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        FANUC 機(jī)械臂
        ——搬運(yùn)汽車與裝配手機(jī)

        2018-05-05 07:02:24
        智能制造 2018年11期
        關(guān)鍵詞:長(zhǎng)臂手腕內(nèi)置

        自1974 年,F(xiàn)ANUC 首臺(tái)機(jī)器人問(wèn)世以來(lái),F(xiàn)ANUC 致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新,是世界上由機(jī)器人來(lái)做機(jī)器人的公司,是世界上提供集成視覺(jué)系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè),是世界上既提供智能機(jī)器人又提供智能機(jī)器的公司。FANUC 機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240 種,負(fù)重從0.5 公斤到2.3 噸,廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié),滿足客戶的不同需求。

        2008 年6 月,F(xiàn)ANUC 機(jī)器人銷量突破20 萬(wàn)臺(tái);2015 年,F(xiàn)ANUC 全球機(jī)器人裝機(jī)量已超40 萬(wàn)臺(tái),市場(chǎng)份額穩(wěn)居前列。

        舉重若輕的“大機(jī)器人”

        “大機(jī)器人”FANUC Robot M-2000iA 是FANUC生產(chǎn)的大型重負(fù)載搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品系列,其最大可搬運(yùn)質(zhì)量可達(dá)900kg ~2300kg。其中的四種型號(hào)包括:FANUC Robot M-2000iA/1200 和FANUC Robot M-2000iA/2300,最大可搬運(yùn)質(zhì)量為1200kg(指定對(duì)應(yīng)的選項(xiàng)時(shí)可達(dá)1350kg)及2300kg,可達(dá)半徑為3.7m,上下移動(dòng)行 程為4.6m 的重負(fù)載搬運(yùn)機(jī)器人??蓱?yīng)用于大型鑄件及建材等重工件的搬運(yùn)。以及FANUC Robot M-2000iA/900L 和FANUC Robot M-2000iA/1700L,這兩款機(jī)器人的最大可搬運(yùn)質(zhì)量為900kg 及1700kg,可達(dá)半徑為4.7m,上下移動(dòng)行程為6.2m 的長(zhǎng)臂型機(jī)器人。利用 其動(dòng)作范圍廣的特點(diǎn),既可實(shí)現(xiàn)大尺寸建材的搬運(yùn),也可將其作為升降裝置來(lái)使用。

        此外,機(jī)器人的手腕部具有相當(dāng)于IP67 標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)境耐受性(防塵、防 水),即使在惡劣的環(huán)境下也可以安心地使用。還可以與iRVision(內(nèi)置視覺(jué))組合搭配,使用最新的智能 化功能。

        唯快不破的高速裝配機(jī)器人

        FANUC Robot M-1iA是一款輕型、結(jié)構(gòu)緊湊的高速裝配機(jī)器人。其輕型、緊湊的機(jī)構(gòu)不僅可以被安裝在狹窄的空間,而且可以被安裝在任意的傾斜角度上。根據(jù)機(jī)器人的用途可以從3 軸、4 軸和6 軸重選擇適宜的手腕自由度和動(dòng)作范圍。其中M-1iA/0.5A 型機(jī)器人合計(jì)6 軸,是3軸手腕型機(jī)器人,可以自由變換手腕前端的姿勢(shì),適用于裝配作業(yè)。M-1iA/0.5S型機(jī)器人合計(jì)4 軸,是1 軸手腕型機(jī)器人,手腕前端可以完成3000 度/秒的高速旋轉(zhuǎn),適用于拾取作業(yè)。M-1iA/1H 型機(jī)器人合計(jì)3 軸,機(jī)器人前端不使用旋轉(zhuǎn)軸,可搬運(yùn)質(zhì)量為1kg 的機(jī)型,適用于高速的搬運(yùn)作業(yè)。此外,三種型號(hào)都配有長(zhǎng)臂型可選,通過(guò)使用更長(zhǎng)的連桿,可以覆蓋更廣的動(dòng)作范圍。

        FANUC Robot M-1iA 使 用 獨(dú) 特的并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了敏捷的動(dòng)作??梢詮臒o(wú)支架安裝、有支架安裝、支架上下翻轉(zhuǎn)安裝中選擇最佳的安裝方式。能容易地安裝到加工機(jī)械上。同時(shí)可以在機(jī)構(gòu)內(nèi)部安裝iRVision(內(nèi)置視覺(jué)功能)的相機(jī)。

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