申請(qǐng)?zhí)枺?02110430240.5

【公開(kāi)號(hào)】CN113126763A

【公開(kāi)日】2021.07.16

【分類號(hào)】G06F3/01; A63B23/16; A63B71/06

【申請(qǐng)日】2021.04.21

【申請(qǐng)人】余姚市浙江大學(xué)機(jī)器人研究中心

【發(fā)明人】劉俊輝;夏慶華;劉宇;朱科

【摘 要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多傳感器數(shù)據(jù)手套的肌無(wú)力手指功能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，包含傳感器數(shù)據(jù)通訊模塊、康復(fù)訓(xùn)練開(kāi)發(fā)模塊以及數(shù)據(jù)管理存儲(chǔ)模塊。用戶通過(guò)佩戴數(shù)據(jù)手套將手部信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)较到y(tǒng)中，其中數(shù)據(jù)手套包含3種傳感器：監(jiān)測(cè)手指運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的可拉伸彎曲傳感器、捕捉手掌空間運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的慣性傳感器和檢測(cè)手抓握力度的柔性壓力傳感器。本發(fā)明是一套用戶可以自主使用的智能復(fù)健訓(xùn)練系統(tǒng)，將用戶的訓(xùn)練數(shù)據(jù)由定性變?yōu)槎浚瑢⒂脩舻挠?xùn)練動(dòng)作可視化，對(duì)用戶的訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和存儲(chǔ)，以備復(fù)健醫(yī)生對(duì)用戶的康復(fù)訓(xùn)練提出反饋建議，運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)將各項(xiàng)傳感器數(shù)據(jù)與虛擬手相連接，通過(guò)輔助訓(xùn)練游戲幫助用戶進(jìn)行自主式康復(fù)訓(xùn)練。