【摘要】在社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展過(guò)程中，私家車(chē)的擁有比例逐年提升，但是這也就導(dǎo)致了停車(chē)位少、停車(chē)難等問(wèn)題的出現(xiàn)。立體車(chē)庫(kù)可以基于自己的空間優(yōu)勢(shì)，解決資源問(wèn)題，在今后的發(fā)展中應(yīng)用范圍相對(duì)較為廣泛。我國(guó)的立體車(chē)庫(kù)處于初始階段，在技術(shù)以及建筑設(shè)計(jì)等領(lǐng)域中還是存在一定的問(wèn)題，人們?nèi)狈?duì)立體車(chē)輛的研究以及建設(shè)設(shè)計(jì)也有待提升，為了構(gòu)建合理的立體車(chē)庫(kù)，必須要加強(qiáng)對(duì)立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)的研究，了解其具體的優(yōu)勢(shì)、結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)，分析具體的發(fā)展趨勢(shì)，給出合理的規(guī)劃，進(jìn)而為立體車(chē)庫(kù)今后的發(fā)展明確方向。

【關(guān)鍵詞】立體車(chē)庫(kù)；結(jié)構(gòu)形式；發(fā)展趨向

1、立體車(chē)庫(kù)概述

立體車(chē)庫(kù)全稱(chēng)自動(dòng)立體停車(chē)裝備系統(tǒng)，屬于倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施，它可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自動(dòng)存取，是一種立體化多空間的自動(dòng)機(jī)械式車(chē)庫(kù)。它一般由機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、液壓輔助系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)組成，融合了機(jī)械技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能（AI）技術(shù)，是一種智能化立體化的物流儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)。

美國(guó)最先開(kāi)始研發(fā)立體車(chē)庫(kù)，在1920年建成并投入使用，于20世紀(jì)60年代進(jìn)入高速發(fā)展期。美國(guó)將大量的計(jì)算機(jī)技術(shù)、AI技術(shù)等應(yīng)用于立體車(chē)庫(kù)的研發(fā)和生產(chǎn)，其立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)化程度較高。由于美國(guó)的汽車(chē)保有量居于世界首位且立體車(chē)庫(kù)技術(shù)處于世界先進(jìn)行列，

因此美國(guó)的立體車(chē)庫(kù)競(jìng)爭(zhēng)力大、市場(chǎng)廣闊。韓國(guó)、日本的立體車(chē)庫(kù)始于20世紀(jì)70年代，它們皆是國(guó)土面積小、人口眾多且經(jīng)濟(jì)高度發(fā)達(dá)、汽車(chē)保有量多的國(guó)家，立體車(chē)庫(kù)在此有龐大的市場(chǎng)。日本將機(jī)器人相關(guān)技術(shù)應(yīng)用于立體車(chē)庫(kù)中，減少了人與機(jī)器交流的障礙，產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)可信度高，其產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。

我國(guó)于20世紀(jì)90年代開(kāi)始研制機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)相關(guān)產(chǎn)品，伴隨著我國(guó)汽車(chē)保有量的不斷攀升，靜態(tài)交通問(wèn)題日益嚴(yán)重，立體車(chē)庫(kù)將逐步取代傳統(tǒng)的平面式停車(chē)場(chǎng)。但由于立體車(chē)庫(kù)前期投入大，維修管理成本高，其在我國(guó)的發(fā)展受到一定的阻礙。

2、自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)的優(yōu)越性

2.1立體車(chē)庫(kù)的多樣性

立體停車(chē)庫(kù)屬于倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施。具有標(biāo)準(zhǔn)化車(chē)位，用來(lái)存取儲(chǔ)放車(chē)輛的機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)統(tǒng)稱(chēng)為機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)。根據(jù)機(jī)械停車(chē)設(shè)備的構(gòu)造及工作原理，機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)主要有升降橫移式、垂直循環(huán)式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面移動(dòng)式、巷道堆垛式、垂直升降式、簡(jiǎn)易升降式以及汽車(chē)升降機(jī)九種類(lèi)型。各種立體車(chē)庫(kù)的主要特點(diǎn)見(jiàn)表1。立體車(chē)庫(kù)型式多樣，配置靈活，因此對(duì)于各種建筑物和復(fù)雜地段具有極強(qiáng)的適應(yīng)性。

2.2立體車(chē)庫(kù)的空間利用率高

相對(duì)于占地面積較大的平面停車(chē)場(chǎng)，立體車(chē)庫(kù)極大地節(jié)約了土地資源。立體停車(chē)庫(kù)不需要在車(chē)位之間設(shè)置行車(chē)道和人行過(guò)道等，因此可以節(jié)約一部分用地面積，而且立體車(chē)庫(kù)的層數(shù)越多，節(jié)約的用地面積越大。立體車(chē)庫(kù)停車(chē)設(shè)備充分利用了垂直空間，特別是在商業(yè)中心、寫(xiě)字樓、銀行、醫(yī)院這些車(chē)流量大的地點(diǎn)，突顯其省時(shí)便利的優(yōu)越性。

2.3立體車(chē)庫(kù)的自動(dòng)化程度高

傳統(tǒng)的停車(chē)場(chǎng)是由車(chē)主自行駕車(chē)停車(chē)，由于個(gè)人駕駛技術(shù)的差異，很容易造成停車(chē)擁堵和車(chē)輛剮蹭現(xiàn)象。目前，大多數(shù)類(lèi)型的自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)已經(jīng)發(fā)展為全自動(dòng)控制，在很大程度上降低了人為操作的事故率，提高了停車(chē)效率。車(chē)主存車(chē)取車(chē)時(shí)，不需要長(zhǎng)時(shí)間在停車(chē)場(chǎng)找車(chē)位，只需要刷卡就可以享受全自動(dòng)的存、取車(chē)服務(wù)，非常便捷。

3、結(jié)構(gòu)形式

因?yàn)椴煌?chē)庫(kù)的地理位置，存儲(chǔ)的汽車(chē)類(lèi)型以及數(shù)量、停車(chē)的方向以及車(chē)輛存儲(chǔ)循環(huán)方式的不同，導(dǎo)致不同車(chē)庫(kù)的建筑結(jié)構(gòu)存在一定差異性。例如在商場(chǎng)、公園等公告類(lèi)型的立體車(chē)輛以及住宅區(qū)域的家用類(lèi)型的立體車(chē)庫(kù)，基于車(chē)輛的數(shù)量類(lèi)型以及停車(chē)位置的差異，可以分為大型、中型以及小型的立體車(chē)庫(kù)。

4、應(yīng)用發(fā)展前景

4.1優(yōu)化控制系統(tǒng)

現(xiàn)階段PLC控制系統(tǒng)遲鈍的響應(yīng)速度和微秒級(jí)的運(yùn)算速度難以滿(mǎn)足智能化立體車(chē)庫(kù)的要求，采用DSP+CPLD新型數(shù)字信號(hào)控制系統(tǒng)不但能提高控制精度和響應(yīng)速度，而且能降低立體車(chē)庫(kù)的研發(fā)、制造、運(yùn)行及維護(hù)成本。在DSP+CPLD雙控制核心系統(tǒng)中，CPLD核心完成龐大且復(fù)雜的邏輯運(yùn)算，DSP核心完成控制系統(tǒng)的數(shù)字運(yùn)算任務(wù)，這將大大提高立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)效率、運(yùn)行可靠性以及控制系統(tǒng)冗余度。

4.2立體車(chē)庫(kù)+共享汽車(chē)

現(xiàn)階段由于我國(guó)汽車(chē)保有量持續(xù)增加，造成動(dòng)態(tài)交通嚴(yán)重?fù)矶乱约办o態(tài)交通停車(chē)異常困難，如果立體車(chē)庫(kù)與共享汽車(chē)有機(jī)結(jié)合，不但能夠緩解城市動(dòng)態(tài)交通擁堵與停車(chē)難的問(wèn)題，還能有效提高立體車(chē)庫(kù)的使用率，探索立體車(chē)庫(kù)與共享汽車(chē)結(jié)合模式將是本領(lǐng)域重要研究方向。

4.3自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)將更加注重環(huán)保及藝術(shù)性

面對(duì)各大城市日益嚴(yán)重的“停車(chē)難”問(wèn)題，自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)將會(huì)越來(lái)越多地出現(xiàn)在繁華的城市中心地帶。作為一個(gè)公共場(chǎng)所，立體車(chē)庫(kù)不僅要滿(mǎn)足使用者的要求，同時(shí)要注意到給周邊環(huán)境帶來(lái)的影響，這些影響主要包括噪聲、廢氣以及其本身造型等公共藝術(shù)性。綠色環(huán)保已經(jīng)成為全人類(lèi)生存的永恒主題，未來(lái)的自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)必將采用更加環(huán)保的墻體隔音材料，更加有效的降噪手段，更加富有生命力和表現(xiàn)力的外觀(guān)造型。

結(jié)語(yǔ)：

立體車(chē)庫(kù)作為一種全新的停車(chē)方式，可以解決停車(chē)位少以及土地資源過(guò)度浪費(fèi)的問(wèn)題，通過(guò)對(duì)立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型、特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)等內(nèi)容的分析，可以了解到不同類(lèi)型的立體車(chē)庫(kù)可以在不同的領(lǐng)域中應(yīng)用，可以有效的解決各種問(wèn)題，提升人員以及車(chē)輛的安全性。在今后的發(fā)展中，立體車(chē)庫(kù)研究的重點(diǎn)就是智能化以及自動(dòng)技術(shù)手段，強(qiáng)化技術(shù)研究與創(chuàng)新可以推動(dòng)我國(guó)立體車(chē)庫(kù)的長(zhǎng)足發(fā)展，這對(duì)于我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展也有著重要的作用。

參考文獻(xiàn)：

[1]楊智文.垂直升降式立體車(chē)庫(kù)模塊化設(shè)計(jì)研究[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用，2014（12）：32-33.

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作者簡(jiǎn)介：

邢芳，唐山中鼎建筑設(shè)計(jì)咨詢(xún)有限公司，河北唐山。