紀慎之 李新彥 劉茂勝 宋德忠

1 年少時孕育遠大理想

1931年的秋天，蔣新松出生于長江邊上的一個小鎮(zhèn)——江陰澄北鎮(zhèn)。識文斷字的母親，從杜甫“新松恨不高千尺，惡竹應須斬萬竿”詩句中給他起了一個響亮的名字：蔣新松。期望他像青松那樣俊秀挺拔，經(jīng)得住風吹雨打，又品格高潔，扶善疾惡，成為國家的棟梁之才。

蔣新松的童年是苦難的。1937年正當蔣新松懷著美好的憧憬準備去上學時，七七事變發(fā)生了。戰(zhàn)爭的殘酷在他幼小的心靈中埋下了仇恨的種子，也使他開始懂得了祖國的含義。

蔣新松少懷壯志，勤奮刻苦，敏于上進，經(jīng)過“跳級”，1942年夏末，在他剛滿10歲時就以優(yōu)異的成績從小學畢業(yè)了。那時，他照了一張標準像，并將照片放大了一張，工工整整地在照片背面寫下一行小字：“一個偉人在成長?！蓖詿o忌，翩翩少年的蔣新松正孕育著一個遠大的理想。

1951年9月，蔣新松考入交通大學（現(xiàn)西安交大和上海交大）電機系工企自動化專業(yè)，1952年9月在北京俄專留蘇預備部學習，1953年9月因國家教育部撤銷派遣計劃返回交通大學電機系學習。1956年9月畢業(yè)后被分配到中國科學院自動化研究所，1965年9月被調(diào)到中國科學院沈陽自動化研究所。

2 水下機器人從夢想到現(xiàn)實

蔣新松是我國人工智能和機器人技術研究的最早倡導者之一。1980年，就任中國科學院沈陽自動化研究所所長后，他更是潛心探索、苦苦尋求一條中國機器人發(fā)展之路。

蔣新松在國內(nèi)外進行了深入而廣泛的調(diào)研、考察，并根據(jù)當時的基礎條件、國家相關領域的需求，選定水下機器人為突破口。

1983年，蔣新松作為項目負責人，聯(lián)合國內(nèi)相關高校和科研院所，開展并完成了中國第一臺潛深200米的有纜遙控水下機器人——“海人一號”的研究、設計與試驗。這是我國機器人技術發(fā)展史上一個重要的里程碑。

為了盡快形成真正實用的產(chǎn)品，在自主研發(fā)技術的基礎上，1985年蔣新松決定引進美國水下機器人技術，隨后僅用一年時間就研制成功了國產(chǎn)化的具有水下作業(yè)功能的有纜遙控中型水下機器人RECON-IV-300-SIA。這是改革開放之后我國在自主研究基礎上引進國外先進技術并消化、吸收、創(chuàng)新的典范。

1990年，在蔣新松的規(guī)劃與指導下，封錫盛（沈陽自動化研究所研究員，1999年當選為中國工程院院士）作為項目負責人，完成了潛深1000米的無纜自治水下機器人——“探索者號”。

1991年10月，為了加速實現(xiàn)潛深6000米的目標，在資金沒有落實之前，蔣新松向國家科委立下軍令狀，與俄羅斯遠東海洋技術問題研究所合作開發(fā)6000米CR-01水下機器人。

就這樣，中國僅用3年、不到2000萬元完成了深海潛器的研發(fā)，為進一步自主發(fā)展各類新型水下機器人奠定了基礎。

3 引領工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化.

1992年，經(jīng)過長時間調(diào)查和思考，蔣新松宣布要以沈陽自動化所為技術依托、以大中型企業(yè)為應用背景，實現(xiàn)中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化。他獨辟蹊徑，以應用工程入手，搶占市場并帶動產(chǎn)品開發(fā)。

1993年，蔣新松用沈陽自動化所當時僅有的1000余萬元自有資金，從日本購進19臺機器人操作機，配以國產(chǎn)控制器，以應用工程促進產(chǎn)業(yè)化。

幾年下來，中科院沈陽自動化所部分使用了國產(chǎn)機器人，并占領了汽車、摩托車等行業(yè)機器人應用工程市場三分之一以上的份額，同時也迫使進口機器人大幅度降價。

無論從技術、市場、運行模式，還是文化建設、隊伍建設等方面看，當時的沈陽自動化所機器人工程部都已經(jīng)具備了產(chǎn)業(yè)化的雛形。

2000年，以沈陽自動化所為第一大股東、以蔣新松名字命名的高技術公司——沈陽新松機器人自動化股份有限公司正式成立，拉開了中國機器人產(chǎn)業(yè)化的序幕，蔣新松也被稱為中國機器人事業(yè)的奠基者、開拓者和推進者。

4 一生執(zhí)著追求工業(yè)自動化

蔣新松是新中國培養(yǎng)的第一代自動化專業(yè)的大學生。畢業(yè)后，他一直把握自動化發(fā)展的前沿技術，并致力于工廠的生產(chǎn)自動化和管理自動化?？梢赃@樣說，蔣新松及其曾經(jīng)帶領的沈陽自動化所，是中國工業(yè)自動化技術及應用的引領者和實踐者。

作為國家“863”計劃自動化領域首席科學家，蔣新松將CIMS（計算機集成制造系統(tǒng)）確定為該領域的兩個主題之一，加以倡導、規(guī)劃和實施。CIMS主要面向制造業(yè)，利用產(chǎn)品設計、加工制造、裝配運輸、市場營銷、計劃決策等企業(yè)全部信息的交融共享和優(yōu)化控制，旨在全面優(yōu)化T（交付時間）、Q（產(chǎn)品質量）、C（成本）、S（服務），提高企業(yè)在全球化經(jīng)濟體系中的競爭力。蔣新松率領全國近2000名科技人員參加了相關技術的研發(fā)、示范和推廣應用，用了不到9年時間就在全國100多家企業(yè)實現(xiàn)了CIMS。

1990年，蔣新松提出將CIMS理念和方法應用于非制造業(yè)，親自組織人力編制“大型過程工業(yè)自動化總體技術”，即CIPS項目申請報告，并爭取將其列入了國家“八五”科技攻關計劃。1995年，他提出“基于現(xiàn)場總線的新一代全分布式控制系統(tǒng)”，并爭取將之列入了國家“九五”科技攻關計劃。后來他又提出并行工程、敏捷制造、擬實制造等一系列以知識為基礎的先進制造和管理概念、理論與方法。

由于專業(yè)與工作的關系，蔣新松對工廠、工業(yè)生產(chǎn)、工人有著特殊的情結。從20世紀90年代開始，他就有目的性地從科技入手，關注著我國大中型企業(yè)的問題。為了使“863”計劃能為國有大中型企業(yè)擺脫困境作出貢獻，他從戰(zhàn)略角度提出要把CIMS的發(fā)展與促進我國經(jīng)濟增長方式轉變結合，要努力創(chuàng)造條件使“863”計劃研究的技術能為國有企業(yè)改變競爭態(tài)勢提供技術手段。

在蔣新松66年的生命里，無論身處逆境還是面對機遇，無論作為一線科研人員還是作為科研管理者或戰(zhàn)略制定者，他都秉持著對祖國和科學無比摯愛的深厚情感，矢志不移、嘔心瀝血、頑強拼搏，為國家科技事業(yè)的發(fā)展作出了足以載入史冊的貢獻。