朱志興
(江西銅業(yè)集團公司 城門山銅礦,江西 九江 332100)
城門山銅礦采礦場有6臺從瑞典進口的沃爾沃EC700B大型液壓挖掘機,斗容為4m3。該液壓挖掘機是采礦場生產(chǎn)剝離、采礦主力設(shè)備,設(shè)計先進、操作方便[1]。液壓挖掘機作為礦山采礦主力設(shè)備,工作環(huán)境惡劣、工況復(fù)雜,工作裝置承受交變沖擊載荷,關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件對疲勞強度要求極高。挖掘機作業(yè)時以鏟斗的切削刃切削巖石,巖石挖掘阻力較大,所以大臂、小臂和鏟斗(如圖1所示)阻力都很大。六臺挖掘機作業(yè)周期長、強度大,當使用20000h后,大臂與大臂油缸連接處(中軸處)均不同程度出現(xiàn)開裂,嚴重影響了礦山正常生產(chǎn)?;谏a(chǎn)急需、備件價格超高等實際情況,經(jīng)過認真分析研究,終于解決了這個問題。
圖1 液壓挖掘機工作裝置圖
大臂是挖掘機工作裝置的重要組成部分。大臂為中空箱型密封式的焊接結(jié)構(gòu),其左右對稱。由于大臂承載負荷大且復(fù)雜,所以大臂為高強度優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成[2],一般主要材質(zhì)為Q345B。為達到較大的挖掘深度,通常采用向下彎曲的形式,其彎度一般在120~140°之間。在大臂內(nèi)部,一般焊接有筋板以進一步加強局部強度,尤其在大臂轉(zhuǎn)軸處。大臂是工作裝置中主要承力部件,挖機工作中大臂會受到復(fù)雜的瞬態(tài)沖擊載荷[3],造成其結(jié)構(gòu)出現(xiàn)變形、裂紋(如圖2所示)等,而大臂中軸處又是大臂最大受力部位,極易產(chǎn)生應(yīng)力集中,導(dǎo)致箱體的薄弱處和筋板容易疲勞開裂(如圖3所示)。
圖2 大臂開裂圖
圖3 內(nèi)加強筋板圖
大臂開裂嚴重影響了挖掘機正常運行,導(dǎo)致維修量大,嚴重影響生產(chǎn)。對每件大臂開裂外表檢查和探傷,發(fā)現(xiàn)都在大臂中軸處出現(xiàn)不規(guī)則裂紋,針對這一狀況,綜合諸多因素分析,主要原因如下:
沃爾沃液壓挖掘機是國際品牌,其產(chǎn)品質(zhì)量與性能是毋庸置疑的。而EC700B機型由于原設(shè)計者是按照普通工程挖掘機設(shè)計。但該挖掘機自投入運行以來,一直處在礦山剝離、采礦等高強度環(huán)境下工作,因此,對該挖掘機工作裝置強度提出更高要求,主要受力部位就顯得單薄。
在實際工作中,由于挖掘機需要持續(xù)工作且長期在較為惡劣的環(huán)境中作業(yè),大臂使用20000多h后主要受力部位進入了金屬疲勞期。大臂中軸處是制造應(yīng)力和工作應(yīng)力疊加部位,根據(jù)大臂有限元受力分析,此處也是最大應(yīng)力集中區(qū)域(如圖4所示),導(dǎo)致大臂兩側(cè)板和筋板被擠壓和扭曲,最終造成應(yīng)變開裂。
圖4 大臂中軸應(yīng)力集中區(qū)
液壓挖掘機一直在礦山復(fù)雜地質(zhì)條件下剝離、采礦,工作周期長、強度高。運行中不規(guī)范的操作也時有發(fā)生,導(dǎo)致大臂受到?jīng)_擊載荷、重載、橫向力、偏載等復(fù)雜作用力,對挖掘機工作裝置損傷較大[4]。
大臂中軸處受力最大、載荷復(fù)雜,兩側(cè)鋼板容易開裂。在中軸處焊接外筋板加強強度,延長使用壽命。采用16mm厚的Q345B鋼板作為外筋板,該鋼板焊接性能好、強度高[5]。根據(jù)大臂兩側(cè)板形狀制作加固筋板(如圖5所示)焊接。使用2000h左右加固的筋板和箱體鋼板又出現(xiàn)開裂。加強外筋板仍然滿足不了高強度工作環(huán)境要求。
圖5 中軸外筋板圖
以氣刨(如圖6所示)打開中軸處箱體對內(nèi)部軸套和筋板檢查[6]。以氣刨方式從大臂中軸處刨開,發(fā)現(xiàn)內(nèi)部中軸套只有一塊筋板而且筋板嚴重開裂(如圖7所以),中軸套也開裂(如圖8所示)。經(jīng)分析,發(fā)現(xiàn)是由于內(nèi)部中軸套筒、筋板疲勞強度達到極限,導(dǎo)致早期開裂。內(nèi)部筋板受損后造成大臂外部箱體鋼板受到?jīng)_擊力變大而開裂。每件大臂開裂情況均相同。原始設(shè)計單薄,為避免再次出現(xiàn)開裂,需要對內(nèi)加強筋板、中軸套筒改進。
圖6 中軸箱體刨開圖
圖7 內(nèi)筋板開裂圖
圖8 中軸套筒開裂圖
4.2.1 內(nèi)筋板制作改進
基于中軸內(nèi)部筋板單薄、數(shù)量少,對中軸套筒內(nèi)部進行加固改造。用16mm厚的Q345B鋼板制作三塊筋板分別在軸套筒上部焊接(如圖9所示),與箱體上部連接。由于大臂內(nèi)部空間有限,為了保證焊接質(zhì)量及打磨角度,先焊接筋板Ⅰ,然后焊接筋板Ⅱ,最后焊接筋板Ⅲ,單邊V型角焊縫。
圖9 加固內(nèi)筋板示意圖
4.2.2 中軸套筒改進
由于中軸處長期受較大沖擊復(fù)雜載荷,極易出現(xiàn)疲勞性開裂,原軸套單薄。一旦開裂對大臂外表面箱體結(jié)構(gòu)造成很大沖擊。因此,需設(shè)計新的中軸套筒,加厚尺寸(如圖10所示),采用優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼45#鋼,通過調(diào)質(zhì)處理,機械性能好,抗沖擊能力(如圖11所示)。
圖10 中軸套筒示意圖
圖11 中軸套焊接圖
挖掘機大臂作為挖掘機中最重要的受力部件,其焊接質(zhì)量直接影響挖掘機的整體質(zhì)量和性能。大臂焊接的工藝核心便是要控制好焊接應(yīng)力,使焊縫處盡可能少的出現(xiàn)位移和殘余應(yīng)力,從而使挖掘機大臂焊接質(zhì)量更可靠[7]。
EC700B挖機大臂改進修復(fù)使用Q345B鋼板為筋板,用45#鋼加工中軸套??紤]鋼板厚度為16mm,焊接接頭為V型坡口,坡口角度為60°。由于CO2氣體保護焊焊接質(zhì)量高、效率高,焊接變形小,穿透能力強優(yōu)點,采用CO2氣體保護焊。焊絲選用Φ1.2mm,材質(zhì)為JM-58焊絲,具有較好的工藝性能、機械性能和抗熱裂能力,尤其適合焊接低碳鋼和低合金鋼。焊接電流如下表:
表1 焊絲直徑與使用的電流范圍
焊接前對坡口進行打磨處理,將坡口表面磨平,將焊縫兩側(cè)30mm以內(nèi)鐵銹打磨清理干凈。用氣刨刨過的表面,打磨2mm的滲碳層,消除焊縫局部含磷量增高,以防產(chǎn)生裂紋影響焊接質(zhì)量。焊接時應(yīng)對焊接部位及焊接周邊70~100mm區(qū)域進行預(yù)熱,預(yù)熱溫度應(yīng)在170~240℃。采用多層多道焊,堆焊時的焊接方向要保證由下向上、由外向里的順序,這樣既可以保證熔深,又能防止咬邊[8]。多層多道焊時,焊縫分配要控制焊趾處的止端角度。并做消散應(yīng)力處理,焊后保溫6h。
用上述方法,我們對EC700B挖機大臂開裂進行了修復(fù),通過近2年來的使用,該大臂沒有再次出現(xiàn)新的裂紋及其它故障,既取得了大型結(jié)構(gòu)件開裂修復(fù)的經(jīng)驗,又降低了對生產(chǎn)的影響,還節(jié)約了大量備件成本。