史家旭,齊迎峰,李小彤,郭 強(qiáng),沈 珂,張海洋
(1.中石油北京天然氣管道有限公司,北京 100012; 2.北京裕榮眾聯(lián)科技有限公司,北京 100085)
管道運(yùn)輸已成為繼鐵路、公路、水路、航空運(yùn)輸之后的第五大運(yùn)輸方式[1]。為了提高管道安全管理水平、及時(shí)發(fā)現(xiàn)針對(duì)管道安全的潛在威脅,必須采用先進(jìn)的技術(shù)手段,建立科學(xué)的管道安全管理平臺(tái)。
分布式光纖傳感技術(shù)是在20世紀(jì)70年代末提出的。自問世以來,該技術(shù)得到了廣泛關(guān)注,并取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。該技術(shù)對(duì)待測(cè)量的在光纖內(nèi)傳輸?shù)墓獠▍⒘窟M(jìn)行調(diào)制,并對(duì)經(jīng)調(diào)制的光波信號(hào)進(jìn)行解調(diào)檢測(cè),從而獲得待測(cè)量值?;谠摷夹g(shù)的光纖傳感器可以廣泛應(yīng)用于各種參量測(cè)量,包括位移、振動(dòng)、壓力、彎曲、應(yīng)變、加速度、電流、電壓、溫度等;同時(shí),它還具有靈敏度高、響應(yīng)速度快、防電磁干擾、耐腐蝕等特點(diǎn)。分布式光纖傳感器可以利用現(xiàn)有的通信光纜進(jìn)行監(jiān)測(cè),具有預(yù)警和定位功能,能夠?qū)崿F(xiàn)全天候的實(shí)時(shí)監(jiān)控,是組成管道安全監(jiān)控系統(tǒng)的理想產(chǎn)品。
分布式光纖傳感技術(shù)能夠體現(xiàn)光纖的分布伸展優(yōu)勢(shì)。采用這種技術(shù)的光纖傳感器有許多種類型。其中,適用于管道安全預(yù)警系統(tǒng)的主要有散射型分布式光纖傳感器和干涉型分布式光纖傳感器兩種。
散射型分布式光纖傳感器通過監(jiān)測(cè)光纖在向前傳輸過程中所產(chǎn)生的后向散射光強(qiáng)進(jìn)行測(cè)量。其典型產(chǎn)品是光時(shí)域反射器(optical time domain reflector,OTDR)。根據(jù)傳統(tǒng)OTDR原理和結(jié)構(gòu),提出了許多新的傳感原理和傳感結(jié)構(gòu),如基于相位敏感的Φ-OTDR技術(shù)、基于偏振敏感的P-OTDR技術(shù)、基于布里淵散射的B-OTDR技術(shù)等[2]。這些技術(shù)發(fā)展相對(duì)成熟,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于各種測(cè)量系統(tǒng)中。
干涉型分布式光纖傳感器又稱相位調(diào)制型光纖傳感器,主要通過光干涉原理進(jìn)行信號(hào)檢測(cè)。根據(jù)不同的原理和裝置結(jié)構(gòu),其可分為邁克爾遜(Michelson)干涉型、馬赫-曾德(Mach-Zebnder,M-Z)干涉型、薩格納克(Sagnac)干涉型以及法布里-珀羅腔(Fabry-Perot)干涉型[3]。由于具有敏感度高、測(cè)量的動(dòng)態(tài)范圍大等優(yōu)點(diǎn),干涉型分布式光纖傳感器可以根據(jù)各自的特點(diǎn),分別應(yīng)用于長(zhǎng)距離、大動(dòng)態(tài)信號(hào)設(shè)施的安全監(jiān)控。
分布式光纖管道安全預(yù)警系統(tǒng)利用與管道同溝鋪設(shè)的通信光纜,構(gòu)成基于Mach-Zehnder光纖干涉儀原理的分布式振動(dòng)傳感器。其安裝方便,無需二次施工。通過標(biāo)準(zhǔn)特征庫(kù)和分類識(shí)別器,對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行模式識(shí)別,可準(zhǔn)確地對(duì)管道沿線的危害事件(如管道附近違章施工、人為破壞以及自然災(zāi)害等事件等)進(jìn)行威脅評(píng)定與分類,也可對(duì)較大范圍內(nèi)的油氣泄漏進(jìn)行報(bào)警和定位[4]。
由于管道沿線的地質(zhì)條件和周圍環(huán)境非常復(fù)雜,安全預(yù)警系統(tǒng)必須面對(duì)各種嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。其主要體現(xiàn)在以下三個(gè)方面。
①識(shí)別能力。
由于管道可能會(huì)穿越公路、鐵路、村莊、城鎮(zhèn)等不同的地域,來自外界的干擾源多而復(fù)雜,對(duì)安全預(yù)警系統(tǒng)的識(shí)別能力和抗干擾能力提出了很高要求。安全預(yù)警系統(tǒng)必須能夠準(zhǔn)確識(shí)別外界干擾,從而正確報(bào)警、減少誤報(bào)。
②動(dòng)態(tài)范圍。
管道安全預(yù)警系統(tǒng)涉及的信號(hào)包括各種物理參數(shù),動(dòng)態(tài)范圍非常大。其中:信號(hào)的震幅相差幾十倍,震動(dòng)頻率一般為10~20 kHz,甚至能達(dá)到超聲波頻率(400 kHz)范圍。因此,系統(tǒng)必須具有足夠大的動(dòng)態(tài)范圍,否則將會(huì)存在漏報(bào)的風(fēng)險(xiǎn)。
③適應(yīng)能力。
油氣管道分布地域廣,地質(zhì)條件復(fù)雜,可能經(jīng)過農(nóng)田、濕地、山地、河流等各種不同的地質(zhì)環(huán)境,甚至可能伸出地面。由于傳感光纜對(duì)不同地質(zhì)環(huán)境的感知度是不同的,因此要求系統(tǒng)具有很強(qiáng)的適應(yīng)能力,以確保系統(tǒng)整體性能基本一致,使性能指標(biāo)歸一化。
分布式光纖傳感器利用光纖的一維特性進(jìn)行測(cè)量。相對(duì)于傳統(tǒng)的傳感方法,分布式光纖傳感器具有更多的優(yōu)勢(shì):它不但能同時(shí)得到被測(cè)空間分布狀態(tài)和隨時(shí)間變化的信息,還可以在整條光纖上對(duì)沿光纖分布的環(huán)境參數(shù)進(jìn)行連續(xù)測(cè)量,有較好的分辨率;結(jié)合了光纖的高靈敏度、抗電磁干擾、耐腐蝕、高可靠性、體積小等特點(diǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)數(shù)十公里管道的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)[5]。
分布式光纖傳感器在管道安全預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)用中有許多優(yōu)勢(shì),但是環(huán)境因素對(duì)系統(tǒng)性能有很大影響。這些因素主要包括光纜結(jié)構(gòu)、光纜埋設(shè)方式、光纜埋設(shè)深度以及土壤環(huán)境等。為了進(jìn)一步檢測(cè)管道安全預(yù)警系統(tǒng)的性能,選取市場(chǎng)上相對(duì)成熟的干涉型分布式光纖傳感器進(jìn)行測(cè)試,并對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行客觀分析和評(píng)估。
為了得到科學(xué)、合理的測(cè)試數(shù)據(jù),有必要建立一個(gè)切實(shí)可行的試驗(yàn)?zāi)P汀?/p>
測(cè)試產(chǎn)品選用基于干涉原理的分布式光纖傳感器。該傳感器由監(jiān)控主機(jī)、引導(dǎo)光纜、首末端模塊和傳感光纜四部分組成。傳感光纜采用三芯單模光纖。其中:兩芯作為傳感臂,第三芯用于回傳信號(hào),使整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成一個(gè)回路。干涉型分布式光纖傳感器有多種類型。本文選擇基于M-Z干涉技術(shù)的分布式光纖傳感器作為測(cè)試對(duì)象,其原理圖如圖1所示[6]。
圖1 基于M-Z干涉技術(shù)的分布式光纖傳感器原理圖Fig.1 Schematic diagram of the distributed optical fiber sensor based on M-Z interfere technology
確定測(cè)試方法要考慮多種因素,包括測(cè)試環(huán)境、地質(zhì)條件和測(cè)試地點(diǎn)等。但現(xiàn)實(shí)中可能遇到的情況更為復(fù)雜。對(duì)此,可以通過數(shù)據(jù)分析進(jìn)行類比,綜合評(píng)定。
①測(cè)試管線:中石油陜京二線,管線長(zhǎng)度22.6 km。
②傳感光纜:借用伴隨管線埋設(shè)的通信光纜,光纜長(zhǎng)度約為25 km。
③測(cè)試時(shí)間:2017年5月至2017年10月,歷時(shí)6個(gè)月。
④測(cè)試地點(diǎn):近距離,在整個(gè)測(cè)試管線的頭部;中距離,在整個(gè)測(cè)試管線的中部;遠(yuǎn)距離,在整個(gè)測(cè)試管線的尾部。
⑤地質(zhì)條件:土壤成分為黏土/沙土;土壤密度為軟/硬;土壤水分為干/濕。
⑥測(cè)試方式:人工作業(yè)采用大錘或鋤頭敲擊;機(jī)械作業(yè)采用夯機(jī)和挖掘機(jī)測(cè)試。
無論是人工模擬測(cè)試還是機(jī)械模擬測(cè)試,每次均在選好的測(cè)試地點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試,記錄十個(gè)數(shù)據(jù);然后計(jì)算平均值,作為該點(diǎn)的真實(shí)數(shù)據(jù)。在測(cè)試的同時(shí),記錄該測(cè)試點(diǎn)的光纜埋設(shè)情況、地質(zhì)條件、光纜深度和周邊環(huán)境等信息,作為參考數(shù)據(jù)。隔一段時(shí)間后,進(jìn)行同樣的測(cè)試,記錄數(shù)據(jù)并將其與前期采集的測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比。
分布式光纖傳感器基本測(cè)試數(shù)據(jù)如表1所示。其測(cè)試時(shí)間為2017年8月2日,測(cè)試地點(diǎn)為陜京二線。
表1 分布式光纖傳感器基本測(cè)試數(shù)據(jù)Tab.1 Basic testing data of distributed optical fiber sensor
對(duì)表1的說明如下。
①表1顯示了在不同位置對(duì)分布式光纖傳感器的基本測(cè)試數(shù)據(jù)。
②在光纜正上方測(cè)試時(shí),報(bào)警定位結(jié)果比較準(zhǔn)確。
③由于兩根纖芯平衡度變差,信噪比明顯惡化,導(dǎo)致遠(yuǎn)端定位的精度下降。
由于光纜的結(jié)構(gòu)和材料不同、埋設(shè)方式不同以及埋設(shè)土壤的復(fù)雜性,存在諸多影響檢測(cè)靈敏度的不確定因素[7]。
通常情況下,管道傳輸距離比較長(zhǎng),沿線的地質(zhì)條件和環(huán)境情況比較復(fù)雜,這些因素對(duì)管道安全預(yù)警系統(tǒng)性能都會(huì)產(chǎn)生一定的影響。該影響體現(xiàn)在很多方面?,F(xiàn)根據(jù)測(cè)試結(jié)果作如下分析。
土壤密度對(duì)探測(cè)靈敏度的影響如表2所示。其中,報(bào)警位置一位于960 m,土壤為半沙/較硬,光纜直埋1.5 m;報(bào)警位置二位于22 400 m,土壤為沙質(zhì)/較軟,光纜直埋1.7 m。
表2 土壤密度對(duì)探測(cè)靈敏度的影響Tab.2 Influence of soil density on detecting sensitivity
對(duì)表2的說明如下。
①黏質(zhì)土壤密度大,傳感效果較好,探測(cè)范圍較大;人工測(cè)試范圍為3 m,機(jī)械測(cè)試范圍為6 m。
②沙質(zhì)土壤密度小,傳感效果較差,探測(cè)范圍縮??;人工測(cè)試范圍為2 m,機(jī)構(gòu)測(cè)試范圍為3 m。
為測(cè)試土壤含水量對(duì)探測(cè)靈敏度的影響,選取960 m處的測(cè)試地點(diǎn),光纜情況為直埋/深度1.5 m,采用大錘敲擊地面的方法,土壤性質(zhì)為較硬的半沙黏土。其中,8月2日為陰天,雨后,土壤含水量較大;8月21日為晴天,土壤含水量較小。測(cè)試結(jié)果如表3所示。
表3 土壤含水量對(duì)探測(cè)靈敏度的影響Tab.3 Influence of soil moisture on detecting sensitivity
對(duì)表3的說明如下。
①土壤含水量小時(shí),探測(cè)靈敏度較高,探測(cè)范圍為3 m;土壤含水量大時(shí),探測(cè)靈敏度較低,探測(cè)范圍為2 m。
②土壤含水量對(duì)靈敏度影響在10%~20%左右。
③冬季地面結(jié)冰,土壤密度增加,靈敏度增高;夏季雨水較多,土壤密度降低,靈敏度降低。
基于M-Z干涉原理的光纖傳感器需要兩根光纖作為傳感臂,其性能與光纜結(jié)構(gòu)和光纖分配方式密切相關(guān),具體描述如下。
①層絞式結(jié)構(gòu)光纜。
實(shí)際測(cè)試結(jié)果表明,傳感光纖的兩臂可以靈活配置;在一定的條件下,兩根光纖之間的距離與探測(cè)靈敏度成正比。
層絞式光纜結(jié)構(gòu)如圖2所示。由圖2可知,光纜中心為加強(qiáng)芯,周圍有六根束管,束管中間是光纖?;诟缮嬖淼墓饫w傳感器采用兩根光纖作為傳感臂,不同的分配方式標(biāo)志著不同的探測(cè)靈敏度[8]。
圖2 層絞式光纜結(jié)構(gòu)示意圖Fig.2 Structure of stranded optical fiber cable
②中心束管式結(jié)構(gòu)光纜。
根據(jù)以往測(cè)試結(jié)果,傳感光纜為中心束管式,傳感臂的兩根光纖出自同一根束管,且光纜外套有導(dǎo)管,因此傳感器探測(cè)靈敏度相對(duì)較低。中心束管式光纜結(jié)構(gòu)如圖3所示。
圖3 中心束管式光纜結(jié)構(gòu)示意圖Fig.3 Structure of center beam tube optical fiber cable
層絞式光纜光纖分配方式對(duì)探測(cè)靈敏度的影響如表4所示。表4中,★表示探測(cè)靈敏度的敏感程度。
表4 光纖分配方式對(duì)探測(cè)靈敏度的影響Tab.4 Influence of optical fiber cable configuration on detecting sensitivity
中心束管管式光纜測(cè)試結(jié)果與表4中“同一束管”測(cè)試結(jié)果基本一致。
光纜埋設(shè)條件對(duì)探測(cè)靈敏度有一定的影響。傳感光纜對(duì)周圍介質(zhì)的感應(yīng)程度不同;即使是相同介質(zhì),不同深度的探測(cè)結(jié)果也不一樣。分別對(duì)以下3種光纜埋設(shè)條件進(jìn)行測(cè)試。
①60 m處,半沙/較硬地質(zhì)、光纜直徑為1.5 m;②6 280 m處,沙質(zhì)/較軟地質(zhì),穿管2.5 m;③22 400 m處,沙質(zhì)/較軟地質(zhì),直埋1.7m。
測(cè)試所得光纜埋設(shè)條件對(duì)提探測(cè)靈敏度影響結(jié)果如表5所示。
表5 光纜埋設(shè)條件對(duì)探測(cè)靈敏度的影響Tab.5 Influence of buried conditions of optical cable on detecting sensitivity m
表5中的數(shù)據(jù)基于兩根傳感光纖,分別來自兩個(gè)相鄰束管。光纜埋設(shè)方式通常為穿入保護(hù)套管和直埋兩種。穿入保護(hù)套管的分布式光纖傳感器的探測(cè)靈敏度低于直埋分布式光纖傳器[7]。
由表5可知,光纜埋設(shè)深度與探測(cè)靈敏度存在一定的關(guān)系。光纜穿管埋設(shè)將降低探測(cè)靈敏度,對(duì)探測(cè)靈敏度的影響大約為20%。
基于M-Z干涉技術(shù)的分布式光纖傳感器定位原理,是利用與管道同溝敷設(shè)光纜中的三根普通通信光纖作為連續(xù)分布式的土壤振動(dòng)檢測(cè)傳感器。傳感器拾取管道附近沿線土壤的振動(dòng)信號(hào);土壤振動(dòng)信號(hào)經(jīng)由不同的光路,在不同的時(shí)間分別傳到光電檢測(cè)器;由光電檢測(cè)器輸出的電信號(hào)經(jīng)過處理分析,可以根據(jù)傳輸時(shí)間差值分析、計(jì)算出管道附近土壤振動(dòng)事件的發(fā)生位置[8]。管道安全預(yù)警系統(tǒng)檢測(cè)到的振動(dòng)信號(hào)由于長(zhǎng)距離傳輸,常常伴隨著強(qiáng)大的噪聲干擾。這些噪聲會(huì)降低信號(hào)的相關(guān)度和定位精度[9]。同時(shí),這種光纖傳感器的兩根傳感光纖長(zhǎng)度和衰減值是否一致(即光纖平衡度是否良好),對(duì)系統(tǒng)的定位精度也有很大影響。
傳感臂兩根光纖OTDR數(shù)據(jù)測(cè)試結(jié)果如圖4所示。
圖4 OTDR數(shù)據(jù)測(cè)試結(jié)果Fig.4 Test results of OTDR data
由圖4可知,干涉法分布式光纖傳感器采用兩根光纖作為傳感臂,光纖總長(zhǎng)度為24.93 km。第一芯衰減平均值為0.439 dB/km@1 550 nm;第二芯衰減平均值為0.437 dB/km@1 550 nm。兩根傳感光纖在近端平衡度較好,在遠(yuǎn)端較差。
傳感光纖平衡度對(duì)定位精度的影響如圖5所示。
圖5 傳感光纖平衡度對(duì)定位精度的影響Fig.5 Influence of optical fiber balance degreeon locating accuracy
光纖平衡度對(duì)定位精度有一定影響。光纖平衡度較好的區(qū)域(近端),定位精度較好,定位平均誤差小于70 m;光纖平衡度較差的區(qū)域(遠(yuǎn)端),定位精度較差,定位平均誤差小于300 m。
震動(dòng)源相對(duì)于光纜的位置不同,其定位精度也會(huì)產(chǎn)生一定的變化。
①震動(dòng)源產(chǎn)生的波向外擴(kuò)散時(shí),其傳播呈現(xiàn)的是一個(gè)球面,在兩個(gè)不同的兩維剖面上都呈扇形。
②波前擴(kuò)散到傳感光纜時(shí),光纜感受到的震動(dòng)不是一個(gè)點(diǎn),而是一個(gè)線段。
以下具體分徑向剖面和橫向剖面兩種情況進(jìn)行分析。
4.6.1徑向剖面
從表1中的數(shù)據(jù)可以看出,在光纜正上方敲擊時(shí),系統(tǒng)定位最為準(zhǔn)確;偏離光纜正上方的進(jìn)行敲擊,隨著偏離距離的增加,震動(dòng)波的波前到達(dá)光纜時(shí)與光纜接觸的區(qū)域增大,光纜的這一段區(qū)域都將產(chǎn)生回波信號(hào)。監(jiān)控主機(jī)結(jié)果表明,分析后得出的是多個(gè)定位信息,定位精度也有所下降。震源與光纜的距離對(duì)定位精度的影響如圖6所示。
圖6 震源與光纜的距離對(duì)定位精度的影響Fig.6 Influence of distance between vibration source and optical cable on locating accuracy
4.6.2橫向剖面
在同一個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行敲擊測(cè)試。隨著光纜埋設(shè)深度的增加,震動(dòng)波波前到達(dá)光纜時(shí)與光纜接觸的區(qū)域增加;光纜的這一段區(qū)域都將產(chǎn)生回波信號(hào),監(jiān)控主機(jī)分析后得出的是多個(gè)定位信息,定位精度也有所下降。
光纜埋設(shè)深度對(duì)定位精度的影響如圖7所示。
圖7 光纜埋設(shè)深度對(duì)定位精度的影響Fig.7 Influence of optical cable buried depth on locating accuracy
震動(dòng)源離光纜越近,定位精度越高。隨著震源與光纜之間距離的增加,震動(dòng)波波前到達(dá)傳感光纜時(shí)與光纜的接觸區(qū)域也隨之增加,將會(huì)出現(xiàn)多個(gè)定位數(shù)據(jù);而且,隨著分布范圍變大,定位精度相應(yīng)降低。
通常情況下,層絞式光纜出廠時(shí)的衰減值為0.21 dB/km@1 550 nm;埋入地下施工后測(cè)量,光纜的衰減值一般在0.25 dB/km@1 550 nm左右;數(shù)年后,光纜的衰減值一般小于0.30 dB/km@1 550 nm。
根據(jù)本項(xiàng)目采用的基于干涉型分布式光纖傳感器要求,如果以衰減值0.25 dB/km@1 550 nm計(jì)算,系統(tǒng)的最大有效探測(cè)距離在40 km左右;如果以衰減值0.30 dB/km@1 550 nm計(jì)算,系統(tǒng)的最大有效探測(cè)距離在35 km左右。
以上分析表明,系統(tǒng)的有效探測(cè)距離與光纜質(zhì)量、光纜施工質(zhì)量密切相關(guān)。如果施工質(zhì)量差,會(huì)造成光纖衰減加劇、系統(tǒng)的有效探測(cè)距離相應(yīng)縮短。與此同時(shí),還要考慮光纖隨時(shí)間增加、衰減值相應(yīng)增大的情況,留有一定的冗余,以備不時(shí)之需。
環(huán)境因素對(duì)管道安全預(yù)警系統(tǒng)性能有一定的影響,主要表現(xiàn)在如下幾個(gè)方面。
①土壤密度對(duì)探測(cè)靈敏度的影響:黏質(zhì)土壤密度大,探測(cè)范圍大,探測(cè)靈敏度高; 沙質(zhì)土壤密度小,探測(cè)范圍小,探測(cè)靈敏度低。
②土壤含水量對(duì)探測(cè)靈敏度的影響:土壤含水量小,探測(cè)靈敏度較高;土壤含水量大,探測(cè)靈敏度較低;土壤含水量對(duì)靈敏度的影響在10%~20%左右。
③光纜結(jié)構(gòu)對(duì)探測(cè)靈敏度的影響:層絞式結(jié)構(gòu)光纜比中心束管式結(jié)構(gòu)光纜更適用于管道安全監(jiān)測(cè)。
④光纜埋設(shè)條件對(duì)探測(cè)靈敏度的影響:光纜直埋能更大限度地發(fā)揮光纖傳感器的性能;光纜穿管埋設(shè)將降低探測(cè)靈敏度,對(duì)探測(cè)靈敏度的影響大約為20%。
⑤光纖平衡度對(duì)定位精度的影響:光纖平衡度較好的區(qū)域,定位精度較高;光纖平衡度較差的區(qū)域,定位精度相對(duì)降低。
⑥震源相對(duì)光纜位置對(duì)定位精度的影響:震源離光纜越近,定位精度越高;震源離光纜越遠(yuǎn),定位精度越低。
⑦光纜質(zhì)量對(duì)有效探測(cè)距離的影響:光纖衰減值越小,有效探測(cè)距離越遠(yuǎn);光纖衰減值越大,有效探測(cè)距離縮短。
該研究將為分布式光纖傳感器的信號(hào)分析和模式識(shí)別提供幫助,有助于分布式光纖傳感器在實(shí)際工程中的應(yīng)用。
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