馮京京 林 洋 宋生壯
(北京航天發(fā)射技術(shù)研究所,北京 10007)
隨著數(shù)字技術(shù)的快速發(fā)展,軍用特種車(chē)輛向多系統(tǒng)集成、網(wǎng)絡(luò)化通信、信息化監(jiān)測(cè)、智能化控制等方向發(fā)展。其中,各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)模塊,采集處理各系統(tǒng)的關(guān)鍵狀態(tài)參數(shù),為上述目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)提供最基礎(chǔ)、最原始的信息,發(fā)揮非常重要的作用。本文主要介紹交流電源參數(shù)測(cè)量的技術(shù)路線選擇,基于ADE7858智能計(jì)量芯片的交流電源監(jiān)測(cè)模塊的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),ADE7858電路的硬件、軟件設(shè)計(jì)、參數(shù)校準(zhǔn)及整機(jī)性能測(cè)試情況,采用ADE7858智能計(jì)量芯片,極大的簡(jiǎn)化了模塊軟硬件設(shè)計(jì),同時(shí)提高了參數(shù)測(cè)量精度。
從1890年,弗拉里發(fā)明感應(yīng)式電度表,開(kāi)始了交流電源參數(shù)的測(cè)量,至今已有百余年的歷史,隨著科技的進(jìn)步,交流電源參數(shù)測(cè)量技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷三個(gè)主要階段:[1]
第一階段:上世紀(jì)60年代以前,采用電磁感應(yīng)原理,設(shè)計(jì)出來(lái)的機(jī)械指針式電壓表、電流表、頻率表及功率表等,其基本組成元件有驅(qū)動(dòng)元件、轉(zhuǎn)動(dòng)元件、制動(dòng)元件、軸承、計(jì)度器和誤差調(diào)整裝置組成,受原理制約,機(jī)械指針式電量測(cè)量?jī)x表誤差較大;
第二階段:從上世紀(jì)80年代起,大量新型電子元器件的出現(xiàn),采用模擬電路乘法器,實(shí)現(xiàn)了精確測(cè)量交流參量,包括電壓、電流、功率、電能等,基于模擬量信號(hào)變換、傳輸及電能參數(shù)運(yùn)算,具有工作原理簡(jiǎn)單、可靠性高、誤差穩(wěn)定的特點(diǎn),同時(shí)初步實(shí)現(xiàn)了多參數(shù)測(cè)量的一體化集成;
第三階段:本世紀(jì)初至今,數(shù)字采樣及數(shù)據(jù)處理技術(shù)被應(yīng)用于交流電源參數(shù)測(cè)量,實(shí)現(xiàn)了0.5級(jí)、0.2級(jí),甚至0.01級(jí)精度的測(cè)量,目前數(shù)字式智能化電量參數(shù)測(cè)量?jī)x表已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了在電力、工業(yè)控制等行業(yè)的大規(guī)模的商業(yè)化應(yīng)用,具有測(cè)量精度高、可靠性好、維修方便、功耗低等特點(diǎn),結(jié)合目前的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、云計(jì)算技術(shù),成為未來(lái)智能電網(wǎng)電量參數(shù)測(cè)量技術(shù)必然的技術(shù)路線選擇。[2]
數(shù)字式交流電源參數(shù)測(cè)量技術(shù)路線包含兩種:一種為采用霍爾元件、隔離運(yùn)放元件,將電壓、電流信號(hào)采樣進(jìn)入DSP處理器,利用DSP高速計(jì)算能力,采用快速傅里葉變換、小波算法、模糊算法、移相和牛頓算法,準(zhǔn)確測(cè)量出交流電源的電壓和電流參數(shù)的有效值和相位,進(jìn)而計(jì)算有功、無(wú)功、視在功率及功率因數(shù)等,該技術(shù)方案電路復(fù)雜,軟件算法代碼多,測(cè)量精度難以保證。另一種技術(shù)路線采用片上系統(tǒng)(SoC)設(shè)計(jì)平臺(tái),將DSP內(nèi)核、高精度快速A/D轉(zhuǎn)換器、可編程增益控制電路、電壓基準(zhǔn)電路以及其他相關(guān)外設(shè)集成到一片芯片上,形成電量計(jì)量專(zhuān)用芯片,其中,比較有代表性的是美國(guó)模擬器件公司(ADI公司)開(kāi)發(fā)出體積小巧、動(dòng)態(tài)范圍可達(dá)1000:1的新型電能測(cè)量集成電路ADE7XXX系列芯片,該芯片內(nèi)嵌高精度的模數(shù)轉(zhuǎn)換器和固定模式的數(shù)字處理信號(hào)處理器(DSP),具有數(shù)字積分、數(shù)字濾波和具有眾多實(shí)用電能監(jiān)測(cè)、計(jì)量功能,單片機(jī)通過(guò)串口總線,即可獲得電能參數(shù),具有硬件簡(jiǎn)單、軟件代碼少、采樣參數(shù)多、精度高等特點(diǎn),正成為新一代高性能全數(shù)字電能表的理想芯片。
ADE7858是美國(guó)ADI公司針對(duì)智能電表、工業(yè)電源監(jiān)控開(kāi)發(fā)的高精度三相電源測(cè)量集成芯片,該芯片通過(guò)SPI串口與單片機(jī)進(jìn)行通信,通過(guò)將三相交流電源的電壓、電流信號(hào)經(jīng)采樣處理計(jì)算,可以得到有功功率、無(wú)功功率、視在功率、電壓、電流、頻率、功率因數(shù)、相序等參數(shù),具有精度高、動(dòng)態(tài)范圍寬的特點(diǎn),ADE7858的功能結(jié)構(gòu)如圖1所示。
交流電源監(jiān)測(cè)模塊以Freescale公司生產(chǎn)的MK64系列高速處理器為核心,以ADI公司的三相高精度專(zhuān)用計(jì)量芯片ADE7858為計(jì)量單元,搭配顯示電路、存儲(chǔ)電路、通信電路、時(shí)鐘電路等設(shè)計(jì)而成,總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)框圖如圖2所示。目前該模塊作為核心部件,應(yīng)用于某型號(hào)工程供電系統(tǒng)發(fā)電管理組合上,該產(chǎn)品采用8寸真彩顯示屏及輕觸開(kāi)關(guān)及PE防水面板設(shè)計(jì),具有人機(jī)界面友好、操作簡(jiǎn)便、耐惡劣環(huán)境、測(cè)量參數(shù)準(zhǔn)確的特點(diǎn)。
交流電源監(jiān)控模塊主要實(shí)現(xiàn)以下功能:
(1)實(shí)時(shí)顯示交流電源的電壓、電流、頻率、有功功率、功率因數(shù)、頻率、漏電流、相位角等參數(shù),同時(shí),還可以檢測(cè)交流電源的相序;
(2)具備市電、機(jī)組電源選擇功能;
(3)具備交流電源絕緣狀態(tài)監(jiān)視功能;
(4)具備多路電源輸出控制功能;
(5)設(shè)有緊急斷電按鈕,用于在緊急狀況下切斷負(fù)載供電;
(6)具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)頻、欠頻、過(guò)流等保護(hù)功能,設(shè)有手動(dòng)保護(hù)和自動(dòng)保護(hù)兩種保護(hù)模式,用于在不同狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)不同的保護(hù)模式。
交流電源監(jiān)測(cè)模塊主要性能如下:
圖1 ADE7858芯片功能結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Functional structure diagram of ADE7858 chip
圖2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)框圖Fig.2 Block diagram of overall structure design
(1)供電電源電壓:額定電壓(直流)24V,電壓范圍(18~36)V;
(2)交流電壓采樣:(0~500)V,測(cè)量精度:±0.5%;
(3)交流電流采樣:(0~300)A,測(cè)量精度:±0.5%;
(4)頻率采樣:(0~60Hz),測(cè)量精度:±0.5%;
(5)供電指示:2路,交流電壓范圍(220±22)V;
(6)控制接口:3路,直流電壓范圍(24±1)V,驅(qū)動(dòng)電流小于5A。
電流采樣電路如圖3所示。外部采用電流互感器,再通過(guò)內(nèi)部5A:2.5mA互感器,將負(fù)載電流信號(hào)變成交流電源測(cè)量模塊可接受的不大于±500mV的差分電壓信號(hào),輸入到計(jì)量芯片的電流采樣端。
圖3 電流采樣電路Fig.3 Current sampling circuit
電壓采樣電路如圖5所示。外部直接連接交流電源電壓采樣點(diǎn),內(nèi)部采用電壓互感器,將負(fù)載電壓信號(hào)變成交流電源測(cè)量模塊可接受的不大于±500mV的差分電壓信號(hào),輸入到計(jì)量芯片的電壓采樣端。
圖4 電壓采樣電路Fig.4 Voltage sampling circuit
ADE7858計(jì)量芯片外圍電路如圖5所示。ADE7858芯片將采樣來(lái)的電壓信號(hào)和電流信號(hào)經(jīng)過(guò)處理計(jì)算,得到對(duì)應(yīng)的有功、無(wú)功和視在功率、電能、電壓、電流、頻率、功率因數(shù)、相位角等參數(shù),并將相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與自身的寄存器內(nèi),MCU可通過(guò)SPI串行接口對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取和處理。
圖5 ADE7858計(jì)量芯片外圍電路Fig.5 Peripheral circuit of ADE7858 measurement chip
交流電源測(cè)量模塊主要是對(duì)ADE7858芯片進(jìn)行SPI設(shè)置、模塊初始化、模塊啟動(dòng)、寄存器參數(shù)讀取及數(shù)據(jù)處理等。MCU從ADE7858芯片讀取參數(shù)前,首先需要進(jìn)行SPI通信匹配設(shè)置,在本模塊中,采用SPI_mode3模式,實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與ADE7858間的通信,SPI配置完成后,MCU要讀取ADE7858寄存器的數(shù)據(jù),需要向ADE7858發(fā)送一個(gè)空字節(jié),來(lái)引發(fā)ADE7858的數(shù)據(jù)上傳。上電初始化時(shí),需要對(duì)ADE7858進(jìn)行配置,配置過(guò)程:(1)將PM1引腳設(shè)置為低電平,PM0引腳設(shè)置為高電平,使ADE7858工作在正常功耗模式;(2)ADE7858復(fù)位,復(fù)位時(shí)間大于100ms;(3)SS引腳由低電平切換至高電平三次,將當(dāng)前串行口由I2C模式轉(zhuǎn)換為SPI串口模式;(4)初始化電壓、電流等參數(shù)增益寄存器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)RAM寄存器及其他寄存器(CFMODE除外);(5)啟用寫(xiě)保護(hù);(6)回讀所有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)RAM寄存器,確認(rèn)其初始化為所需值。
配置完成后,重新啟動(dòng)芯片,對(duì)芯片進(jìn)行SPI讀取,交流電源測(cè)量模塊的軟件流程圖如圖6所示。
圖6 交流電源測(cè)量模塊軟件流程圖Fig.6 Software flow diagram of AC power monitoring module
完成交流電源測(cè)量模塊的硬件設(shè)計(jì)后,為保證測(cè)量誤差在要求的范圍內(nèi),需要對(duì)模塊進(jìn)行校準(zhǔn),根據(jù)ADE7858數(shù)據(jù)手冊(cè),用軟件調(diào)整IDE7858芯片的校準(zhǔn)寄存器參數(shù),實(shí)現(xiàn)測(cè)量參數(shù)的校準(zhǔn)。校準(zhǔn)項(xiàng)目包括電壓、電流、功率、相位角等增益、失調(diào)校準(zhǔn)。校準(zhǔn)方法采用精準(zhǔn)源法,將被校準(zhǔn)的模塊與精準(zhǔn)源設(shè)定值進(jìn)行比較,調(diào)整校準(zhǔn)量,校準(zhǔn)流程如圖7所示。
圖7 ADE7858校準(zhǔn)程序流程圖Fig.7 Flow diagram of ADE7858 calibration program
交流電源測(cè)量模塊設(shè)計(jì)完成后,為了檢驗(yàn)?zāi)K滿(mǎn)足性能指標(biāo)要求和相關(guān)功能情況,對(duì)性能進(jìn)行了試驗(yàn)測(cè)試,測(cè)試使用了標(biāo)準(zhǔn)三相電壓、電流源,試驗(yàn)結(jié)果如表1所示。從表1可知,各項(xiàng)參數(shù)的誤差滿(mǎn)足發(fā)電管理組合產(chǎn)品規(guī)定的±0.5%的誤差范圍要求。
表1 電源參數(shù)誤差表
Tab.1 Error table of power parameter
綜上所述,基于ADE7858電量計(jì)量芯片的交流電源模塊,實(shí)現(xiàn)了交流電源參數(shù)數(shù)字化測(cè)量,硬件電路簡(jiǎn)單,軟件代碼少,采樣參數(shù)多并且測(cè)量誤差小,可靠性高,性能穩(wěn)定,可以滿(mǎn)足航天產(chǎn)品的應(yīng)用需求。
[1] 李靜,楊以涵,于文斌.電能計(jì)量系統(tǒng)發(fā)展綜述[J].電力系統(tǒng)保護(hù)與控制,2009,37(11):130~134.
[2] 陳霞君,劉少凡,張濟(jì)韜.現(xiàn)代電能計(jì)量系統(tǒng)綜述[J].電工電氣,2015(2):1~4.