李思潭, 鮮章林, 顏凱
(中國(guó)飛行試驗(yàn)研究院試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)改裝研究部,西安 710089)
隨著航空工業(yè)的發(fā)展,軍用電子吊艙作為一種新型的機(jī)載電子戰(zhàn)武器,已經(jīng)進(jìn)入了實(shí)際應(yīng)用階段[1]。機(jī)載光電吊艙是用于航空偵察的一種光電設(shè)備,通常安裝在戰(zhàn)斗機(jī)的腹部或機(jī)翼下面,用于戰(zhàn)斗機(jī)對(duì)目標(biāo)的精確搜索、跟蹤和鎖定,并引導(dǎo)精確制導(dǎo)[2]。
由于機(jī)載飛行條件較為復(fù)雜,吊艙使用環(huán)境較為惡劣,故吊艙對(duì)載機(jī)的氣動(dòng)、剛強(qiáng)度均會(huì)產(chǎn)生不利影響。機(jī)載吊艙與飛機(jī)剛性連接,吊艙結(jié)構(gòu)必須具有足夠的強(qiáng)度和剛度,以保證艙內(nèi)設(shè)備的測(cè)量精度以及飛機(jī)的飛行安全。
本文基于CATIA設(shè)計(jì)了一種電子吊艙典型結(jié)構(gòu)的三維模型,利用HyperMesh軟件建立了全尺寸有限元模型,應(yīng)用MAC.NASTRAN對(duì)其進(jìn)行靜力學(xué)仿真,獲得了該吊艙結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度特性,依據(jù)仿真結(jié)果給出了吊艙結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的建議。
吊艙整體分為前整流段、后整流段和等直段3部分,通過吊耳與機(jī)翼掛架連接。吊艙由蒙皮、承力口蓋、天線罩、橫向構(gòu)件、縱向構(gòu)件組成,吊艙長(zhǎng)度4620 mm,等直段直徑620 mm,框距400 mm至700 mm不等,具體構(gòu)件數(shù)據(jù)如下:吊艙蒙皮厚1.5 mm;承力口蓋壁板及筋條厚3 mm;框壁板及緣條厚4 mm;框筋條厚3 mm;天線安裝框厚度5 mm;掛梁壁厚4 mm。
其中蒙皮和承力口蓋構(gòu)成吊艙的氣動(dòng)外形,橫向構(gòu)件由7個(gè)隔框組成,縱向構(gòu)件由主掛梁、2個(gè)縱梁、加強(qiáng)長(zhǎng)桁和普通長(zhǎng)桁組成。橫向構(gòu)件與縱向構(gòu)件共同維持艙壁外形,且2隔框同時(shí)也是天線設(shè)備的安裝框。隔框、主掛梁與承力口蓋作為主承力結(jié)構(gòu),均為航空鋁材整體機(jī)加而成,設(shè)備件安裝平臺(tái)通過型材與框相連,其上搭有設(shè)備安裝板。吊艙主體結(jié)構(gòu)材料選取LY12CZ,吊耳材料為30CrMnSiA,兩種材料的力學(xué)性能如表1所示。吊艙整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
以吊艙三維模型為背景,對(duì)其進(jìn)行合理簡(jiǎn)化,依據(jù)圣維南定理,簡(jiǎn)化結(jié)果應(yīng)不影響吊艙仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性。根據(jù)結(jié)構(gòu)的具體尺寸,將蒙皮、口蓋腹板、框腹板、主掛梁簡(jiǎn)化為二維殼單元(CQUAD4,CTRIA3),將長(zhǎng)桁、口蓋加強(qiáng)筋條、縱梁、框緣條簡(jiǎn)化為一維梁?jiǎn)卧–BEAM),螺栓連接用MPC模擬,艙內(nèi)設(shè)備用集中質(zhì)量單元(CONM2)模擬,鉚釘連接采用節(jié)點(diǎn)耦合方式處理。吊艙有限元網(wǎng)格模型如圖2、圖3所示,整個(gè)吊艙結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)重量120 kg,設(shè)備重量245 kg。吊艙有限元模型共34 765個(gè)節(jié)點(diǎn),41 359個(gè)單元。
表1 材料力學(xué)性能
圖1 吊艙結(jié)構(gòu)三維模型
圖2 吊艙蒙皮、口蓋、天線罩有限元模型
圖3 主掛梁、框、縱梁、長(zhǎng)桁有限元模型
圖4 吊耳連接處MPC模型
掛梁通過兩個(gè)機(jī)載懸掛吊耳與機(jī)身相連,在有限元模型中將此處用MPC進(jìn)行約束,中心節(jié)點(diǎn)與襯套周圍節(jié)點(diǎn)六自由度耦合,中心節(jié)點(diǎn)固支,如圖4所示。
根據(jù)GJB67.2-85的要求,強(qiáng)度設(shè)計(jì)載荷的限制過載選擇為法向過載-3~8,依據(jù)飛行要求,本文給定航向過載、側(cè)向過載、法向過載分別為2g、3 g、8g,氣 動(dòng) 載 荷 通 過Fluent計(jì)算給出,并經(jīng)過插值以場(chǎng)的方式加載至結(jié)構(gòu)網(wǎng)格上。
為了驗(yàn)證吊艙結(jié)構(gòu)的剛度,保證飛行過程中設(shè)備的測(cè)量精度,在上述載荷下,對(duì)吊艙變形及應(yīng)力狀態(tài)進(jìn)行了計(jì)算分析,變形如圖5所示。吊艙最大變形3.52 mm,發(fā)生在吊艙底部1框靠前位置處。主掛梁作為最重要的承力結(jié)構(gòu),還需對(duì)其變形進(jìn)行關(guān)注。由圖6可知,主掛梁最大變形1.3 mm,位置在與1框連接處。吊艙與主掛梁變形均在可接受范圍內(nèi),變形不會(huì)影響飛行安全和艙內(nèi)設(shè)備測(cè)量精度。
圖5 吊艙結(jié)構(gòu)變形云圖
圖6 主掛梁結(jié)構(gòu)變形云圖
與變形相比,吊艙的強(qiáng)度性能更為重要。由計(jì)算結(jié)果可知,天線安裝框與主掛梁受力最為嚴(yán)重,圖7、圖8給出了兩者的Mesis應(yīng)力圖。
天線對(duì)接框最大應(yīng)力127 MPa,安全系數(shù)3.3,最大應(yīng)力在與主掛梁連接處,此處為MPC連接處,會(huì)造成應(yīng)力集中,故計(jì)算結(jié)果偏于保守。主掛梁最大應(yīng)力99.8 MPa,安全系數(shù)4.2,最大應(yīng)力位置在與3框連接處,很大一部分載荷在此處傳遞給主掛梁。
圖9給出了一維梁?jiǎn)卧膽?yīng)力。其中最大拉伸應(yīng)力38.6 MPa,最大壓縮應(yīng)力38.4 MPa,位置在3框與主掛梁的連接處。按拉伸強(qiáng)度、壓縮失穩(wěn)強(qiáng)度校核公式校核均滿足強(qiáng)度要求。
圖7 天線安裝框應(yīng)力云圖
圖8 主掛梁應(yīng)力云圖
圖9 一維梁?jiǎn)卧獞?yīng)力圖
由以上分析可知,此吊艙結(jié)構(gòu)布局合理,傳力路線清楚,各部件、連接均滿足強(qiáng)度要求。
飛機(jī)在飛行過程中,除了需要關(guān)注吊艙結(jié)構(gòu)的變形和強(qiáng)度外,還需關(guān)注吊艙結(jié)構(gòu)的固有頻率。若結(jié)構(gòu)固有動(dòng)力學(xué)特性不合理,在飛行過程中受外界激勵(lì)后會(huì)產(chǎn)生共振,而低階共振有著很大的能量,從而使振動(dòng)發(fā)散最終導(dǎo)致結(jié)構(gòu)破壞。
本文分析了該吊艙及結(jié)構(gòu)的低階振型及對(duì)應(yīng)的固有頻率,分析計(jì)算計(jì)算了前3階振型及其對(duì)應(yīng)的固有頻率。計(jì)算得到的固有頻率及模態(tài)描述如表2所示,對(duì)應(yīng)的模態(tài)如圖10~圖12所示。此吊艙所掛飛機(jī),其機(jī)翼固有模態(tài)在10Hz以內(nèi),因此,吊艙結(jié)構(gòu)的前三階模態(tài)頻率均遠(yuǎn)小于機(jī)翼固有模態(tài),不會(huì)發(fā)生共振。
表2 振動(dòng)模態(tài)及固有頻率 Hz
圖10 一階振型圖
圖11 二階振型圖
圖12 三階振型圖
本文設(shè)計(jì)了一種機(jī)載電子吊艙典型結(jié)構(gòu),通過對(duì)吊艙結(jié)構(gòu)的三維有限元建模和強(qiáng)度、剛度分析,得到了吊艙結(jié)構(gòu)的變形云圖和各主要部件的應(yīng)力云圖,并對(duì)其進(jìn)行了振動(dòng)模態(tài)分析。通過分析得到了吊艙結(jié)構(gòu)的主要承力部件與傳力路線,結(jié)果表明框梁形式可以滿足設(shè)備安裝要求以及強(qiáng)度、剛度要求,此結(jié)構(gòu)形式為之后的吊艙結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了參考。
[參 考 文 獻(xiàn)]
[1] 葉明,朱國(guó)征.某機(jī)載吊艙結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與疲勞壽命仿真研究[J].計(jì)算機(jī)仿真,2016,33(3):56-60.
[2] 劉家燕,程志峰,王平.機(jī)載光電吊艙橡膠減震器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J].中國(guó)機(jī)械工程,2014,25(10):1308-1311.