王浩然
(1.上海市城市建設(shè)設(shè)計(jì)研究總院(集團(tuán))有限公司,上海 200125; 2.同濟(jì)大學(xué)地下建筑與工程系,上海 200092)
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展,城市建設(shè)日新月異,隨著國(guó)民生活水平的不斷提高,私人汽車的保有量不斷增加,然而隨后由此引發(fā)了一系列環(huán)境問題,頻頻出現(xiàn)的霧霾天氣,堅(jiān)定了國(guó)家對(duì)大氣污染堅(jiān)決治理的決心。有軌電車具有高效、安靜、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn),近些年來越來越受到各地區(qū)的關(guān)注。我國(guó)現(xiàn)代有軌電車尚屬起步階段,缺乏相對(duì)應(yīng)的規(guī)范來指導(dǎo)設(shè)計(jì),目前只能參照普通鐵路、地鐵等相關(guān)規(guī)范。在已有的工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)中,設(shè)計(jì)人員發(fā)現(xiàn)有軌電車荷載水平明顯要低于傳統(tǒng)地鐵和鐵路等交通動(dòng)載,前者在運(yùn)營(yíng)期的運(yùn)行速度要明顯低于后者。因此,理論上有軌電車荷載作用于地基產(chǎn)生的動(dòng)應(yīng)力擴(kuò)散效應(yīng)與鐵路路基相比將有顯著的差異性。本文將采用三維顯式動(dòng)力有限元,對(duì)有軌電車應(yīng)力響應(yīng)特性及傳播機(jī)理進(jìn)行分析。
有軌電車路基采用整體道床結(jié)構(gòu),其標(biāo)準(zhǔn)橫斷面如圖1所示,基床中各結(jié)構(gòu)層材料參數(shù)如表1所示。至于地基土材料參數(shù),根據(jù)連續(xù)介質(zhì)理論,地基土采用彈性材料不會(huì)給應(yīng)力計(jì)算帶來太大的誤差。上海第③層土的壓縮模量為2.2~5.9 MPa[1],取平均值4 MPa。有限元程序中需要輸入的土層模量是彈性模量,彈性模量可取壓縮模量的6.5倍[2]。
圖1 有軌電車路基標(biāo)準(zhǔn)橫斷面(單位:mm)Fig.1 Subgrade standard cross section of tramcar (Unit:mm)
表1基床材料參數(shù)
Table 1 Material parameters of subgrade bed
有軌電車車輛軸距1.7 m,定距11.1 m,滿載軸重12.5 t,設(shè)計(jì)速度70 km/h。軌道板上下行分開,單塊軌道板寬2.6 m、長(zhǎng)12.5 m、厚0.25 m,采用C40鋼筋混凝土板,軌道扣件間距0.6 m,車輛模型如圖2所示。
對(duì)于整體道床可認(rèn)為輪軌荷載由5個(gè)彈性扣件承擔(dān),分擔(dān)比為0.1,0.2,0.4,0.2,0.1,并經(jīng)彈性扣件傳遞至軌道板,當(dāng)考慮臨近輪軸的影響時(shí),如圖3所示,縱向分布總長(zhǎng)度4.1 m。荷載橫向分布范圍等于軌道板寬度2.6 m。
輪軌荷載可以以半正弦波脈沖表示[3],如公式(1)所示。
p(t)=Psin2(2πft)
(1)
式中,p(t)為輪載;P為輪載峰值;f為荷載作用頻率。
輪載峰值P可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算[4],如公式(2)所示。
P=P靜(1+0.003v)
(2)
式中,P為輪載峰值;P靜為靜輪載;v為速度,km/s。
荷載作用頻率f可以根據(jù)車輛定距11.1 m及行車速度v求得,不同行車速度所對(duì)應(yīng)的荷載頻率如表2所示。
表2荷載頻率
Table 2 Loading frequency
整體道床結(jié)構(gòu)假設(shè)路基面荷載均勻分布,如圖4所示,因此每對(duì)輪軸下的軌道板豎向荷載為
圖4 荷載分布Fig.4 Load distribution
以上所述的有軌電車移動(dòng)半正弦波荷載可以通過VDLOAD用戶子程序的二次開發(fā)實(shí)現(xiàn)。
1) 人工邊界選取
采用有限元模擬靜力問題時(shí),只需要保證邊界與所關(guān)心的區(qū)域足夠遠(yuǎn)即可忽略邊界效應(yīng)對(duì)結(jié)果的影響。但是進(jìn)行動(dòng)力問題模擬時(shí),應(yīng)力波會(huì)在邊界處發(fā)生虛擬反射,為了避免應(yīng)力波反射,需要設(shè)置人工邊界條件。ABAQUS 顯式分析模塊基于Zienkiewicz[5]的無限元理論及Lysmer[6]的黏性理論創(chuàng)立了無限元人工邊界。在建模中,無限元的節(jié)點(diǎn)排列是有特定要求的,它必須按照逆時(shí)針的規(guī)律進(jìn)行排序,而且單元的第一個(gè)面要求是有限元和無限元的交界面,如圖5所示。無限元的延伸反向不能交叉,圖6給出了正確和錯(cuò)誤的無限元示例[7]。
圖5 無限元節(jié)點(diǎn)編號(hào)規(guī)則Fig.5 Arrangement rules of infinite element nodes
圖6 無限元延伸方向Fig.6 Extending direction of infinite element
2) 模型幾何形狀
要保證對(duì)邊界處的應(yīng)力波具有良好吸收效果,一方面需要選取合適的人工邊界,另一方面需要建立合適的幾何模型。當(dāng)應(yīng)力波以不同的入射角入射到人工邊界時(shí),人工邊界吸收效果會(huì)有差異[8]。Connolly建立了拉長(zhǎng)的球形模型[9],使得移動(dòng)荷載激起的應(yīng)力波能最大限度地以較優(yōu)入射角的方式進(jìn)入邊界,從而提高了人工邊界的吸收效果。
直接在Abaqus建立拉長(zhǎng)半球形模型時(shí),邊界處無限元單元節(jié)點(diǎn)號(hào)無法按程序所要求的順序進(jìn)行排列,對(duì)此本文采用Matlab軟件編制無限元節(jié)點(diǎn)生成程序,使得模型節(jié)點(diǎn)能按Abaqus軟件的要求進(jìn)行排列。綜合以上所述,可以建立有限元模型及相應(yīng)網(wǎng)格分別如圖7和圖8所示。
有軌電車的最高運(yùn)行速度是70 km/h,一般來說,實(shí)際的運(yùn)行速度會(huì)保持在25 km/h左右。由圖9、圖10可知,荷載經(jīng)過引起的附加豎向應(yīng)力σz隨深度增加,其幅值迅速衰減,在深度0.7 m的位置,附加應(yīng)力衰減了50%。對(duì)于荷載駛近與駛離時(shí),荷載移動(dòng)帶下方各點(diǎn)經(jīng)受了3次半正弦波荷載的激振,因此在進(jìn)行路基鋪筑時(shí),需要更加注意上中墊層的壓實(shí)質(zhì)量,并提高其疲勞強(qiáng)度。根據(jù)相應(yīng)《上海市建筑地基基礎(chǔ)設(shè)計(jì)》中軟土地基中附加應(yīng)力占自重應(yīng)力的10% 的判斷標(biāo)準(zhǔn),可求得動(dòng)應(yīng)力影響深度約2.9 m。
圖7 三維有限元模型Fig.7 Three-dimensional finite element model
圖8 網(wǎng)格劃分Fig.8 Finite element mesh
圖9 豎向應(yīng)力σz隨時(shí)間變化規(guī)律Fig.9 Vertical stress σz vs time
圖10 最大豎向應(yīng)力隨深度變化規(guī)律Fig.10 The maximum vertical stress vs depth
考慮到有軌電車不會(huì)一直以恒定速度運(yùn)行,不同路段或運(yùn)營(yíng)工況下,其運(yùn)營(yíng)速度會(huì)發(fā)生變化,最高運(yùn)營(yíng)速度可達(dá)到70 km/h。本節(jié)將對(duì)速度與應(yīng)力響應(yīng)之間的關(guān)系進(jìn)行分析。由圖11可知,不同速度下豎向附加應(yīng)力隨深度的衰減規(guī)律基本相同,隨著速度的增加,應(yīng)力的影響深度不斷加大,以軟土地基中附加應(yīng)力等于自重應(yīng)力10%的標(biāo)準(zhǔn)判斷,運(yùn)營(yíng)速度從10 km/h到70 km/h變化時(shí),應(yīng)力影響深度從2.8 m增加到3.2 m。有軌電車以最大運(yùn)營(yíng)速度為70 km/h,此速度下應(yīng)力影響深度達(dá)到3.2 m,地基沉降計(jì)算深度或地基處理設(shè)計(jì)深度可以參照此深度進(jìn)行。
圖11 不同速度下最大豎向應(yīng)力隨深度變化規(guī)律Fig.11 The maximum vertical stress vs depth at different speed
(1) 荷載經(jīng)過引起的附加豎向應(yīng)力σz隨深度增加,其幅值迅速衰減,在深度0.7 m的位置,附加應(yīng)力衰減了50%。每運(yùn)行一次路基下方個(gè)點(diǎn)都經(jīng)受了3次半正弦波荷載的激振,因此要提高上中墊層的壓實(shí)質(zhì)量保證抗疲勞強(qiáng)度。以附加應(yīng)力占自重應(yīng)力的10% 的標(biāo)準(zhǔn),該速度下動(dòng)應(yīng)力影響深度約2.9 m。
(2) 附加動(dòng)應(yīng)力峰值及影響深度與運(yùn)營(yíng)速度存在正相關(guān)的關(guān)系,當(dāng)有軌電車達(dá)到最大運(yùn)營(yíng)速度70 km/h時(shí),動(dòng)應(yīng)力影響深度為3.2 m,該值可作為路基沉降計(jì)算深度及地基處理深度的參考值。
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