王紅舉
(中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十研究所,西安,710068)
在無(wú)線(xiàn)通信領(lǐng)域,憑借較高的靈敏度和出色的動(dòng)態(tài)范圍,超外差式結(jié)構(gòu)成為接收機(jī)最廣泛采用的結(jié)構(gòu)。但是由于需要高Q值的帶通濾波器用于鏡像抑制和信道選擇,超外差式接收機(jī)也存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積功耗偏大和不易集成等缺點(diǎn),這嚴(yán)重制約了超外差式接收機(jī)在對(duì)功耗、體積等敏感產(chǎn)品中的應(yīng)用。
與超外差式接收機(jī)相比,零中頻式接收機(jī)在下變頻時(shí)將射頻信號(hào)直接變頻到基帶,不需要鏡像抑制和信道選擇濾波器,具有易于單片集成、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和成本功耗低等優(yōu)點(diǎn),近年來(lái)獲得了廣泛的關(guān)注。但是,零中頻接收機(jī)采用正交下變頻結(jié)構(gòu),嚴(yán)格要求必須產(chǎn)生頻率相同、相位相差 90°的兩路正交本振信號(hào),兩路信道中混頻器、濾波器、放大器對(duì)信號(hào)的響應(yīng)也必須完全一致。然而,在實(shí)際硬件電路中,器件的物理限制和電路設(shè)計(jì)誤差會(huì)導(dǎo)致I路和Q路信號(hào)的相位和幅度不一致,即IQ不平衡問(wèn)題。IQ不平衡問(wèn)題會(huì)導(dǎo)致基帶信號(hào)包含鏡像干擾信號(hào),嚴(yán)重影響系統(tǒng)的信噪比(SNR)和動(dòng)態(tài)范圍[1-3],因此,需要采取相應(yīng)的措施消除 IQ不平衡對(duì)系統(tǒng)的影響。
目前消除 IQ不平衡問(wèn)題的主要措施有電路優(yōu)化設(shè)計(jì)和數(shù)字域補(bǔ)償校準(zhǔn)。電路優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法主要是通過(guò)提高器件的一致性,減小I路與Q路相位和幅度的不一致,但是無(wú)法完全消除 IQ不平衡。數(shù)字域補(bǔ)償校準(zhǔn)是利用數(shù)字信號(hào)處理的算法在基帶對(duì)信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償,抑制 IQ不平衡造成的鏡像干擾,根據(jù)是否需要輔助數(shù)據(jù),數(shù)字域補(bǔ)償校準(zhǔn)技術(shù)又分為數(shù)據(jù)輔助的算法[4-8]和非數(shù)據(jù)輔助的算法[9-12]。本文針對(duì)窄帶零中頻接收機(jī)IQ不平衡問(wèn)題,利用信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特性完成不平衡參數(shù)的估計(jì),進(jìn)而完成 IQ不平衡的校準(zhǔn),無(wú)需輔助序列,具有頻帶利用率高和適用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
零中頻接收機(jī)原理如圖1所示,經(jīng)過(guò)一次正交下變頻將射頻信號(hào)搬移到基帶,為保證I路和Q路信號(hào)的一致性,相位相差90°的兩路本振信號(hào)、混頻器、LPF、放大器、ADC對(duì)信號(hào)的響應(yīng)必須完全一致。
然而,在實(shí)際電路設(shè)計(jì)中,受器件物理限制和設(shè)計(jì)誤差的影響,難以做到I路和Q路完全一致。針對(duì)窄帶零中頻接收機(jī)系統(tǒng),可以合理假設(shè) IQ不平衡對(duì)整個(gè)窄帶帶內(nèi)信號(hào)的幅度和相位的影響一致,即窄帶接收機(jī)中 IQ不平衡與頻率無(wú)關(guān)。為建立IQ不平衡的數(shù)學(xué)模型,首先建立如圖2所示的接收機(jī)信號(hào)模型。
圖1 零中頻接收機(jī)原理框圖
圖2 零中頻接收機(jī)IQ不平衡模型框圖
其中,a和α分別是I路信號(hào)與本振信號(hào)的幅度和相位偏差,b和β分別是Q路信號(hào)與本振信號(hào)的幅度和相位偏差。把濾波器、放大器對(duì)信號(hào)的影響看作濾波器,I路等效濾波器的頻率響應(yīng)為HI(f),Q路等效濾波器的頻率響應(yīng)為HQ(f)。r(t)為接收到的射頻信號(hào),ωc為載波頻率。射頻信號(hào)r(t)如下式所示:
其中,,為接收信號(hào)不受IQ不平衡影響時(shí)等效基帶形式。
接收到的射頻信號(hào)經(jīng)過(guò)混頻、低通和放大后輸出信號(hào)為如式(2)所示:
為便于計(jì)算,假設(shè)Q路信道為存在幅度和相位不平衡的信道,I路為不存在幅度和相位不平衡的參照標(biāo)準(zhǔn)信道。也即是令a=1,α=0,則式(2)可表示為:
受IQ不平衡影響,最終接收到的基帶信號(hào)表示為:
由式(4)可以看出,由于接收機(jī)存在IQ不平衡,導(dǎo)致最終接收到的基帶信號(hào)y(t)除了有用信號(hào)x(t)外,還存在其鏡像信號(hào)x*(t)。因此,IQ不平衡會(huì)對(duì)接收到的基帶信號(hào)造成鏡像干擾。
針對(duì)窄帶零中頻接收機(jī)系統(tǒng),IQ不平衡對(duì)整個(gè)窄帶帶內(nèi)信號(hào)幅度和相位的影響一致,即幅度不平衡γ與相位不平衡θ與頻率無(wú)關(guān)。因此,可以使用信號(hào)統(tǒng)計(jì)的方法估計(jì)出幅度不平衡γ與相位不平衡θ,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)IQ不平衡的數(shù)字補(bǔ)償。當(dāng)理想等效基帶信號(hào)具有循環(huán)對(duì)稱(chēng)性時(shí),滿(mǎn)足
由式(3),利用循環(huán)對(duì)稱(chēng)性,化簡(jiǎn)可得:
進(jìn)而可獲得出幅度不平衡和相位不平衡的估計(jì)值:
為便于幅度和相位不平衡參數(shù)的估計(jì),根據(jù)大數(shù)定理可以采用接收基帶信號(hào)的數(shù)學(xué)平均值替代其期望值,幅度和相位不平衡參數(shù)的估計(jì)公式如下:
為度量窄帶零中頻接收機(jī)的 IQ不平衡程度,定義鏡像抑制比(IRR)為接收到的正?;鶐盘?hào)與鏡像信號(hào)的功率比[13],以分貝為單位的鏡像抑制比表達(dá)式如下:
根據(jù) IQ不平衡模型和參數(shù)估計(jì)方法,假設(shè) I路沒(méi)有相位和幅度偏差,Q路為不平衡支路,使用MATLAB仿真分析窄帶零中頻接收機(jī)IQ不平衡參數(shù)估計(jì)的精度及估計(jì)樣本數(shù)目N的選取。
根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì),MATLAB產(chǎn)生頻率為1001MHz的單音信號(hào)模擬接收到的射頻信號(hào),本振信號(hào)頻率為 1GHz,信號(hào)與本振混頻后進(jìn)行低通濾波。由于系統(tǒng)ADC采樣率為40MHz,信號(hào)經(jīng)低通濾波后進(jìn)行抽取,以模擬系統(tǒng)采樣。將Q路作為不平衡支路,幅度和相位不平衡度分別設(shè)置為γ=0.8,θ=1.1°,對(duì)比不同N值情況下幅度和相位不平衡參數(shù)的估計(jì)誤差。
用于不平衡參數(shù)估計(jì)的樣本符號(hào)數(shù)N從1累加到40個(gè),隨著N值的逐步增加,幅度和相位不平衡參數(shù)估計(jì)誤差分別如圖3和圖4。通過(guò)分析圖3和圖4可以發(fā)現(xiàn):隨著N值的增大,幅度不平衡參數(shù)的估計(jì)誤差逐步減小,在N=30時(shí)最小為0.004%,之后隨著N值的增大略有小幅波動(dòng);隨著N值的增大,相位不平衡估計(jì)誤差逐步減小,在N=30時(shí),相位不平衡參數(shù)估計(jì)誤差為0.077%,誤差值已經(jīng)在系統(tǒng)允許范圍之內(nèi)。
為驗(yàn)證本文所設(shè)計(jì) IQ不平衡校準(zhǔn)技術(shù)的有效性,搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái),對(duì) IQ不平衡校準(zhǔn)前后接收機(jī)的性能進(jìn)行對(duì)比分析,對(duì)于IQ不平衡造成的鏡像,系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求接收機(jī) IQ不平衡鏡像抑制比大于30dB。
圖3 幅度不平衡參數(shù)估計(jì)誤差與估計(jì)樣本N的關(guān)系
圖4 相位不平衡參數(shù)估計(jì)誤差與估計(jì)樣本N的關(guān)系
圖5 接收機(jī)未經(jīng)校準(zhǔn)時(shí)的鏡像抑制性能
使用信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生 1001MHz的單音信號(hào)送入基帶處理板,本振為1GHz,AD9361完成信號(hào)的混頻、濾波和模數(shù)轉(zhuǎn)換。采樣后信號(hào)送入FPGA進(jìn)行基帶信號(hào)處理。使用Chipscope將FPGA采集到的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到MATLAB進(jìn)行處理,對(duì)比分析IQ不平衡校準(zhǔn)前后接收機(jī)的性能。IQ不平衡校準(zhǔn)前接收機(jī)測(cè)試結(jié)果如圖5所示。
由圖 5可知,信號(hào)頻率為 1MHz,功率為-3.2dBm,鏡像頻率為-1MHz,功率為-25.7dBm,接收機(jī)鏡像抑制比為 22.5dB,不滿(mǎn)足系統(tǒng)鏡像抑制比大于30dB的要求。
因此,需估計(jì) IQ不平衡參數(shù),并對(duì)接收機(jī)進(jìn)行校準(zhǔn),從而使其鏡像抑制比滿(mǎn)足設(shè)計(jì)需求。根據(jù)3.1節(jié)性能分析結(jié)果,選取估計(jì)樣本符號(hào)個(gè)數(shù)N=30,使用本文設(shè)計(jì)的基于信號(hào)統(tǒng)計(jì)的 IQ不平衡校準(zhǔn)技術(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)。經(jīng)測(cè)試,幅度不平衡參數(shù)?γ估計(jì)值為1.0762,相位不平衡參數(shù)?θ估計(jì)值為7.32°,經(jīng)校準(zhǔn)后接收機(jī)性能與校準(zhǔn)前性能對(duì)比如圖6所示,虛線(xiàn)為校準(zhǔn)前接收機(jī)基帶信號(hào)的頻譜分布,實(shí)線(xiàn)代表校準(zhǔn)后基帶信號(hào)的頻譜分布。
圖6 校準(zhǔn)前后接收機(jī)鏡像抑制性能對(duì)比
由圖6可知,信號(hào)頻率為1MHz,功率為-3.2dBm,鏡像頻率為-1MHz,功率為-52dBm,接收機(jī)鏡像抑制比為48.8dB,滿(mǎn)足系統(tǒng)鏡像抑制比大于30dB的要求。經(jīng)IQ不平衡校準(zhǔn)后,接收機(jī)鏡像抑制比提高26.3dB。因此,本文所設(shè)計(jì)的基于信號(hào)統(tǒng)計(jì)的IQ不平衡校準(zhǔn)算法能夠有效實(shí)現(xiàn)窄帶零中頻接收機(jī)IQ不平衡的校準(zhǔn)。
本文針對(duì)窄帶零中頻接收機(jī)存在的 IQ不平衡問(wèn)題,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于信號(hào)統(tǒng)計(jì)的 IQ不平衡校準(zhǔn)算法,并仿真分析了算法中估計(jì)樣本數(shù)目N的選取