)。具體預(yù)測(cè)過程如下。

        (1) 對(duì)光伏出力時(shí)間序列和不同氣象因素進(jìn)行相關(guān)性分析。本文采用Pearson相關(guān)系數(shù)法[19],對(duì)溫度、輻照、風(fēng)速、降雨量等不同氣象因素進(jìn)行研究,根據(jù)相關(guān)系數(shù)的大小確定影響光伏出力的主要?dú)庀笠蛩兀僭O(shè)確定的主要?dú)庀笠蛩貫闇囟群洼椪铡?/p>

        (2) 文獻(xiàn)[20]分析主要?dú)庀笠蛩貙?duì)光伏出力變化的靈敏度,并將單位長(zhǎng)度的氣象因素值區(qū)間所對(duì)應(yīng)的靈敏度確定為氣象靈敏度。其中,光伏出力對(duì)氣象因素的靈敏度指的是單位氣象因素變化量下光伏出力的變化量。

        (3) 考慮到對(duì)低頻/高頻序列建模預(yù)測(cè)的步驟相同,以下以高頻序列的建模預(yù)測(cè)過程為例進(jìn)行說明。

        a. 選取高頻序列的參照日和基準(zhǔn)值,以距離待預(yù)測(cè)日最近且天氣類型相似的歷史日作為高頻序列參照日,并以參照日的光伏出力高頻序列作為待預(yù)測(cè)日高頻序列的基準(zhǔn)值。

        b. 以溫度和輻照與光伏出力之間的Pearson相關(guān)系數(shù)α1和α2分別作為主要?dú)庀笠蛩赜绊懝夥隽ψ兓臋?quán)重系數(shù)。

        c. 根據(jù)氣象因素對(duì)光伏出力變化的靈敏度、待預(yù)測(cè)日與參照日的溫差和輻照差,按照式(10)對(duì)光伏出力高頻序列Phigh進(jìn)行修正。

        (10)

        從式(10)可以看出,修正的量包括ΔP1和ΔP2,本文采用下列公式計(jì)算兩者的取值。

        ΔP1的取值如下。

        a. 當(dāng)待預(yù)測(cè)日溫度與參照日溫度處于同一溫度區(qū)間(設(shè)定的溫度區(qū)間范圍內(nèi))時(shí):

        ΔP1=St(t-t′)

        (11)

        b. 當(dāng)待預(yù)測(cè)日溫度與參照日溫度處于2個(gè)不同的溫度區(qū)間時(shí),如以2個(gè)相鄰區(qū)間為例,則:

        (12)

        ΔP2的取值如下。

        a. 當(dāng)待預(yù)測(cè)日輻照與參照日輻照處于同一輻照區(qū)間(設(shè)定的幅照區(qū)間范圍內(nèi))時(shí):

        ΔP2=Sl(l-l′)

        (13)

        b. 當(dāng)待預(yù)測(cè)日輻照與參照日輻照處于2個(gè)不同的輻照區(qū)間時(shí),如以2個(gè)相鄰區(qū)間為例,則:

        (14)

        至此,完成了式(10)所示光伏出力高頻序列的修正。

        3 算例分析

        采用平均絕對(duì)誤差百分比(MAPE)、均方根(RMSE)和均方根誤差(ERMSE)對(duì)預(yù)測(cè)效果進(jìn)行評(píng)價(jià),其計(jì)算式分別如下:

        (15)

        (16)

        (17)

        3.1 SSA方法的分解結(jié)果

        利用SSA技術(shù)將2013年5月1日至2014年4月30日期間8 760個(gè)樣本值所構(gòu)成的光伏出力序列分解,得到低頻序列、高頻序列和噪聲序列。算例中,設(shè)定嵌入維數(shù)L為2 500,根據(jù)式(2)將光伏出力序列排列成軌跡矩陣,采用SVD得到2 500個(gè)遞減排列的奇異值。通過式(6)計(jì)算得到低頻序列、高頻序列和噪聲序列的奇異值的貢獻(xiàn)率分別為0.883、0.108和0.009,對(duì)應(yīng)的奇異值分別為第1~15個(gè)、第16~1 000個(gè)和第1 001~2 500個(gè)。通過式(7)計(jì)算得到低頻矩陣Zlow,利用式(8)計(jì)算其對(duì)應(yīng)的重構(gòu)序列,得到低頻序列。同樣的方法得到高頻序列和噪聲序列。

        圖3 2014年4月份光伏出力分解序列Fig.3 Decomposition sequence of photovoltaic output in April 2014

        圖3為2014年4月份原始光伏出力序列經(jīng)SSA技術(shù)分解后的序列。由圖可知,光伏出力原始序列(圖3(a))具有很強(qiáng)的間歇性和波動(dòng)性,經(jīng)SSA技術(shù)分解得到的低頻序列(圖3(b))有一定的周期性,高頻序列(圖3(c))也有較強(qiáng)的波動(dòng)性,但相較于原始序列而言其波動(dòng)幅度有所降低,噪聲序列(圖3(d))無明顯規(guī)律且其矩陣對(duì)應(yīng)特征值的貢獻(xiàn)率較小(0.009), 對(duì)預(yù)測(cè)結(jié)果的影響不大,在預(yù)測(cè)中不予考慮。

        3.2 傳統(tǒng)SSA-AR預(yù)測(cè)結(jié)果分析

        不考慮氣象因素時(shí),采用傳統(tǒng)SSA-AR對(duì)光伏出力進(jìn)行預(yù)測(cè),圖4為5月12日光伏出力預(yù)測(cè)結(jié)果。圖4(a)中低頻序列的預(yù)測(cè)曲線和實(shí)際曲線幾乎重合,表明預(yù)測(cè)效果很好,這是因?yàn)榈皖l序列均由特征值較大的子序列構(gòu)成,該部分序列累加后有一定的周期性(圖3(b)),在預(yù)測(cè)時(shí)根據(jù)這一周期性可較精確地把握未來的變化趨勢(shì),有助于保證低頻序列的預(yù)測(cè)精度。而圖4(b)中光伏出力高頻序列的預(yù)測(cè)效果則較低頻序列差,這是因?yàn)楦哳l序列的預(yù)測(cè)樣本本身不具有周期性(圖3(c)),且構(gòu)成高頻序列的子序列對(duì)應(yīng)的特征值變化較大,難以把握其變化趨勢(shì)。

        圖4 5月12日光伏出力實(shí)際數(shù)據(jù)與預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)曲線(SSA-AR)Fig.4 Actual data and forecasting data curves of photovoltaic output on May 12(SSA-AR)

        3.3 SSA-MF預(yù)測(cè)結(jié)果分析

        3.3.1 相關(guān)性及靈敏度分析結(jié)果

        a. 從第2節(jié)中,首先計(jì)算溫度、輻照、風(fēng)速、降雨量等不同氣象與光伏出力的Pearson相關(guān)系數(shù),其計(jì)算結(jié)果分別為0.6641、0.4370、0.2232和-0.1200,說明溫度和輻照強(qiáng)度對(duì)光伏出力的影響程度最大。因此,本文在預(yù)測(cè)中主要考慮溫度和輻照氣象因素。

        b. 對(duì)光伏出力與溫度和輻照強(qiáng)度2種氣象因素進(jìn)行靈敏度分析,求得不同氣溫/輻照區(qū)間內(nèi)光伏出力對(duì)氣溫/輻照變化的靈敏度,計(jì)算結(jié)果見附錄中表A1、A2。

        3.3.2 預(yù)測(cè)結(jié)果分析

        根據(jù)第2節(jié)中SSA-MF的步驟,得到考慮主要?dú)庀笠蛩?溫度和輻照強(qiáng)度)下的短期光伏出力預(yù)測(cè)結(jié)果。圖5為考慮氣象因素時(shí)5月12日光伏出力預(yù)測(cè)結(jié)果。可見,當(dāng)考慮氣象因素后,光伏出力低頻和高頻序列都能較好地接近實(shí)際值,說明考慮氣象因素后能很好地把握序列未來的變化趨勢(shì)。

        圖5 5月12日光伏出力實(shí)際數(shù)據(jù)與預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)曲線(SSA-MF)Fig.5 Actual data and forecasting data curves of photovoltaic output on May 12(SSA-MF)

        圖6 不同天氣類型下各種方法的光伏出力預(yù)測(cè)曲線Fig.6 Forecasting curves of photovoltaic output for different methods under different weather types

        圖4(a)和圖5(a)均為低頻序列的預(yù)測(cè)結(jié)果,相比較而言,圖4(a)的預(yù)測(cè)效果比圖5(a)理想。而圖5(b)對(duì)高頻序列的預(yù)測(cè)效果明顯優(yōu)于圖4(b)。從圖5來看,對(duì)于低頻序列,考慮氣象因素之后,該子序列的預(yù)測(cè)精度不一定會(huì)提高,這是因?yàn)榈皖l序列主要反映原序列中規(guī)律性較強(qiáng)的部分,曲線的趨勢(shì)性較強(qiáng)。低頻序列受氣象因素的影響不大,考慮氣象因素有可能擾亂了低頻序列的規(guī)律性,不利于低頻序列的預(yù)測(cè)。而高頻序列主要反映原序列中的變化部分,曲線的趨勢(shì)性較弱,考慮氣象因素可以更好地跟蹤曲線的變化趨勢(shì),有利于提高高頻序列的預(yù)測(cè)效果。

        3.4 不同方法下光伏出力的預(yù)測(cè)效果定量對(duì)比分析

        為了更進(jìn)一步說明本文所提SSA-MF的有效性,本節(jié)與AR法、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和SSA-AR對(duì)光伏出力的預(yù)測(cè)精度進(jìn)行對(duì)比,并按照晴天、陰天、雨天、多云4種不同天氣類型,以MAPE、RMSE和ERMSE這3種指標(biāo)(式(15)—(17))對(duì)AR、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、SSA-AR和SSA-MF的預(yù)測(cè)效果進(jìn)行評(píng)價(jià)。

        圖6分別為SSA-MF、SSA-AR、AR和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)4種方法對(duì)晴天、陰天、雨天和多云4種不同天氣類型下光伏出力的預(yù)測(cè)曲線。下面分別以6月26日、5月21日、5月1日和6月22日為例進(jìn)行說明。

        由圖可知,預(yù)測(cè)精度的比較為晴天>陰天>雨天>多云??梢钥闯觯鞣N方法對(duì)晴天的預(yù)測(cè)效果均較為理想,其中SSA-MF的預(yù)測(cè)精度最高(MAPE、RMSE和ERMSE分別為4.6%、0.063MW、7.9%),BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)次之,SSA-AR更次,AR的預(yù)測(cè)精度最低(MAPE、RMSE和ERMSE分別為7.4%、0.10MW、12.5%)。對(duì)于陰天而言,SSA-MF與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)效果較好且相差不大,SSA-AR的預(yù)測(cè)效果稍差,AR的預(yù)測(cè)效果最差(MAPE、RMSE和ERMSE分別為15.8%、0.136MW、17.0%)。雨天中,各方法的預(yù)測(cè)精度較晴天和陰天均有所降低,預(yù)測(cè)效果如下:SSA-MF最佳、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)次之、SSA-AR和AR預(yù)測(cè)水平較差且相差不大。對(duì)于多云天氣,各方法的預(yù)測(cè)水平較其他3類天氣均明顯下降,預(yù)測(cè)效果最好的為SSA-MF(MAPE、RMSE和ERMSE分別為15.1%、0.165MW、20.6%),其次是BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),SSA-AR更次,AR效果最差(MAPE、RMSE和ERMSE分別為19.3%、0.239MW、29.8%)。根據(jù)上述分析可知,SSA-MF較其他3種預(yù)測(cè)方法具有一定的優(yōu)勢(shì)。

        表1 不同天氣類型下各種方法的預(yù)測(cè)誤差比較Table 1 Comparison of forecasting errors among different methods under different weather types

        天氣類型日期ARBP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)SSA-ARSSA-MFMAPE/%RMSE/MWERMSE/%MAPE/%RMSE/MWERMSE/%MAPE/%RMSE/MWERMSE/%MAPE/%RMSE/MWERMSE/%晴天5月2日0.0760.0870.1090.0730.0870.1090.0810.0890.1110.0520.0680.0865月12日0.0990.1330.1660.0780.0890.1110.0820.1030.1290.0660.0770.0975月28日0.0910.1170.1460.0810.0870.1090.0540.0670.0840.0510.0630.079平均值0.0890.1120.1400.0780.0880.1100.0720.0870.1080.0570.0700.087陰天5月11日0.1660.1270.1590.1460.1510.1880.1490.1250.1560.1280.1020.1285月16日0.1530.1220.1530.1610.1540.1930.1500.1270.1590.1170.1250.1576月5日0.1670.1380.1730.1320.1370.1720.1410.1310.1640.1310.1230.154平均值0.1620.1290.1610.1460.1470.1840.1460.1280.1600.1250.1170.146雨天5月5日0.1390.1220.1520.1470.1810.2270.1260.1070.1340.1300.1330.1665月9日0.1960.1980.2470.1480.1390.1740.2040.2030.2540.1340.1240.1556月14日0.1830.1280.1590.1940.1530.1910.1510.1530.1910.1400.1330.166平均值0.1730.1490.1860.1630.1580.1970.1600.1550.1930.1350.1300.162多云5月3日0.2280.1820.2270.2080.2060.2570.2040.1470.1840.1610.1560.1955月20日0.1700.1840.2300.2110.1210.1510.1890.2130.2660.1470.1440.1805月26日0.1790.1030.1290.1490.1260.1580.2210.2200.2750.1450.1630.203平均值0.1920.1560.1950.1890.1510.1890.2040.1930.2420.1510.1540.193

        表1為AR、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、SSA-MF和SSA-AR 4種方法的預(yù)測(cè)偏差,鑒于篇幅,此處分晴天、陰天、雨天和多云4種天氣類型各給出了3d的誤差統(tǒng)計(jì)結(jié)果,完整的光伏出力預(yù)測(cè)誤差統(tǒng)計(jì)結(jié)果見附錄中表A3。表1中4種天氣情況下SSA-MF的預(yù)測(cè)誤差均小于其他3種方法的預(yù)測(cè)誤差,SSA-MF對(duì)晴天預(yù)測(cè)的MAPE、RMSE和ERMSE分別為5.7%、0.070MW和8.7%,對(duì)多云天氣預(yù)測(cè)的MAPE、RMSE和ERMSE分別為15.1%、0.154MW和19.3%。

        表2為不同天氣類型下各種方法分別預(yù)測(cè)10d的誤差平均值。整體上,各種方法對(duì)晴天的預(yù)測(cè)水平最高,其次是陰天、雨天和多云。根據(jù)表2數(shù)據(jù)可知:晴天中,SSA-MF的預(yù)測(cè)水平最佳,其次是BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和SSA-AR,AR法預(yù)測(cè)水平最低。陰天中,SSA-MF法的預(yù)測(cè)效果最好,SSA-AR和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)水平相當(dāng),最次為AR法。雨天中,4種方法的預(yù)測(cè)精度由SSA-MF、SSA-AR、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、AR依次降低。多云天,4種方法的預(yù)測(cè)水平較晴天、陰天和雨天均明顯降低,但與AR、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和SSA-AR相比,SSA-MF預(yù)測(cè)精度具有顯著優(yōu)勢(shì)(SSA-MF的MAPE較AR、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和SSA-AR分別提高23.53%、17.82% 和18.29%)。 可見,在4種天氣情況下,SSA-MF的預(yù)測(cè)效果均顯著優(yōu)于AR、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、SSA-MF 3種方法。

        表2 不同天氣類型下各種方法的預(yù)測(cè)誤差平均值Table 2 Average forecasting error of different methods under different weather types

        表3為所有預(yù)測(cè)日MAPE、RMSE和ERMSE的平均值,可見,與AR、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和SSA-AR相比,本文所提SSA-MF的預(yù)測(cè)具有明顯優(yōu)勢(shì)。

        表3 平均預(yù)測(cè)誤差統(tǒng)計(jì)結(jié)果Table 3 Statistical results of average forecasting error

        4 結(jié)論

        本文采用SSA技術(shù)對(duì)光伏出力進(jìn)行時(shí)序分解,得到了低頻/高頻/噪聲序列。通過對(duì)光伏出力與氣象因素間的相關(guān)性和靈敏性分析,確定了影響光伏出力的主要?dú)庀笠蛩?,從而提出采用考慮氣象因素的短期光伏出力預(yù)測(cè)的SSA方法。該方法僅考慮了對(duì)光伏出力影響較大的氣象因素,簡(jiǎn)化了建模過程,分解預(yù)測(cè)的思想也顯著提高了預(yù)測(cè)精度。通過對(duì)比及仿真分析得到以下結(jié)論:

        a. SSA技術(shù)通過提取原始數(shù)據(jù)的主要信息,可將原本無任何規(guī)律的序列分解成不同成份的序列,使得部分序列具有一定的規(guī)律性,該處理方法有助于對(duì)光伏特性的分析和光伏出力的預(yù)測(cè);

        b. 對(duì)不同天氣類型,SSA-MF對(duì)短期光伏出力的預(yù)測(cè)精度高于AR法、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和SSA-AR,這表明在不同的天氣類型下,考慮氣象因素的奇異譜分析方法對(duì)短期光伏出力預(yù)測(cè)均具有較好的預(yù)測(cè)能力和適應(yīng)性。

        本文采用分解預(yù)測(cè)的思想為光伏出力的預(yù)測(cè)提供了新的研究思路,有一定的實(shí)用性。但預(yù)測(cè)效果仍有一定的提升空間,預(yù)測(cè)模型和預(yù)測(cè)方法有待進(jìn)一步的優(yōu)化。

        附錄見本刊網(wǎng)絡(luò)版(http:∥www.epae.cn)。

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