嚴(yán)永鋒，顧仁財(cái)

（中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十研究所，西安 710068）

0 引言

在日益復(fù)雜的現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下，多平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)化、信息化的聯(lián)合作戰(zhàn)、協(xié)同作戰(zhàn)成為戰(zhàn)爭(zhēng)的基本作戰(zhàn)模式[1]，為作戰(zhàn)提供可靠統(tǒng)一的高精度時(shí)間和空間信息是實(shí)施一體化聯(lián)合作戰(zhàn)的重要基礎(chǔ)與前提。基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的精確定位與授時(shí)是實(shí)現(xiàn)各作戰(zhàn)單元時(shí)空統(tǒng)一的一種重要手段。但是，在電磁環(huán)境復(fù)雜、頻譜對(duì)抗激烈的作戰(zhàn)空間中，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由于其信號(hào)發(fā)射功率低、穿透能力差等固有弱點(diǎn)，同時(shí)，隨著各種新型反衛(wèi)星武器的出現(xiàn)，使得其在戰(zhàn)時(shí)的可用性受到嚴(yán)重挑戰(zhàn)[2]。而慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）作為另外一種重要的手段，其工作不受外部環(huán)境影響，能夠完全獨(dú)立自主地提供多種導(dǎo)航參數(shù)（位置、速度、姿態(tài)），具有數(shù)據(jù)更新率高、穩(wěn)定性好、隱蔽性高等優(yōu)點(diǎn)，但I(xiàn)NS的導(dǎo)航參數(shù)的誤差（尤其是位置誤差）會(huì)隨時(shí)間累積，難以滿足作戰(zhàn)平臺(tái)長(zhǎng)時(shí)間航行中導(dǎo)航、定位及時(shí)統(tǒng)的需求。

以數(shù)據(jù)鏈為典型代表的戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)是信息化條件下一體化聯(lián)合作戰(zhàn)的關(guān)鍵裝備[3]，具有較強(qiáng)的抗干擾、抗毀、保密性能，因此，在多平臺(tái)所需的高精度時(shí)空信息無(wú)法得到保障的情況下，基于戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)而實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航定位授時(shí)功能是解決在拒止條件下多平臺(tái)時(shí)空統(tǒng)一的重要途徑。與通信功能共生的自主式導(dǎo)航定位授時(shí)功能，具有與戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)相同的抗干擾抗毀能力和覆蓋范圍，定位精度達(dá)10m~100m量級(jí)，可有效彌補(bǔ)衛(wèi)導(dǎo)、慣導(dǎo)等導(dǎo)航定位系統(tǒng)的不足，為作戰(zhàn)平臺(tái)提供高質(zhì)量導(dǎo)航服務(wù)，支撐強(qiáng)對(duì)抗環(huán)境下聯(lián)合作戰(zhàn)中態(tài)勢(shì)統(tǒng)一、指揮控制和戰(zhàn)術(shù)協(xié)同等戰(zhàn)術(shù)功能。

1 需求分析

基于戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)的聯(lián)合作戰(zhàn)、多平臺(tái)協(xié)同作戰(zhàn)任務(wù)，相比與單平臺(tái)，對(duì)時(shí)間和空間信息提出了更高的要求，主要包括以下幾點(diǎn)：

（1）遠(yuǎn)距離：隨著戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型和海洋權(quán)益爭(zhēng)端突出，要求戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)必須具備遠(yuǎn)程覆蓋能力，覆蓋范圍包括東南沿海、第一第二島鏈延伸、周邊縱深目標(biāo)區(qū)域，及遠(yuǎn)海海域、海外基地等。

（2）高精度：新興網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的飛速發(fā)展與廣泛應(yīng)用，不斷涌現(xiàn)出多傳感器協(xié)同探測(cè)、電子戰(zhàn)無(wú)源協(xié)同定位、跨平臺(tái)武器制導(dǎo)、無(wú)人蜂群作戰(zhàn)等新型作戰(zhàn)樣式，對(duì)時(shí)空信息精度要求不斷提升。

（3）大容量：多軍兵種的聯(lián)合作戰(zhàn)中，作戰(zhàn)兵力涉及陸軍、空軍、海軍、火箭軍、戰(zhàn)支等多軍兵種的作戰(zhàn)單元，戰(zhàn)場(chǎng)覆蓋范圍可達(dá)數(shù)百至上千公里，要求系統(tǒng)具備支持大容量用戶的能力。

（4）強(qiáng)抗擾：現(xiàn)代信息化戰(zhàn)爭(zhēng)中，對(duì)抗與反對(duì)抗伴隨各作戰(zhàn)進(jìn)程，要求導(dǎo)航定位功能具備較強(qiáng)的抗干擾、保密性。作戰(zhàn)中部分節(jié)點(diǎn)失效，系統(tǒng)應(yīng)仍能提供可靠的導(dǎo)航定位能力，具備抗毀頑存性。

2 發(fā)展現(xiàn)狀

由于GPS的脆弱性，美軍一直致力于尋求強(qiáng)軍事對(duì)抗條件下的可用、靈活、強(qiáng)健和高精度的PNT能力，并明確指出將發(fā)展利用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)提供、并增強(qiáng)導(dǎo)航定位授時(shí)能力[4]。

2.1 Link16

Link16數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)且环N大容量、保密、抗干擾、的戰(zhàn)術(shù)通信系統(tǒng)[5]，具有通信、相對(duì)導(dǎo)航、網(wǎng)內(nèi)識(shí)別等功能，可以將陸、海、空等參戰(zhàn)平臺(tái)連成一個(gè)統(tǒng)一的通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)場(chǎng)情報(bào)實(shí)時(shí)共享、統(tǒng)一指揮和戰(zhàn)術(shù)協(xié)同。

Link16是綜合采用了高速跳頻、直序擴(kuò)頻、發(fā)射時(shí)間抖動(dòng)、檢錯(cuò)糾錯(cuò)編碼、數(shù)據(jù)交織等多種措施，采用“多重加密措施”和“無(wú)固定中心節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)”，具有很強(qiáng)的抗干擾、抗毀、保密能力, 典型定位精度為30～100m。國(guó)外對(duì)Link16和軍用GPS的抗干擾性能進(jìn)行了分析比較[6]，結(jié)果表明：對(duì)于1kW的干擾機(jī)，對(duì)軍用 GPS有效干擾距離為 110km，對(duì)Link16有效干擾距離為18km。

2.2 EPLRS

EPLRS是一種保密、抗干擾、超視距的數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)[7]，工作在 UHF（420-450MHz）頻段，采用TDMA（時(shí)分多址）方式和 X.25 協(xié)議工作，可在戰(zhàn)場(chǎng)上提供近實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)通信、導(dǎo)航定位和識(shí)別功能，典型定位精度為15m（CEP）。一個(gè)EPLRS 網(wǎng)絡(luò)通常具有兩個(gè)主控設(shè)備，互為備份，能夠容納460個(gè)用戶。EPLRS通過(guò)采用TDMA 方式來(lái)為大量移動(dòng)用戶分配信道容量的同步網(wǎng)絡(luò)，提供高度可靠的傳輸信道，構(gòu)成戰(zhàn)術(shù)互聯(lián)網(wǎng)的骨干網(wǎng)絡(luò)。每個(gè)無(wú)線電臺(tái)維護(hù)自己的時(shí)基并與一個(gè)網(wǎng)絡(luò)控制站（NCS）保持同步，NCS 不僅維護(hù)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的時(shí)基，而且控制整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的路由和信道分配。

2.3 戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)中導(dǎo)航增強(qiáng)技術(shù)

（1）空間戰(zhàn)系統(tǒng)中心（SSC）提出了GPS/Link16組合架構(gòu)[5]，GPS和Link16之間能直接傳送精密時(shí)間的能力，使得GPS接收機(jī)能夠進(jìn)行Y碼直接捕獲，以提高GPS抗干擾（提高10dB）、抗欺騙能力。

（2）美軍利用Link16的通信鏈路傳輸GPS差分信息[8]，以改進(jìn)Link 16相對(duì)導(dǎo)航和時(shí)間同步性能，相對(duì)定位精度在1英寸左右，時(shí)間同步精度小于1ns，可滿足火控級(jí)戰(zhàn)術(shù)協(xié)同、空中加油等應(yīng)用。

（3）STOIC項(xiàng)目為多功能通信系統(tǒng)的創(chuàng)新架構(gòu)和技術(shù)提供解決方案，且不依賴GPS完成移動(dòng)平臺(tái)間的授時(shí)和定位，實(shí)現(xiàn)皮秒級(jí)授時(shí)精度、與GPS相同的相對(duì)定位精度，可用于在拒止環(huán)境中多平臺(tái)協(xié)同探測(cè)、無(wú)人機(jī)自主空中加油等。

（4）在導(dǎo)航信息融合方面，國(guó)外開(kāi)展了聯(lián)邦濾波、粒子濾波、非線性非高斯信息融合的無(wú)軌跡卡爾曼濾波、智能容錯(cuò)組合算法等技術(shù)的研究工作，取得了大量研究成果[9-10]。

綜上所述，利用戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)提供的導(dǎo)航定位授時(shí)能力，成為導(dǎo)航領(lǐng)域的重要發(fā)展趨勢(shì)之一，將在未來(lái)的作戰(zhàn)行動(dòng)中發(fā)揮重要作用，相關(guān)技術(shù)對(duì)我國(guó)導(dǎo)航領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展具有重要參考意義。

3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1 體系結(jié)構(gòu)

利用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航定位存在以下幾種模式：

（1）以地面固定基準(zhǔn)為導(dǎo)航源的地理導(dǎo)航模式

該模式下，地面固定基準(zhǔn)位置精度高，通過(guò)光纖授時(shí)實(shí)現(xiàn)地面基準(zhǔn)間高精度時(shí)間同步，可減少因站點(diǎn)間對(duì)時(shí)而增加的通信網(wǎng)絡(luò)開(kāi)銷，避免實(shí)際應(yīng)用中站點(diǎn)間受視距或地形遮擋的影響。該模式的不足之處是依賴地面基準(zhǔn)站，造成作用范圍受限。

（2）以整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中衛(wèi)導(dǎo)可用節(jié)點(diǎn)為導(dǎo)航源的地理導(dǎo)航模式

戰(zhàn)術(shù)信息網(wǎng)絡(luò)成員數(shù)眾多、戰(zhàn)場(chǎng)覆蓋范圍廣，即使敵方對(duì)衛(wèi)導(dǎo)信號(hào)進(jìn)行壓制干擾，仍然可能存在處于衛(wèi)導(dǎo)干擾區(qū)域外的某些成員衛(wèi)導(dǎo)可用。因此，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)存在2個(gè)衛(wèi)導(dǎo)可以的節(jié)點(diǎn)，就可以通過(guò)強(qiáng)抗干擾的戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)自主定位。如果敵方干擾機(jī)功率足夠大，使得整個(gè)戰(zhàn)術(shù)信息網(wǎng)絡(luò)所有成員衛(wèi)導(dǎo)不可用，則無(wú)法實(shí)現(xiàn)自主定位。

圖1 以一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)為導(dǎo)航源的相對(duì)導(dǎo)航模式

（3）以一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)為導(dǎo)航源的相對(duì)導(dǎo)航模式

該模式可在戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)所有成員衛(wèi)導(dǎo)均不可用情形下，僅通過(guò)測(cè)距信息便可實(shí)現(xiàn)各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間精確相對(duì)定位。不足之處是：需要一個(gè)節(jié)點(diǎn)擔(dān)任導(dǎo)航控制者（NC，也就是相對(duì)位置基準(zhǔn)），與其它待定位節(jié)點(diǎn)存在相對(duì)角度移動(dòng)才能實(shí)現(xiàn)定位。此外，由于NC在短的時(shí)間內(nèi)很難有較大的角度移動(dòng)，因此相對(duì)定位精度有限，特別是對(duì)于距離NC較遠(yuǎn)的用戶而言。

（4）基于測(cè)距+測(cè)角的相對(duì)導(dǎo)航模式

該模式可在戰(zhàn)術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)所有成員衛(wèi)導(dǎo)均不可用情形下，實(shí)現(xiàn)各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間精確相對(duì)定位，實(shí)現(xiàn)方式簡(jiǎn)單直接。不足之處是：由于飛機(jī)平臺(tái)限制（天線尺寸受限），造成測(cè)角精度較差，隨著節(jié)點(diǎn)間間距增大，相對(duì)定位精度變差。另外，定向通信網(wǎng)絡(luò)能夠支撐的網(wǎng)絡(luò)成員數(shù)有限。

基于上述分析，戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)自主導(dǎo)航定位和時(shí)間同步的體系架構(gòu)設(shè)計(jì)如圖2所示，同時(shí)包含上述四種導(dǎo)航定位模式。其中，相對(duì)定位模式可不依賴地面基準(zhǔn)和衛(wèi)導(dǎo)實(shí)現(xiàn)編隊(duì)作戰(zhàn)精確相對(duì)定位，可有效支撐國(guó)土范圍外的作戰(zhàn)應(yīng)用，而以網(wǎng)內(nèi)存在的地面固定站或衛(wèi)導(dǎo)可用節(jié)點(diǎn)為導(dǎo)航源的地理導(dǎo)航模式，充分利用了戰(zhàn)術(shù)信息網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的信息共享能力和體系對(duì)抗優(yōu)勢(shì)，能有效提升系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的靈活適應(yīng)性。

運(yùn)動(dòng)平臺(tái)為基準(zhǔn)+測(cè)距的相對(duì)定位模式具有可容納用戶成員數(shù)多，覆蓋范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，適用于大規(guī)模一體化聯(lián)合作戰(zhàn)，可支撐戰(zhàn)術(shù)級(jí)協(xié)同，但存在定位精度有限、對(duì)NC航路有一定要求的缺點(diǎn)。

基于測(cè)距/測(cè)角相對(duì)定位模式具有對(duì)飛行航路無(wú)要求，但可容納的網(wǎng)絡(luò)成員和作用范圍有限，定位精度與角度測(cè)量精度有很大關(guān)系。戰(zhàn)斗機(jī)平臺(tái)受天線尺寸的限制，相對(duì)定位精度相對(duì)較差，而艦船平臺(tái)基本不受尺寸的現(xiàn)狀，相對(duì)定位精度較高，能夠支撐武協(xié)級(jí)協(xié)同需求。因此，可先利用測(cè)距/測(cè)角實(shí)現(xiàn)艦船編隊(duì)高精度相對(duì)定位，再利用測(cè)距信息能夠解決以運(yùn)動(dòng)平臺(tái)為基準(zhǔn)+測(cè)距的相對(duì)定位模式存在問(wèn)題，使系統(tǒng)同時(shí)具備廣域覆蓋、高精度、大容量等優(yōu)點(diǎn)。

以地面固定站為基準(zhǔn)+測(cè)距而實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航定位，可能充分利用我國(guó)目前已建設(shè)的戰(zhàn)術(shù)信息網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，為國(guó)土范圍內(nèi)或邊境區(qū)域的作戰(zhàn)平臺(tái)提供抗干擾抗毀的導(dǎo)航定位授時(shí)服務(wù)（可逐級(jí)傳遞，從而擴(kuò)展使用范圍，但精度也逐級(jí)降低）。

圖2 戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)自主導(dǎo)航用戶體系結(jié)構(gòu)

3.2 技術(shù)體制

本文采用雙格網(wǎng)定位機(jī)制，即用戶同時(shí)確定自己在“相對(duì)格網(wǎng)”和“地理格網(wǎng)”的狀態(tài)，并通過(guò)相對(duì)坐標(biāo)系偏移跟蹤來(lái)建立二者的關(guān)系，利用衛(wèi)導(dǎo)干擾區(qū)域外的成員或地理位置精確可知的地面成員的精確地理數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)相對(duì)測(cè)量信息與地理測(cè)量信息的高效融合，有效提升網(wǎng)內(nèi)成員位置精度。

圖3 雙格網(wǎng)定位機(jī)制原理圖

（1）地理定位：與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相同，采用地理坐標(biāo)系。可采用經(jīng)過(guò)測(cè)繪過(guò)的固定地面臺(tái)、或可獲得衛(wèi)星導(dǎo)航高精度定位信息的端機(jī)作為基準(zhǔn)源，通過(guò) TOA測(cè)量信息和圓圓交匯定位原理，把準(zhǔn)確的絕對(duì)地理信息傳導(dǎo)到整個(gè)網(wǎng)內(nèi)系統(tǒng)。

（2）相對(duì)定位：相對(duì)坐標(biāo)系是由NC建立的，NC從平臺(tái)INS獲取實(shí)時(shí)的經(jīng)度和緯度（λ,L）位置信息，并根據(jù)所規(guī)定的相對(duì)坐標(biāo)系原點(diǎn)與坐標(biāo)軸指向，計(jì)算出自己在相對(duì)坐標(biāo)系中的位置（u,v），然后通過(guò)PPLI消息將自己的λ,L,u,v值廣播出去。由于NC INS的位置誤差和航向誤差造成坐標(biāo)原點(diǎn)緩慢平移和軸向緩慢旋轉(zhuǎn)，定義北向坐標(biāo)軸與真北方向（即當(dāng)?shù)刈游缛Γ┑膴A角β為相對(duì)格網(wǎng)偏移角，如圖4所示。

（3）組合導(dǎo)航處理：為避免高動(dòng)態(tài)平臺(tái)“數(shù)據(jù)過(guò)沖”現(xiàn)象，抑制信號(hào)中斷帶來(lái)的不利影響，自主定位功能需要與平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)交聯(lián)，通過(guò)集中式Kalman濾波算法將通信網(wǎng)絡(luò)測(cè)距/測(cè)角信息與平臺(tái)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)相融合，以提高定位結(jié)果的準(zhǔn)確性、連續(xù)性、可靠性。此外，由于戰(zhàn)術(shù)信息網(wǎng)絡(luò)成員在高度上的幾何分布較差，因此，待定位用戶高度信息通常由氣壓高度表確定。

圖4 地理坐標(biāo)系與相對(duì)格網(wǎng)坐標(biāo)系的關(guān)系

（4）時(shí)間同步處理：自主網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步主要通過(guò)雙向往返校時(shí)（RTT）方式實(shí)現(xiàn)，可無(wú)需知道待同步成員和已同步成員的精確位置，并規(guī)避無(wú)線信號(hào)在大氣傳播中的延遲誤差，RTT原理如下：

圖5 RTT原理

待同步成員通過(guò) RTT獲得其與已同步成員的時(shí)間偏差測(cè)量值ε，利用Kalman濾波算法對(duì)時(shí)鐘漂移規(guī)律進(jìn)行濾波、跟蹤，基于Kalman濾波器的預(yù)測(cè)值對(duì)時(shí)鐘進(jìn)行實(shí)時(shí)修正（如每50ms修正一次），從而節(jié)省網(wǎng)絡(luò)資源，并有效降低時(shí)差測(cè)量值中隨機(jī)誤差，提高時(shí)間同步精度。

4 關(guān)鍵技術(shù)

4.1 定位源選擇策略

戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)可容納數(shù)百上千個(gè)成員，被定位用戶在兩次導(dǎo)航濾波間隔時(shí)間內(nèi)（1～12s）可能會(huì)接收到多個(gè)供選擇的定位源消息。源的位置、時(shí)間品質(zhì)等級(jí)和幾何分布是影響相對(duì)導(dǎo)航性能的重要因素，如果利用品質(zhì)較低或幾何分布較差的源數(shù)據(jù)參與定位，會(huì)引起定位精度和時(shí)間同步精度變差、甚至濾波器發(fā)散等現(xiàn)象。由于多基準(zhǔn)源的異步測(cè)量、以及多影響因素之間的相互牽制與耦合作用，因此，需要根據(jù)用戶的角色及具體應(yīng)用場(chǎng)景，綜合考核位置品質(zhì)、時(shí)間品質(zhì)以及幾何分布等要素，制定合理的源選擇準(zhǔn)則，為地理導(dǎo)航、相對(duì)導(dǎo)航、高度濾波器等提供最佳的源選擇結(jié)果，避免誤差擴(kuò)散，確保導(dǎo)航系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

4.2 高效導(dǎo)航信息融合算法

為了確保戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)自主導(dǎo)航定位授時(shí)功能在強(qiáng)對(duì)抗環(huán)境下的可用性，通常需要將戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)自主定位信息、北斗導(dǎo)航信息、慣性導(dǎo)航（高度表）信息進(jìn)行融合，而這些信息的融合處理存在以下幾個(gè)方面的問(wèn)題：

（1）戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)的相對(duì)測(cè)量信息與北斗導(dǎo)航信息的參考基準(zhǔn)并不一致，無(wú)法直接融合使用；

（2）戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)自主定位與慣導(dǎo)的組合方式有多種，在時(shí)效性、準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性等方面各有優(yōu)缺點(diǎn)；

（3）戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)自主定位、北斗導(dǎo)航可能會(huì)因遭受干擾、欺騙而導(dǎo)致輸出結(jié)果的突變或緩變，需要快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)出這些故障數(shù)據(jù)。因此，需要研究基于雙格網(wǎng)的組合導(dǎo)航濾波算法，以實(shí)現(xiàn)對(duì)多導(dǎo)航信息的高效綜合，提高導(dǎo)航定位功能的精度和可靠性，增強(qiáng)抗干擾抗欺騙能力。

4.3 自適應(yīng)時(shí)間同步技術(shù)

戰(zhàn)術(shù)信息網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)眾多，而通信資源有限，網(wǎng)內(nèi)所有成員定期向時(shí)基發(fā)送定時(shí)消息將占用大量的資源，壓縮其它重要戰(zhàn)術(shù)信息的發(fā)送機(jī)會(huì)。因此，需要采取靈活的定時(shí)消息發(fā)送策略，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)通信資源的精細(xì)化使用。此外，現(xiàn)代作戰(zhàn)飛機(jī)呈現(xiàn)出高速高機(jī)動(dòng)特性，作戰(zhàn)飛機(jī)極端的溫度、壓力和加速度可能會(huì)對(duì)端機(jī)時(shí)鐘穩(wěn)定度帶來(lái)影響，使得時(shí)鐘漂移規(guī)律變得極其復(fù)雜，傳統(tǒng)的一階馬爾科夫模型或一階線性模型難以適應(yīng)這些變化，需要利用自適應(yīng)的時(shí)間同步濾波算法，提升復(fù)雜環(huán)境下的時(shí)間同步性能。

4.4 信號(hào)傳輸延遲誤差精確修正與控制技術(shù)

信號(hào)到達(dá)時(shí)間（TOA）是戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)自主定位與時(shí)間同步解算的直接觀測(cè)量，如果 TOA量測(cè)中存在不確定誤差（特別是固定偏差）將會(huì)嚴(yán)重降低自主定位和時(shí)間同步精度，甚至是導(dǎo)致濾波器發(fā)散。造成信號(hào)傳輸延遲固定偏差的對(duì)流層傳播延遲和終端收發(fā)通道（線纜）延遲，還可能隨著周圍環(huán)境