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        新型可穿戴機(jī)器人 幫助人步行時支撐髖關(guān)節(jié)

        2018-04-16 13:36:50
        電子世界 2018年4期
        關(guān)鍵詞:步行髖關(guān)節(jié)電極

        目前,一個聯(lián)合研究團(tuán)隊開發(fā)出了一種可穿戴機(jī)器人,可在人步行時支撐髖關(guān)節(jié)。這個研究團(tuán)隊由日本信州大學(xué)紡織科學(xué)與技術(shù)教授Minoru Hashimoto領(lǐng)導(dǎo),相關(guān)研究成果近日發(fā)表在Smart Materials and Structures上。

        這個可穿戴系統(tǒng)由增塑聚氯乙烯(PVC)膠、網(wǎng)格電極和外加電壓組成。網(wǎng)格電極可夾住膠,當(dāng)施加電壓時,膠可以像肌肉一樣收縮和彎曲。

        “我們發(fā)現(xiàn)這個輔助器可以幫助他進(jìn)行正常的運(yùn)動,增加步長,并在直線行走的過程中減少肌肉活動,”Hashimoto寫道。研究人員還發(fā)現(xiàn)通過調(diào)整電壓大小可以改變該輔助器的輔助功能。接下來,研究人員計劃使用PVC膠制備一個線型輔助器,以用于開發(fā)能夠更加容易控制的外部肌肉輔助織物。

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