田存建
(國(guó)網(wǎng)福建電力有限公司檢修分公司, 福建 廈門 330031)
2016年12月13日,廈門±320 kV柔性直流換流站進(jìn)行控制保護(hù)系統(tǒng)及高壓直流分壓器合并單元冗余試驗(yàn),試驗(yàn)工況為單極有功100 MW,無(wú)功25 Mvar。
斷開浦園站(送端站)極ⅠC套電壓合并單元設(shè)備電源后,極Ⅰ直流保護(hù)裝置C(PPR C)告警:“電壓測(cè)量裝置單套電源故障或AD采樣異常出現(xiàn)”,極Ⅰ直流測(cè)控裝置A、B(PCP A、B)告警:“PPR C系統(tǒng)異?!?。72 ms后,保護(hù)裝置A、B分別發(fā)出“流低電壓保護(hù)Ⅰ段(0.8 pu)保護(hù)動(dòng)作”,“換流閥閉鎖”,“交流開關(guān)跳開”,同時(shí)聯(lián)跳對(duì)站。3套保護(hù)錄波如圖1、圖2、圖3所示。UV-L1、UV-L2、UV-L3分別為A、B、C三相橋臂電壓;UdL為直流線電壓;UdN為中性線電壓;DCUVP-TR1為欠壓保護(hù)跳閘出口信號(hào)。
由運(yùn)維工作站(OWS)波形及當(dāng)時(shí)各設(shè)備狀態(tài)可知:一次系統(tǒng)未發(fā)生故障,極Ⅰ C套電壓合并單元設(shè)備電源斷開后,PPR C 檢測(cè)到該合并單元故障,所有電壓量保持故障前一時(shí)刻值不變(無(wú)效值)。
圖1 PPR A故障錄波
圖2 PPR C故障錄波
圖3 PPR B故障錄波
PPR A和B采樣值也同時(shí)受到影響,所有電壓值同時(shí)下降,約0.05 ms后,二者同時(shí)檢測(cè)到直流低電壓達(dá)到直流低電壓保護(hù)I段動(dòng)作定值,最終導(dǎo)致上述2套保護(hù)同時(shí)出口跳閘。
換流站直流保護(hù)通常采用“三取二”冗余配置,3套保護(hù)設(shè)備彼此相互獨(dú)立,冗余配置邏輯圖[1-3]如圖4所示。
圖4 直流保護(hù)配置
直流分壓器及其電壓合并單元裝置和直流控保系統(tǒng)間的配置邏輯[4-5]如圖5所示。
圖5 分壓器及其合并單元配置
圖5中:Ud為一次直流母線電壓;Us為直流分壓器低壓臂輸出電壓;DC-DC電壓轉(zhuǎn)接盒配置在電壓轉(zhuǎn)接柜內(nèi),每臺(tái)分壓器對(duì)應(yīng)1臺(tái)電壓轉(zhuǎn)接盒。
電壓合并單元A、B、C和PPR A、B、C間是一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。但3套合并單元裝置的信號(hào)采樣來(lái)源于同1臺(tái)電壓轉(zhuǎn)接盒及分壓器,由此可初步分析跳閘的原因可能是當(dāng)合并單元C裝置斷電或因其他故障退出時(shí),會(huì)對(duì)其上游(同軸電纜、DC-DC電壓轉(zhuǎn)接盒及其輸出的3路模擬量)信號(hào)產(chǎn)生影響,進(jìn)而干擾另外2套合并單元裝置及其對(duì)應(yīng)的控保系統(tǒng)采樣信號(hào),最終導(dǎo)致保護(hù)誤動(dòng),出口跳閘。
經(jīng)研究確認(rèn),分壓器二次側(cè)信號(hào)分壓、分支采樣原理如圖6所示。
圖6 分壓器二次側(cè)分壓原理
由圖6可知,3套電壓合并單元采樣回路之間均未采取任何隔離措施,當(dāng)任一回路故障,采樣負(fù)載值大幅變化(如單套斷電退出時(shí),其采樣等效負(fù)載值變?yōu)檎r(shí)的5%),導(dǎo)致整個(gè)二次分壓阻值大幅變動(dòng),進(jìn)而可影響另外兩回路采樣值(降為0.25 pu)。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際檢測(cè),對(duì)上述回路進(jìn)行仿真如圖7、圖8所示。
圖7、圖8中,分壓電阻配置在DC-DC電壓轉(zhuǎn)接盒內(nèi),數(shù)據(jù)采集單元為電壓合并單元等效負(fù)載值,正常運(yùn)行時(shí)為20 MΩ,失電時(shí),降為11 kΩ,圖8中數(shù)據(jù)采集單元3模擬合并單元C故障等效負(fù)載。
圖7 正常投運(yùn)情況下仿真
圖8 合并單元C故障時(shí)仿真
仿真驗(yàn)證了該猜測(cè),即當(dāng)3套合并單元采樣回路均正常投運(yùn)時(shí),3條回路采樣正常,而當(dāng)C套裝置失電故障時(shí),其采樣負(fù)載值減小,導(dǎo)致二次分壓值普遍減小,另外2套裝置的采樣電壓降為0.246 pu。
因此,直流分壓器二次側(cè)該分壓采樣原理不滿足換流站二次控保系統(tǒng)“三取二”冗余設(shè)計(jì)要求,此次跳閘事件完全由直流分壓器二次側(cè)分壓設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致。
針對(duì)原直流分壓器二次分壓?jiǎn)渭円揽侩娮璐⒙?lián)分壓,各采樣回路缺乏有效隔離的現(xiàn)狀,在堅(jiān)持分壓器一次側(cè)高低壓分壓臂、電壓合并單元(光電信號(hào)轉(zhuǎn)換)等設(shè)備原配置不變,同時(shí)盡可能減少技改工作量的基礎(chǔ)上,提出如下3種改造方法。
變壓器可以通過(guò)磁的耦合將信號(hào)從初級(jí)傳遞到次級(jí),起到電氣隔離的作用。但變壓器只能變換交流信號(hào),不能傳遞直流信號(hào)[6]。如果想采用變壓器耦合法傳遞直流信號(hào),設(shè)備需配置調(diào)制/解調(diào)回路,隔離放大器P27000正是采用此原理,成功實(shí)現(xiàn)了輸入與輸出間直流信號(hào)的成功隔離及傳遞。
根據(jù)其參數(shù)手冊(cè)可知,其輸入信號(hào)可選范圍為電壓±20 mV~±200 V,電流±0.1~100 mA,輸出信號(hào)范圍為電壓0~±10 V,電流0~±20 mA,供電電源為交直流電壓20~253 V,滿足分壓器二次側(cè)及其合并單元輸入信號(hào)要求,同時(shí)可直接采用站內(nèi)200 V直流電源供電,無(wú)需額外配備直流電源。
改造原理如圖9所示。保持直流分壓器一次側(cè)不變,經(jīng)低壓臂輸出的100 V模擬信號(hào)經(jīng)3塊阻容分壓板(在電壓轉(zhuǎn)接柜內(nèi))分別輸出6 V模擬信號(hào),再分別經(jīng)隔離放大器(配置在合并單元柜內(nèi))隔離后輸出,供對(duì)應(yīng)的合并單元采樣,轉(zhuǎn)換為光信號(hào)供各自對(duì)應(yīng)的直流控保及錄波設(shè)備采用。
圖9 基于P27000的二次分壓采樣原理圖
上述3條分壓-隔離回路配置完全相同,以第1套設(shè)備為例,設(shè)計(jì)電路如圖10所示。
圖10 隔離分壓電路圖
圖10中,U12(100 V)為直流分壓器低壓臂電壓輸入端模擬信號(hào),U13(6 V)為阻容分壓板1輸出端及P27000輸入端模擬信號(hào);R11、R12為誤差<±1%的高精密電阻;R14為可調(diào)電阻,其作用是保證分壓板上下分壓臂RC時(shí)間參數(shù)一致及采樣精度。C11、C12誤差<±1%的無(wú)感高精密電容,P27000電源直接采用合并單元柜直流220 V電源;Rd為合并單元等效負(fù)載值。ST1閉合時(shí),模擬合并單元整體故障(柜內(nèi)所有配置裝置全部失電或短路),斷開時(shí)設(shè)備正常運(yùn)行;St1閉合時(shí),模擬僅合并單元裝置故障;柜內(nèi)其他設(shè)備均正常,斷開時(shí),設(shè)備正常運(yùn)行。同理模擬設(shè)備狀態(tài)如下:ST2、St2和ST3、St3分別代表第2和第3套采樣設(shè)備回路相應(yīng)故障模擬開關(guān)。
建立上述電路仿真模型,設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)如下。
當(dāng)0 s
由圖11可知,當(dāng)4 s 圖11 合并單元C采樣仿真波形 相較于變壓器耦合隔離法,光電隔離方式成本更低,而且通過(guò)合理設(shè)計(jì)同樣可以實(shí)現(xiàn)高精度的信號(hào)隔離,是一種很實(shí)用的模擬信號(hào)隔離方式[7]。 HCNR201是目前被普遍使用的一款主流高精度線性光耦,其由HP公司推出,成本低,線性度、穩(wěn)定性較高,高達(dá)1 MHz的帶寬,配合不同的分立元件,最高可實(shí)現(xiàn)1 414 V電壓隔離[8-11]。 輸入信號(hào)經(jīng)過(guò)電壓-電流轉(zhuǎn)換,當(dāng)LED中流過(guò)電流IF時(shí),其所發(fā)的光會(huì)在PD1和PD2中感應(yīng)出正比于LED發(fā)光強(qiáng)度的光電流IPD1、IPD2,其中IF、IPD1、IPD2滿足以下關(guān)系[12]: IPD1=K1IF (1) IPD2=K2IF (2) (3) 式中:K1、K2分別為輸入、輸出光電二極管的電流傳輸比,其典型值約為0.5%。因?yàn)镮F一般在1~20 mA之間,所以IPD1、IPD2一般在50 μA以下,K被定義為傳輸增益,K的典型值為1±0.05。 如圖12所示,同樣一次側(cè)分壓回路及電壓合并單元裝置保持不變,低壓臂輸出的100 V信號(hào)經(jīng)3塊阻容分壓板(配置在電壓轉(zhuǎn)接柜內(nèi))分別輸出3 V模擬信號(hào),再分別經(jīng)光電隔離-放大裝置(配置在合并單元柜內(nèi))后輸出,供對(duì)應(yīng)的合并單元采樣,轉(zhuǎn)換為光信號(hào)后供各自對(duì)應(yīng)的直流控保及錄波設(shè)備采用。 圖12 直流分壓器二次側(cè)隔離分壓原理圖 上述3條分壓-光電隔離-放大回路配置完全相同,仍以第1套設(shè)備為例,設(shè)計(jì)電路如圖13所示。 U12為直流分壓器低壓臂電壓輸出端模擬信號(hào);U13為阻容分壓板1輸出端模擬信號(hào),R11、R12為誤差<±1%的精密電阻;C11、C12誤差<±1%的無(wú)感電容。RC配置需滿足R11×C11=R12×C12。 圖13 阻容分壓原理 光電隔離放大裝置原理圖如圖14所示。圖中運(yùn)放A1配置于電壓轉(zhuǎn)接柜,電源由轉(zhuǎn)接柜直流電源經(jīng)DC-DC電源轉(zhuǎn)換模塊提供,A2配置于合并單元柜,電源由合并單元柜直流電源經(jīng)DC-DC電源轉(zhuǎn)換模塊提供,VD1為2.4 V穩(wěn)壓管。 圖14 光電隔離裝置原理 Rd為合并單元正常運(yùn)行時(shí)的等效負(fù)載值,STx和Stx(x=1,2,3)功能同圖11。 根據(jù)運(yùn)算放大器“虛短”和“虛斷”原理,聯(lián)立式(1)、(2)、(3)可得: (4) (5) (6) 其中Uout1為合并單元A輸入電壓信號(hào),同理: (7) 設(shè)備仿真狀態(tài)同方法2.1,合并單元C波形如圖15所示。 圖15 合并單元C采樣仿真波形 由仿真可知,上述方案改造后,由于LED和PD1、PD2之間的光電隔離,完全阻斷了隔離裝置輸入與輸出端間的物理干擾途經(jīng),不論是單套或2套合并單元僅裝置故障,還是合并單元柜整體故障,其他正常運(yùn)行的設(shè)備均可測(cè)量到實(shí)際正常電壓值,相互之間完全隔離、獨(dú)立,互不影響,真正達(dá)到了“三取二”冗余配置的技術(shù)要求。 為便于柔直換流站設(shè)備日常維護(hù)維護(hù),同時(shí)兼顧測(cè)量精度、性能及經(jīng)濟(jì)成本,選擇LEM公司生產(chǎn)的LV100型閉環(huán)霍爾電壓傳感器,其可以測(cè)量任意波形的電流和電壓,具有測(cè)量準(zhǔn)確、精度高、安裝方便的特點(diǎn),其工作原理由文獻(xiàn)[13-14]詳細(xì)可知。 基于LV100的直流分壓器二次分壓采樣原理如圖16所示。 直流分壓器低壓臂輸出100 V模擬信號(hào),經(jīng)3個(gè)相同的霍爾電壓傳隔離分壓器(在電壓轉(zhuǎn)接柜中)采樣,轉(zhuǎn)化為3 V模擬信號(hào),再分別經(jīng)信號(hào)放大裝置(在合并單元柜中),轉(zhuǎn)化為6 V模擬信號(hào)分別供對(duì)應(yīng)的合并單元采樣轉(zhuǎn)化為光信號(hào)輸出。 3條采樣回路完全相同,仍以第1條采樣回路為例,電路如圖17所示。其中,R1為1%高精度可調(diào)電阻,與LV100內(nèi)阻配合,將分壓器低壓臂輸出U13電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為其典型電流值,LV100的±15 V由電壓轉(zhuǎn)接柜220 V直流電源轉(zhuǎn)換所得。 圖16 基于LV100的二次分壓采樣原理圖 調(diào)節(jié)原副邊線圈匝數(shù)比: n=3∶1 (8) 則原邊電流: (9) 副邊電流: (10) 圖17 基于LV100的隔離采樣電路 由“虛短”和“虛斷”原理可知: UM=IsRM1 (11) (12) 聯(lián)立式(8)—(12),可得: Uout=6 V (13) 開關(guān)STx、Stx(x=1,2,3)以及負(fù)載Rd同圖14,開關(guān)S閉合時(shí)模擬LV100輸入端故障,反之設(shè)備正常,t<10 s時(shí)仿真設(shè)備狀態(tài)同方法2.1和2.2設(shè)置,t>10 s時(shí),ST1和St1斷開,S閉合,合并單元C采樣電壓仿真波形如圖18所示。 圖18 合并單元C采樣仿真波形 由圖18仿真波形可知,由于LV100霍爾傳感器成功隔離了其輸入、輸出兩端的采樣回路,不論單套或2套合并單元僅采樣裝置本身故障,還是合并單元A整體故障,其他正常運(yùn)行的合并單元采樣值均不受其他異常設(shè)備的影響。同時(shí),LV100原邊線圈等效負(fù)載很小,可忽略不計(jì),電壓檢測(cè)不受其影響,最大限度從源頭截?cái)嗔?套合并單元采樣回路之間互相影響的路徑,徹底實(shí)現(xiàn)了彼此間的物理隔離。 a. 3種隔離方法均達(dá)到了單套或多套合并單元僅裝置故障時(shí),其他正常運(yùn)行設(shè)備合并單元采樣不受影響的設(shè)計(jì)要求。 b. 變壓器耦合法中,由于采用的P27000隔離放大器本身有一定輸入阻抗值[15],且在正常和故障情況下對(duì)線路呈不同的負(fù)載值,導(dǎo)致當(dāng)其所在合并單元柜整體故障時(shí),其本身輸入負(fù)載值變化較大,干擾了其他正常運(yùn)行設(shè)備的采樣值,因此設(shè)計(jì)上仍未完全滿足直流保護(hù)系統(tǒng)“三取二”的冗余配置要求。 c. 光電隔離法和霍爾傳感器隔離法仿真驗(yàn)證中,輸入端信號(hào)又不受輸出端負(fù)載的任何影響,實(shí)現(xiàn)了真正意義上傳輸路徑的物理隔離,再加上線性光耦和霍爾傳感器本身輸入阻抗很小[16-19],相對(duì)直流分壓器低壓臂輸出端,其負(fù)載值可忽略不計(jì),因此即使該隔離裝置本身故障,也不會(huì)對(duì)其他正常運(yùn)行設(shè)備造成實(shí)質(zhì)性的影響。 d. 3種方案中核心隔離器件的電源需同合并單元裝置電源同源、同檢,且應(yīng)共用電源空開為宜,否則,若隔離器件電源回路單獨(dú)故障,合并單元裝置及控保系統(tǒng)均無(wú)法檢測(cè)到,若此時(shí)合并單元裝置仍正常工作,輸出給控保系統(tǒng)的電壓信號(hào)為0,主備控制系統(tǒng)間將無(wú)法實(shí)現(xiàn)及時(shí)切換,而單套PPR 單純低電壓保護(hù)動(dòng)作經(jīng)三取二裝置判斷后不會(huì)出口跳閘,最終可能會(huì)導(dǎo)致誤控,損壞換流閥等重要設(shè)備。 e. 考慮到投運(yùn)工程現(xiàn)狀及電網(wǎng)負(fù)荷壓力、改造工期、經(jīng)濟(jì)成本等,本文從直流分壓器二次回路著手,提出了控保系統(tǒng)冗余設(shè)備間的互相干擾問(wèn)題的解決方案,為其他類似問(wèn)題提供了借鑒。同時(shí),今后新建工程可考慮從直流分壓器一次側(cè)著手進(jìn)行改進(jìn)。 參考文獻(xiàn): [1]胡文旺,唐志軍,林國(guó)棟,等.柔性直流控制保護(hù)系統(tǒng)方案及其工程應(yīng)用[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2016,40(21):27-33,46. 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2.3 霍爾傳感器隔離法
3 結(jié)論