熊安迪

資本總是逐利的，往往需要看到快速的回報才會進(jìn)行投入。因此，科研，尤其是醫(yī)療這一關(guān)系到生命的特殊領(lǐng)域中的科研，需要具備足夠的核心競爭力和耐心的等待才能夠成功走進(jìn)市場。但產(chǎn)業(yè)化這條路總是要有人去走的。柏惠維康的創(chuàng)始人劉達(dá)就想扮演在手術(shù)機(jī)器人方向上銜接學(xué)術(shù)和商業(yè)的角色。

“醫(yī)生，一定要救我的命?。　币晃粍偵鲜中g(shù)床做了局部麻醉的七旬老人緊緊抓住了劉達(dá)的手說。作為技術(shù)人員的劉達(dá)身著和醫(yī)生一樣的手術(shù)服，在手術(shù)室做術(shù)前最后的設(shè)備調(diào)試時被患者誤認(rèn)成了醫(yī)生。雖是誤會，但這樣的肢體接觸和言語對話還是讓劉達(dá)感受到在心理上與患者產(chǎn)生了緊密的聯(lián)系。他回憶道：“在那樣的場景下，在那一瞬間，你就會感受到自己責(zé)任很大，也能明白技術(shù)的意義在哪里?！?/p>

那是在距離今天整整二十年前的1998年。當(dāng)時，劉達(dá)正在讀博士，剛剛跟著導(dǎo)師接觸醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域并開始進(jìn)行研發(fā)。劉達(dá)坦言：“在發(fā)生這件事之前，其實(shí)除了順利畢業(yè)以外，我沒有太多其他想法?！倍@件事在他心中留下了創(chuàng)業(yè)的種子。

2010年，劉達(dá)創(chuàng)立了北京柏惠維康科技有限公司，其產(chǎn)品是Remebot神經(jīng)外科導(dǎo)航機(jī)器人。今年上半年，Remebot神經(jīng)外科導(dǎo)航機(jī)器人已經(jīng)通過了國家食品藥品監(jiān)督管理總局（ CFDA） 三類醫(yī)療器械審查，成為國內(nèi)首家正式獲批的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，并完成了1.3億元的C輪融資，在產(chǎn)業(yè)化的道路上越走越好。

二十年前悄然播撒下去的創(chuàng)業(yè)種子正在茁壯成長。

生長于豐沃的科研技術(shù)土壤

劉達(dá)的教育經(jīng)歷與醫(yī)療關(guān)系不大，他攻讀的是機(jī)械工程專業(yè)。但就像我們每個人在生活中都會有著這樣那樣的“情結(jié)”，劉達(dá)也是如此。他曾經(jīng)說過：“我對醫(yī)生這個職業(yè)一直很向往，自己也有治病救人的夢想?！庇谑牵诓┦侩A段，他的“醫(yī)生情結(jié)”引領(lǐng)他選擇了將機(jī)械工程與醫(yī)療能夠融合在一起的醫(yī)療機(jī)器人方向。醫(yī)療機(jī)器人在當(dāng)時是非常新興的技術(shù)。要知道，世界上第一臺真正的醫(yī)療機(jī)器人ROBODOC也不過誕生于1992年。

劉達(dá)師承北京航空航天大學(xué)的王田苗教授。而柏惠維康Remebot神經(jīng)外科導(dǎo)航機(jī)器人的核心技術(shù)也是從這個時候開始孕育的。在1995年王田苗教授留學(xué)回國時，國內(nèi)尚未出現(xiàn)對于外科醫(yī)療機(jī)器人的相關(guān)研究。王田苗教授帶著他的“大弟子”劉達(dá)，與海軍總醫(yī)院神經(jīng)外科的主任醫(yī)師田增民一起成立了國內(nèi)第一個跨學(xué)科的外科醫(yī)療機(jī)器人研究小組，在國內(nèi)率先開展了相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)的研究。他們利用美國的PUMA262工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)首次成功完成機(jī)器人輔助立體定向神經(jīng)外科手術(shù)，進(jìn)行了臨床實(shí)踐。

1999年，名聲赫赫的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人研制成功。在平行時間內(nèi)的中國，劉達(dá)與他的導(dǎo)師和研究小組攻克了無框架立體定向手術(shù)關(guān)鍵技術(shù)，自主研發(fā)出了“無框架神經(jīng)外科機(jī)器人”，并首次成功將其應(yīng)用于臨床手術(shù)。這個“無框架神經(jīng)外科機(jī)器人”正是如今柏惠維康Remebot的前身。正如劉達(dá)所言，“對于神經(jīng)外科機(jī)器人的研發(fā)，中國其實(shí)并不比國外晚”。

他們的研究項目在國家“863”計劃的支持下繼續(xù)取得進(jìn)展。其中，2003年，田增民醫(yī)師利用他們的技術(shù)在北京遠(yuǎn)程遙控了一次在沈陽進(jìn)行的手術(shù)。這是國內(nèi)第一個遠(yuǎn)程手術(shù)。柏惠維康Remebot的名字也正源自于此，亦可以算是對這次臨床成果的紀(jì)念——Remebot即Remote Medical Robot（遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人）的縮寫。

手術(shù)機(jī)器人涉及臨床醫(yī)學(xué)、自動化、機(jī)械、力學(xué)、圖形圖像學(xué)、計算機(jī)視覺等十余個學(xué)科。由于醫(yī)療領(lǐng)域的特殊性，大量的臨床試驗(yàn)和新技術(shù)迭代也必不可少。從研發(fā)伊始到目前為止，Remebot總共經(jīng)歷了六次產(chǎn)品迭代。最近的一次是在2013年完成的。被動式機(jī)械臂被淘汰，取而代之的是自動化程度更高、更加智能的人機(jī)協(xié)作式機(jī)器人。

如今的Remebot由“腦”、“眼”、“手”三個部分組成。腦，就是自動三維建模，可以自動將患者顱部CT/MRI圖像合成三維模型，便于醫(yī)生觀察病灶位置，規(guī)劃手術(shù)路徑立體定向定位。攝像頭就是它的眼睛，可以支持8條路徑規(guī)劃，并根據(jù)病灶數(shù)量規(guī)劃多個路徑。手，是6軸機(jī)械臂，可360度自由旋轉(zhuǎn)，根據(jù)導(dǎo)航準(zhǔn)確定位入顱位置，精度達(dá)到1mm。三者協(xié)同配合，幫助醫(yī)生實(shí)施活檢、抽吸、毀損、植入、放療等12類術(shù)式，用于腦出血、腦囊腫、帕金森、癲癇等近百種疾病的手術(shù)治療。

柏惠維康的團(tuán)隊目前近50人，過半是技術(shù)人員。比起銷售和運(yùn)營環(huán)節(jié)，產(chǎn)品本身的自主研發(fā)在整個公司所有環(huán)節(jié)中的重要性可見一斑。跨越世紀(jì)長期打造的醫(yī)工結(jié)合技術(shù)和彼此熟悉、信任的核心研發(fā)班底也為柏惠維康提供了最牢靠的成長基礎(chǔ)，同時也是柏惠維康與競爭企業(yè)相比最大的優(yōu)勢。

從實(shí)驗(yàn)室走出來

對于很多高校和科研機(jī)構(gòu)的項目而言，結(jié)題、獲獎就等于畫上了完滿的句號，然后它們就被束之高閣。但如果無框架神經(jīng)外科機(jī)器人也只能走到這一步，盡管已經(jīng)拿到了多項“國內(nèi)第一”的稱號，劉達(dá)卻是不甘心的。因?yàn)樵谟H身參與和見證的多次臨床應(yīng)用中，他看到了這項技術(shù)能夠減輕患者的痛苦，幫助患者獲得健康?！案覀兒献鞯尼t(yī)生都覺得我們的技術(shù)很方便，的確能減少病人的創(chuàng)傷，對醫(yī)生來說效率和精度更高。他們認(rèn)為課題雖然結(jié)束了，但這項技術(shù)應(yīng)該繼續(xù)在醫(yī)院中使用?！眲⑦_(dá)相信，這項技術(shù)能夠產(chǎn)生巨大的社會價值。

他無奈地表示過，他們的理論和技術(shù)研究在全世界范圍內(nèi)是走在前列的，但市場化進(jìn)程卻被落在了后面。而他想要成為既能夠懂科研，也能夠懂市場的人，搭建起手術(shù)機(jī)器人這一領(lǐng)域中學(xué)術(shù)和商業(yè)之間的橋梁。

劉達(dá)在2003年博士畢業(yè)后前往德國就讀博士后。德國的科研體系與中國的差異很大，非常注重產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合。2005年留學(xué)歸來，他回到北航從事教學(xué)和科研，在德國所學(xué)習(xí)到的經(jīng)驗(yàn)幫助他探索手術(shù)機(jī)器人的臨床和推廣。但在21世紀(jì)初，外科手術(shù)機(jī)器人還屬于比較超前的理念。企業(yè)的研發(fā)能力無法達(dá)到劉達(dá)所期許的合作水平，企業(yè)本身又顧及到這種醫(yī)療器械過長的研發(fā)周期無法迅速實(shí)現(xiàn)財富轉(zhuǎn)化。合作之路走不通，于是劉達(dá)于2010年成立了北京柏惠維康科技有限公司，走自主創(chuàng)業(yè)之路，將神經(jīng)外科機(jī)器人轉(zhuǎn)化為可以在市場中推廣應(yīng)用的產(chǎn)品。

然而，只是利用業(yè)余時間進(jìn)行創(chuàng)業(yè)不足以支撐Remebot的持續(xù)研發(fā)，難以吸引資本方的注意。直到2015年，恰逢國家“雙創(chuàng)”政策的號召以及國際上同類產(chǎn)品法國ROSA神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人獲得美國食品藥品管理局（FDA）批準(zhǔn)直接商業(yè)化的刺激，不惑之年的劉達(dá)離開了高校，全身心地投入到了自己的公司之中。“ROSA的研發(fā)是從1998年左右開始的，我們的項目也是從那個時期開始的。我們在臨床領(lǐng)域一度走在前面，但產(chǎn)業(yè)化方面嚴(yán)重落后了。所以當(dāng)時我下定決心，開始創(chuàng)業(yè)?！?/p>

功夫不負(fù)有心人。具有核心自主知識產(chǎn)權(quán)和巨大的臨床價值的柏惠維康Remebot在同年就吸引到了天使投資。在三年時間內(nèi)又陸續(xù)完成了A輪、B輪和C輪的融資。資本的到來，解決了柏惠維康更進(jìn)一步發(fā)展所面對的資金瓶頸，同時還帶來了更加專業(yè)的運(yùn)營模式和專業(yè)的合伙人。偏重做技術(shù)的劉達(dá)團(tuán)隊在市場推廣方面存在的不足得到了強(qiáng)有力的彌補(bǔ)。

作為投資方之一的真格基金李劍威認(rèn)為，他們主要看中的是柏惠維康Remebot在技術(shù)上的重大突破?！吧窠?jīng)外科手術(shù)機(jī)器人相對其他機(jī)器人難度更高，而且這個機(jī)器人對醫(yī)生和醫(yī)院有很大好處，相當(dāng)于增強(qiáng)版的醫(yī)生?！?/p>

而對于劉達(dá)來說，用自己團(tuán)隊創(chuàng)立的企業(yè)進(jìn)一步滋養(yǎng)自己團(tuán)隊研究出的技術(shù)成果，將其推廣到市場實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用，就如同自己帶自己的孩子成長一樣，過程更健康，也更快樂。

目前，Remebot已進(jìn)入天壇醫(yī)院、宣武醫(yī)院、301醫(yī)院、協(xié)和醫(yī)院等三甲醫(yī)院，并成功開展腦起搏器（DBS）手術(shù)。

瞄準(zhǔn)國內(nèi)醫(yī)療的痛點(diǎn)

自動化和智能化是醫(yī)療領(lǐng)域未來發(fā)展的趨勢，手術(shù)機(jī)器人的市場前景頗為光明?！凹冗_(dá)到效率提升，對患者而言價格又別太貴?！边@是劉達(dá)對國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人需求的認(rèn)識，也是柏惠維康想要達(dá)到的目標(biāo)。

中國的龐大人口基數(shù)決定了相對應(yīng)的巨大患者數(shù)量。國內(nèi)頂尖醫(yī)院用的也都是最好的進(jìn)口產(chǎn)品，但由于銷售和溝通機(jī)制原因，國外廠家其實(shí)有時候難以滿足中國醫(yī)生在很多細(xì)節(jié)上的需求。“這也讓我更加確信，我們做的醫(yī)療機(jī)器人是可以市場化并普及大眾的?！眲⑦_(dá)坦言，“先進(jìn)的機(jī)器人產(chǎn)品能夠讓手術(shù)一定程度上標(biāo)準(zhǔn)化，對醫(yī)生和患者來說都能提升效率，也有更多選擇?！?/p>

劉達(dá)的博士生導(dǎo)師王田苗教授曾經(jīng)表示：“醫(yī)療機(jī)器人創(chuàng)業(yè)非常不易，普遍需要超過10年時間，目前國內(nèi)的醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)還面臨技術(shù)、安全性、資本等多項挑戰(zhàn)。醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)在發(fā)展的時候需要面向市場實(shí)際需求，切實(shí)防止概念炒作、泡沫化、低端化以及無序競爭，從而把注意力放在如何使這項前沿技術(shù)能夠幫助改善醫(yī)療體系，更好地為患者服務(wù)上來。”

國產(chǎn)產(chǎn)品也不應(yīng)該是廉價的代名詞。手術(shù)機(jī)器人研發(fā)漫長，成本相當(dāng)高?！叭绻麤]有一些意外因素，比如說價格戰(zhàn)，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的國內(nèi)企業(yè)應(yīng)該會出現(xiàn)一些優(yōu)質(zhì)企業(yè)?！倍鴦⑦_(dá)堅持，柏惠維康保持謹(jǐn)慎擴(kuò)張的風(fēng)格，“先把產(chǎn)品、技術(shù)，包括市場基本面做好?！?/p>

今年4月，柏惠維康的Remebot神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人正式通過 CFDA 三類醫(yī)療器械審查，成為國內(nèi)首家正式獲批的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人。自此，量產(chǎn)已經(jīng)被提上了柏惠維康的日程，“我們已有完備生產(chǎn)線，量產(chǎn)會比較快。我們的核心技術(shù)能夠做到軟件和硬件的完美結(jié)合?！眲⑦_(dá)說。

而醫(yī)療機(jī)器人始終是醫(yī)生手術(shù)的輔助工具，醫(yī)生的認(rèn)知和信任是手術(shù)機(jī)器人落地中非常重要的因素。很多時候，研發(fā)人員覺得很簡單的事情，醫(yī)生覺得很難;醫(yī)生覺得很簡單的操作，對于研發(fā)人員又難以實(shí)現(xiàn)。因此，劉達(dá)的團(tuán)隊非常重視跟醫(yī)生的溝通。從技術(shù)研發(fā)到售后服務(wù)都與醫(yī)生有所交流，彼此溝通需求。當(dāng)產(chǎn)品研制出來之后，售后人員會教醫(yī)生如何使用。而醫(yī)生則會反饋在具體使用過程中出現(xiàn)的問題。雙方一起摸索和進(jìn)步。

懷揣對生命的敬畏

機(jī)器人是沒有生命的，技術(shù)是沒有溫度的。但是人是有生命、有溫度的。而創(chuàng)業(yè)的核心就在于“人”。尤其是柏惠維康這種醫(yī)療場景下的創(chuàng)業(yè)公司，與生命的距離更為貼近，有著更為直接的對話。

劉達(dá)講述了合作醫(yī)院使用Remebot完成的一次腦出血手術(shù)?；颊呤且幻先?。在術(shù)前，老人的左半邊肢體幾乎失去了運(yùn)動能力。經(jīng)過局部麻醉，醫(yī)生借助Remebot進(jìn)行微創(chuàng)抽血。在血液被抽出一部分后，老人的左腿立刻就能抬起來。強(qiáng)烈的前后對比帶來的震撼和成就感令在場進(jìn)行指導(dǎo)和數(shù)據(jù)留存的柏惠維康員工難以忘懷。

對生命的敬畏也讓柏惠維康熱心公益事業(yè)。在柏惠維康的官方網(wǎng)站上就能夠看到由股東“羽泉組合”的胡海泉最初聯(lián)合二十多家愛心企業(yè)共同發(fā)起的公益救助項目“醫(yī)諾千金”，后來陳羽凡也加入其中。柏惠維康在其中擔(dān)任的便是執(zhí)行單位的角色。

2016年曾轟動一時的“白酒女孩”程欣的救助就是“醫(yī)諾千金”完成的第一個項目。當(dāng)時13歲的程欣是一名早產(chǎn)兒，出生6個月時被診斷出患有先天性腦癱。病情發(fā)作，疼痛無法忍耐時，她只能靠每天一斤白酒來麻痹神經(jīng)，減輕痛苦。在“醫(yī)諾千金”的幫助下，由與柏惠維康合作多年的海軍總醫(yī)院神經(jīng)外科主任田增民教授實(shí)施，程欣在北大國際醫(yī)院神經(jīng)外科成功完成了手術(shù)，病情得以好轉(zhuǎn)。

對于“醫(yī)諾千金”項目，劉達(dá)說，他們會持續(xù)地做下去，救助更多不同病種、來自不同地區(qū)的困難患者。希望能發(fā)揮醫(yī)療企業(yè)的優(yōu)勢，提供優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療資源，幫助真正需要幫助的人。

未來之路依然腳踏實(shí)地

今年10月，柏惠維康Remebot完成了1.3億元人民幣的C輪融資。本輪融資將重點(diǎn)用于神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人的市場推廣，以及柏惠維康其它手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品線的研發(fā)。

據(jù)悉，柏惠維康還將在遠(yuǎn)程醫(yī)療上發(fā)力，使專家能夠借助互聯(lián)網(wǎng)在異地即可制定最佳的手術(shù)方案，本地醫(yī)生在機(jī)器人的配合下就可以準(zhǔn)確無誤地實(shí)現(xiàn)專家的手術(shù)方案，精準(zhǔn)完成微創(chuàng)手術(shù)。將“Remote Medical Robot”的名字變成現(xiàn)實(shí)，在一定程度上緩解區(qū)域醫(yī)療資源不平衡等問題。

此外，劉達(dá)非常認(rèn)可達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的商業(yè)模式。他表示，柏惠維康以后應(yīng)該也是走達(dá)芬奇機(jī)器人這條路，通過銷售機(jī)器人，包括耗材、配件以及后續(xù)服務(wù)來獲得收入。

“我和團(tuán)隊的每一個人已經(jīng)走在創(chuàng)業(yè)這條路，這是個沒有捷徑的事，我們就是專心致志一步一個腳印地往前走，再走不久或許就能看到結(jié)果。對我個人而言，最重要的是不論成功還是失敗，我都不用到退休后，再去后悔年輕時沒有做自己想做的事?！?/p>