趙世佳 徐楠

發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車是我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)搶占先機(jī)、趕超發(fā)展的重要突破口。智能網(wǎng)聯(lián)汽車超越了傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)范疇，與人工智能、信息通訊、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)和新興產(chǎn)業(yè)跨界相連，軟件技術(shù)的快速迭代促進(jìn)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)革新。但是，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件整體上發(fā)展滯后，加快實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件的自主安全可控，至關(guān)重要。

車控軟件：車控軟件（MCU Software）是通過(guò)ECU直接向執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如電子閥門，繼電器開關(guān)，執(zhí)行馬達(dá)等）發(fā)送指令，以控制車輛關(guān)鍵部件（如轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力電池等）的協(xié)同工作。

全球主流的車控軟件開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議是AUTOSAR，其具備可移植性和高復(fù)制性。國(guó)內(nèi)軟件平臺(tái)廠商參照上述標(biāo)準(zhǔn)，依托國(guó)家“核高基”課題，研制國(guó)產(chǎn)汽車電子基礎(chǔ)軟件，并針對(duì)國(guó)產(chǎn)汽車應(yīng)用特點(diǎn)，制定國(guó)產(chǎn)電子基礎(chǔ)軟件規(guī)范。

車上“2億行代碼”

軟件將成為汽車產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速發(fā)展，軟件正成為汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化、信息化發(fā)展的基礎(chǔ)和核心。上世紀(jì) 80 年代初，一輛轎車電子系統(tǒng)只有5萬(wàn)行代碼，現(xiàn)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的電子系統(tǒng)有6500萬(wàn)行，是前者的1300倍。預(yù)計(jì)2020年汽車的程序代碼將超2億行。汽車產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)將由技術(shù)與性能逐步轉(zhuǎn)向“軟件定義汽車”。

如今，國(guó)際巨頭紛紛布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件。一方面，汽車零部件巨頭積極布局車聯(lián)網(wǎng)及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。自2014年以來(lái)，德爾福開始對(duì)很多電子與安全業(yè)務(wù)范疇、涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)范疇的硬件及軟件技術(shù)公司進(jìn)行收購(gòu)整合和戰(zhàn)略投資，例如收購(gòu)MOVIMENTO、戰(zhàn)略投資Quanergy等，為其系統(tǒng)整合做準(zhǔn)備。另一方面，ICT企業(yè)也在積極布局。市面上常見(jiàn)的車載軟件操作系統(tǒng)平臺(tái)有黑莓QNX、微軟Windows Embedded Automotive、諸多基于Linux 的定制操作系統(tǒng)以及基于Android開源項(xiàng)目（AOSP）的操作系統(tǒng)，車企通常會(huì)基于這些操作系統(tǒng)開發(fā)定制界面。

操作系統(tǒng)：操作系統(tǒng)（OS）是管理和控制智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件與軟件資源的底層系統(tǒng)軟件，提供運(yùn)行環(huán)境、運(yùn)行機(jī)制、通信機(jī)制和安全機(jī)制等。

目前，全球的智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用軟件開發(fā)系統(tǒng)仍然以QNX、Windows Embedded Automotive和Linux為主。其中黑莓QNX系統(tǒng)在車用市場(chǎng)占有率達(dá)75%，寶馬ConnectedDrive、奧迪MMI、奔馳COMMAND等均是基于QNX系統(tǒng)打造的。目前國(guó)內(nèi)該類產(chǎn)品的代表有阿里巴巴推出的基于Linux的YunOS，搭載了自主設(shè)計(jì)、架構(gòu)、研發(fā)的系統(tǒng)核心虛擬機(jī)，為開發(fā)者提供便利，是我國(guó)自主操作系統(tǒng)躋身車聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)領(lǐng)域的重要契機(jī)。

三大建議

首先，制定智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件國(guó)產(chǎn)化路線圖。我國(guó)汽車軟件產(chǎn)業(yè)整體上發(fā)展滯后，黑莓、德爾福、博世等國(guó)外企業(yè)表現(xiàn)出強(qiáng)大的控制力，掌握了大多數(shù)的關(guān)鍵技術(shù)，設(shè)置了較高的進(jìn)入壁壘。

建議明確我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件替代時(shí)間表和路線圖，制定替代推進(jìn)政策及政府采購(gòu)政策，加快汽車軟件國(guó)產(chǎn)化替代。鼓勵(lì)我國(guó)軟件和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)發(fā)揮核心技術(shù)研發(fā)能力強(qiáng)、產(chǎn)品迭代速度快的優(yōu)勢(shì)，共同探索互聯(lián)網(wǎng)開放模式下的智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件技術(shù)、產(chǎn)品及服務(wù)創(chuàng)新。

其次，加快制定我國(guó)的C-AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)在智能輔助駕駛系統(tǒng)、雷達(dá)、攝像頭等傳感系統(tǒng)方面，車載終端操作系統(tǒng)和車聯(lián)網(wǎng)通訊協(xié)議等關(guān)鍵共性技術(shù)還沒(méi)有形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。

建議建立我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車China-AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)，按照功能劃分包括應(yīng)用編程接口標(biāo)準(zhǔn)、通用標(biāo)準(zhǔn)和服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)。制定我國(guó)操作系統(tǒng)架構(gòu)、協(xié)議、測(cè)試、安全等通用標(biāo)準(zhǔn)，打破國(guó)外操作系統(tǒng)壟斷，同時(shí)建立自動(dòng)駕駛核心算法開發(fā)規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)。制定車端計(jì)算平臺(tái)軟件故障診斷、安全管理等服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)?？傮w上實(shí)現(xiàn)中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)、自主可控、開放兼容。

再次，構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試與認(rèn)證平臺(tái)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件開發(fā)與傳統(tǒng)車輛的開發(fā)流程和測(cè)試流程不相適應(yīng)，并且智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)尚不完善，數(shù)據(jù)安全等級(jí)界定、流通開放共享、運(yùn)行安全監(jiān)管的體制機(jī)制尚未建立。

建議建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車模擬仿真測(cè)試平臺(tái)，研究制定車載計(jì)算平臺(tái)測(cè)試方法及規(guī)范，開發(fā)相關(guān)測(cè)試工具及測(cè)試軟件，通過(guò)正向及逆向測(cè)試進(jìn)行軟件開發(fā)與代碼優(yōu)化，完善自動(dòng)駕駛算法，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

自動(dòng)駕駛軟件：自動(dòng)駕駛核心軟件（AV kernel Software）是在OS上層，進(jìn)行自動(dòng)駕駛相關(guān)的核心算法（如環(huán)境感知、決策判斷和控制執(zhí)行等）的開發(fā)軟件，包括圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）模擬仿真等軟件。

目前，國(guó)內(nèi)軟件開發(fā)商尚未完全掌握應(yīng)用于 ADAS 的軟件平臺(tái)解決方案，智能網(wǎng)聯(lián)汽車各類控制器設(shè)計(jì)所需的設(shè)計(jì)工具、程序庫(kù)被國(guó)外企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)主導(dǎo)。國(guó)內(nèi)具備基于主流平臺(tái)進(jìn)行軟件二次開發(fā)和應(yīng)用的能力，而獨(dú)立開發(fā)、更新和維護(hù)的能力不足。

應(yīng)用類軟件：應(yīng)用軟件（AV Application Software）是和人類生活密切相關(guān)的開發(fā)軟件，如人機(jī)交互界面（HMI）、云端軟件等。

蘋果、安卓等國(guó)外ICT企業(yè)，車載HMI開發(fā)時(shí)間較早，經(jīng)驗(yàn)豐富，搶得先機(jī)，而我國(guó)ICT企業(yè)利用自身優(yōu)勢(shì)，布局車聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈，衍生云端應(yīng)用軟件。目前國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)出了科大訊飛、高德等實(shí)力較強(qiáng)的車載應(yīng)用軟件供應(yīng)商；擁有普華、博思、中科博泰等車載終端系統(tǒng)供應(yīng)商，相關(guān)產(chǎn)品在一些車型中已得到量產(chǎn)應(yīng)用。

2018年上半年中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)大事記

上海發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)車道路測(cè)試管理辦法

3月1日，上海市政府舉行新聞發(fā)布會(huì)，介紹了《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法（試行）》。與此同時(shí)，全國(guó)首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測(cè)試號(hào)牌也于當(dāng)天在滬發(fā)放。根據(jù)第三方機(jī)構(gòu)測(cè)試試驗(yàn)和專家組評(píng)審，上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試推進(jìn)工作小組審核通過(guò)，上海汽車集團(tuán)股份有限公司和上海蔚來(lái)汽車有限公司獲得第一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測(cè)試號(hào)牌，獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試的資格。

重慶推出自動(dòng)駕駛路測(cè)管理細(xì)則

3月14日，重慶市頒布了《重慶市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》，細(xì)則中明確指出，需要規(guī)范配有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車輛上公共道路開展自動(dòng)駕駛相關(guān)科研、定型試驗(yàn)，有效控制自動(dòng)駕駛測(cè)試潛在風(fēng)險(xiǎn)和保障道路交通安全。繼北京、上海之后，重慶市成為第三個(gè)出臺(tái)自動(dòng)駕駛相關(guān)路測(cè)管理的城市

長(zhǎng)春發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法

4月16日，吉林省長(zhǎng)春市工信局、公安局、交通運(yùn)輸局聯(lián)合發(fā)布了《長(zhǎng)春市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法（試行）》，對(duì)測(cè)試主體、駕駛?cè)恕④囕v等方面作出了明確要求，該辦法自發(fā)布之日起施行。這是繼北京、上海、重慶、深圳之后，又一個(gè)發(fā)布智能駕駛汽車路測(cè)法規(guī)的城市。4月17日，長(zhǎng)春市對(duì)一汽集團(tuán)紅旗H7轎車、奔騰X80多用途乘用車、解放J7牽引車等智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試車輛頒發(fā)了臨時(shí)行駛車號(hào)牌。

深圳發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試規(guī)范

深圳市交通運(yùn)輸委員會(huì)5月24日透露，《深圳市關(guān)于貫徹落實(shí)〈智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）〉的實(shí)施意見(jiàn)》已經(jīng)出爐。《實(shí)施意見(jiàn)》明確了深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試的申請(qǐng)流程、條件等。

廣州發(fā)布自動(dòng)駕駛道路測(cè)試指導(dǎo)意見(jiàn)

6月4日，廣州市交委發(fā)布了《廣州市關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(jiàn)（征求意見(jiàn)稿）》（以下簡(jiǎn)稱《指導(dǎo)意見(jiàn)》），公開向社會(huì)征求意見(jiàn)?！吨笇?dǎo)意見(jiàn)》對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試的具體指標(biāo)進(jìn)行了規(guī)范，測(cè)試?yán)塾?jì)超過(guò)1萬(wàn)公里無(wú)交通事故或失控狀況的車輛，可進(jìn)行載客測(cè)試。

天津出臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法

6月28日，天津市交通運(yùn)輸委、市工業(yè)和信息化委、市公安局聯(lián)合編制出臺(tái)了《天津市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法（試行）》。據(jù)悉，管理辦法主要內(nèi)容包括明確制定依據(jù)、適用范圍、指導(dǎo)原則，規(guī)定由天津市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理聯(lián)合工作小組選擇開放測(cè)試路段并公布，確立道路測(cè)試集中申請(qǐng)方式，規(guī)范測(cè)試管理基本要求、工作流程及監(jiān)督手段等相關(guān)事項(xiàng)，以保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試工作安全有序地開展。