張 野 ,張升偉 ,何杰穎
(1.中國科學(xué)院微波遙感重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室國家空間科學(xué)中心,北京100190;2.中國科學(xué)院大學(xué)北京100049)
微波輻射計(jì)是一種被動(dòng)式的微波遙感設(shè)備,它本身并不發(fā)射電磁波,而是通過被動(dòng)接收觀測場景的微波輻射來探測目標(biāo)特性[1-2]。而定標(biāo)是微波輻射計(jì)進(jìn)行絕對測量的重要步驟之一,通過定標(biāo)可以確定輻射計(jì)系統(tǒng)輸出與所接收的目標(biāo)亮溫之間的傳遞關(guān)系,是輻射計(jì)數(shù)據(jù)定量化應(yīng)用的基礎(chǔ),因此提高定標(biāo)精度是輻射計(jì)測量研究的一項(xiàng)重要內(nèi)容。
不同類型的微波輻射計(jì)采取不同的定標(biāo)方式,對于星載輻射計(jì)通常采用在軌高低溫兩點(diǎn)定標(biāo)[3],低溫參考源為宇宙冷空背景輻射,高溫參考源通常為星載微波輻射計(jì)內(nèi)置吸收黑體;而地基輻射計(jì)由于沒有宇宙冷空背景的輻射作為低溫參考,通常利用內(nèi)置定標(biāo)黑體和噪聲源[4]注入噪聲進(jìn)行定標(biāo)。
在本文中,介紹了一種K波段微波輻射計(jì)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和其定標(biāo)方法。外置微波吸收黑體作為常溫參考源,系統(tǒng)內(nèi)置噪聲源通過定向耦合器向接收機(jī)注入一定量的噪聲從而得到定標(biāo)的高溫參考源。此外本文還從微波網(wǎng)絡(luò)角度對接收機(jī)的注入噪聲進(jìn)行了分析與修正,使注入噪聲的偏差在1K以內(nèi)從而提高定標(biāo)精度。
圖1為K波段地基微波輻射計(jì)的系統(tǒng)框圖。它由天線,隔離器,噪聲注入模塊,接收機(jī)和數(shù)據(jù)采集控制模塊構(gòu)成。噪聲注入模塊由定向耦合器、開關(guān)和噪聲源構(gòu)成;數(shù)據(jù)采集控制模塊由D/A轉(zhuǎn)換器,A/D轉(zhuǎn)換器和PC計(jì)算機(jī)構(gòu)成,噪聲源可通過定向耦合器向接收機(jī)的各個(gè)接收通道內(nèi)注入一定量的噪聲,為輻射計(jì)定標(biāo)提供參考輸入信號;數(shù)據(jù)采集控制模塊對接收機(jī)單元輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行量化采集,并且可控制噪聲注入模塊開關(guān)的狀態(tài)。
圖1 噪聲注入微波輻射計(jì)系統(tǒng)框圖
K波段微波輻射計(jì)接收機(jī)共5個(gè)通道,其原理框圖如圖2所示。天線接收到的信號經(jīng)過隔離器后在定向耦合器中與噪聲源注入的噪聲疊加在一起(當(dāng)開關(guān)打開時(shí)注入的
是低溫噪聲,開關(guān)關(guān)閉時(shí)注入的是高溫噪聲);射頻低噪放大器對定向耦合器輸出的信號進(jìn)行放大處理后,由功分器分成五路功率信號輸入至對應(yīng)的五個(gè)接收通道內(nèi)。每一接收通道內(nèi)均設(shè)有帶通濾波器、檢波器、積分器和低頻放大器。帶通濾波器對功分器輸出的功率信號進(jìn)行選頻后,由檢波器將功率信號轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟妷盒盘?,再?jīng)過積分器對該直流電壓信號進(jìn)行平滑處理,最后經(jīng)過低頻放大器將電壓信號進(jìn)行放大,以輸出達(dá)到數(shù)字信號處理要求的信號。
圖2 輻射計(jì)接收機(jī)原理框圖
該地基輻射計(jì)可利用外置黑體和噪聲源進(jìn)行實(shí)時(shí)定標(biāo)[5];而接收機(jī)采用直接檢波體制,由于不需要本振,從而降低了系統(tǒng)復(fù)雜度;接收機(jī)輸入端安裝低噪聲放大器,從而降低了系統(tǒng)噪聲溫度,有利于提高接收機(jī)靈敏度。
微波輻射計(jì)要實(shí)現(xiàn)對觀測目標(biāo)的精確測量,需要對其進(jìn)行定標(biāo)。所謂定標(biāo)就是通過對已知的或可控的輸入響應(yīng)的分析給出系統(tǒng)輸入和輸出的定量關(guān)系,亦即構(gòu)造出輻射計(jì)電信號輸出與接收到的輻射量值之間的定量關(guān)系。地基輻射計(jì)采用的定標(biāo)方法可以分為兩大類,一類是多點(diǎn)定標(biāo)法[6],另一類是針對窗區(qū)探測頻率進(jìn)行大氣定標(biāo)法[7-8]。理想的微波輻射計(jì),系統(tǒng)輸出與輸入之間為線性關(guān)系,而實(shí)際的輻射計(jì)系統(tǒng)通常具有非線性特征。地基微波輻射計(jì)在建立系統(tǒng)輸入與輸出之間的傳遞關(guān)系時(shí),可通過分別觀測液氮冷源、液氮冷源加注入噪聲、常溫黑體、常溫黑體加注入噪聲,而求解系統(tǒng)的非線性因子[9],這屬于多點(diǎn)定標(biāo)方法的一種,其具體方法如下:根據(jù)Plank定律,在微波波段輻射功率和亮度溫度成正比關(guān)系,因而輻射計(jì)接收機(jī)輸出電壓和輸入功率之間可以表示為
式(1)中,U為接收機(jī)的輸出電壓,G為輻射計(jì)系統(tǒng)的增益系數(shù),TREC為接收機(jī)的等效噪聲溫度,TINJ為接收機(jī)等效注入噪聲溫度,TA為從饋源輸入到接收機(jī)的噪聲溫度,α為輻射計(jì)系統(tǒng)的非線性因子。
定標(biāo)時(shí)將天線對準(zhǔn)外置液氮冷源,并分別關(guān)閉和打開噪聲源,記錄對應(yīng)接收機(jī)單元輸出的電壓數(shù)值U1和U2,可以獲得兩組定標(biāo)參考點(diǎn)Tc~U1和Tc+TINJ~U2;將天線對準(zhǔn)常溫環(huán)境下的黑體,并分別關(guān)閉和打開噪聲源,記錄對應(yīng)接收機(jī)單元輸出的電壓數(shù)值U3和U4,可以獲得另外兩組定標(biāo)參考點(diǎn)Th~U3和Th+TINJ~U4;將4組定標(biāo)參考點(diǎn)代入公式(1),解方程得到4個(gè)未知量,即可獲得微波輻射計(jì)的定標(biāo)方程。
非線性定標(biāo)方法的優(yōu)點(diǎn)在于,它充分考慮接收機(jī)中檢波二極管的非線性,從而可以有效的減少接收機(jī)的非線性對定標(biāo)所造成的誤差[10]。另外,輻射計(jì)系統(tǒng)的非線性因子α和等效注入噪聲TINJ在確定后較長時(shí)間內(nèi)不會(huì)發(fā)生變化,而接收機(jī)噪聲溫度TREC和增益G的漂浮可利用一外置黑體和噪聲源而進(jìn)行周期性校準(zhǔn),這樣可以實(shí)時(shí)更新輻射計(jì)的定標(biāo)方程從而提高定標(biāo)精度。
非線性定標(biāo)過程中天線分別對準(zhǔn)液氮冷源和常溫黑體,要求噪聲源在這兩種情況下向接收機(jī)注入的噪聲是一致的,其注入噪聲偏差需在1K以內(nèi),否則會(huì)影響式(1)中系統(tǒng)非線性因子α的求解從而導(dǎo)致輻射計(jì)定標(biāo)精度下降。下面從微波網(wǎng)絡(luò)[11-12]角度分析系統(tǒng)的噪聲注入值。
圖3 K波段輻射計(jì)的輻射傳輸模型
圖3為K波段微波輻射計(jì)的輻射傳輸模型。τ1、τ2為天線和隔離器的傳輸系數(shù),τ3和τ4分別為定向耦合器主路和支路的傳輸系數(shù);M3為定向耦合器和接收機(jī)分界面的失配因子;Tin為外部觀測亮溫;Ta和Tb分別為天線和隔離器的物理溫度;TN為定向耦合器支路的輸入噪聲溫度;T1x為定向耦合器的噪聲溫度貢獻(xiàn);TR為在定向耦合器方向上接收機(jī)產(chǎn)生的噪聲溫度[13]。則公式(2)為開關(guān)打開時(shí)進(jìn)入到接收機(jī)的有效噪聲溫度。
如圖3所示,噪聲注入模塊中開關(guān)關(guān)閉會(huì)引起系統(tǒng)的以下參數(shù)發(fā)生變化:定向耦合器主路傳輸系數(shù)由τ3變?yōu)?,支路傳輸系?shù)由τ4變?yōu)?;定向耦合器和接收機(jī)分界面的失配因子由M3變?yōu)椋欢ㄏ蝰詈掀髦返妮斎朐肼暅囟扔蒚N變?yōu)?;定向耦合器的噪聲溫度貢獻(xiàn)由T1x變?yōu)門2x。公式(3)為開關(guān)關(guān)閉時(shí)進(jìn)入到接收機(jī)的有效噪聲溫度。
由公式(2)和公式(3)可求得輻射計(jì)的有效注入噪聲溫度如公式(4)所示。假設(shè)輻射計(jì)系統(tǒng)溫度恒定,公式(4)中除第一項(xiàng)外其余項(xiàng)皆可看作常量。若,則有效注入噪聲溫度Tinj會(huì)隨著外部觀測亮溫Tin變化而變化,會(huì)導(dǎo)致噪聲源向接收機(jī)注入的噪聲值不一致從而影響式(1)中輻射計(jì)系統(tǒng)非線性因子α的求解。設(shè)k=τ3M3,稱為噪聲偏差系數(shù),下面從微波網(wǎng)絡(luò)角度分析定向耦合器傳輸模型中噪聲偏差系數(shù)Δk。
如圖4所示,將定向耦合器視為一四端口微波網(wǎng)絡(luò)[14]。端口1與噪聲源開關(guān)連接,端口2與匹配負(fù)載連接,端口3與接收機(jī)連接,端口4與隔離器連接。定向耦合器各界面參數(shù)均在圖4中標(biāo)示。
圖4 定向耦合器微波網(wǎng)絡(luò)圖
支路1傳輸系數(shù)τs1、界面3失配因子M3和界面1朝向噪聲源的反射系數(shù)Γ1為
聯(lián)立公式(5)和公式(6)可得
公式(7)中s11、s12、s21和s22均為噪聲源開關(guān)的s參數(shù),ΓL為噪聲源的反射系數(shù)。噪聲源開關(guān)打開時(shí)注入的是低溫噪聲,開關(guān)關(guān)閉時(shí)注入的是高溫噪聲,這兩種狀態(tài)下開關(guān)的s參數(shù)會(huì)發(fā)生變化。式(7)可知開關(guān)的s參數(shù)變化會(huì)引起反射系數(shù)Γ1發(fā)生變化;式(8)可知反射系數(shù)Γ1變化會(huì)引起,b3,a4均發(fā)生變化從而導(dǎo)致τs1M3變化為即為噪聲偏差系數(shù)Δk,反射系數(shù)的變化ΔΓ1和噪聲偏差系數(shù)Δk的關(guān)系如圖5所示。
圖5 Γ1變化對噪聲偏差系數(shù)Δk的影響
由圖5中可見,界面1朝向噪聲源的反射系數(shù)Γ1。變化會(huì)影響噪聲偏差系數(shù)Δk的值。例如耦合器的隔離度在20 dB時(shí),Γ1模值發(fā)生0.1的變化,噪聲偏差系數(shù)約為0.006;從圖5中還可以看出耦合器的隔離度越大,相同ΔΓ1所對應(yīng)的噪聲偏差系數(shù)Δk模值越小。由公式(4)可推出
式(8)中ΔTin為注入噪聲變化值,ΔTin為外部觀測亮溫的變化值。在輻射計(jì)定標(biāo)過程中天線分別對準(zhǔn)液氮冷源和常溫黑體,外部觀測亮溫會(huì)存在200 K左右的差值,若噪聲偏差系數(shù)Δk模值為0.01~0.02,則其造成的注入噪聲偏差約為2~4 K。可見輻射計(jì)系統(tǒng)中,噪聲注入模塊開關(guān)的不同狀態(tài)最終會(huì)導(dǎo)致噪聲源的注入噪聲值存在偏差,在工程實(shí)踐中可選用隔離度大的定向耦合器或吸收式開關(guān)[15]來減小此注入噪聲偏差;若注入噪聲偏差過大則會(huì)對輻射計(jì)的非線性因子求解造成誤差,對其進(jìn)行修正是十分有必要的。
由公式(8)可得注入噪聲變化值ΔTinj與外部觀測亮溫的變化值ΔTin存在線性關(guān)系,因此可以在非線性定標(biāo)過程中用線性補(bǔ)償?shù)姆椒▉硇拚邮諜C(jī)的噪聲注入值,其具體方法如下:
1)分別記錄天線對準(zhǔn)液氮冷源T1和常溫黑體T2時(shí)接收機(jī)的輸出電壓,并求得各自的ΔU值(ΔU為接收機(jī)因注入噪聲引起的輸出電壓變化值),記作ΔU1和 ΔU2;計(jì)算系數(shù) Δk'
2)注入噪聲后根據(jù)外部觀測亮溫值對接收機(jī)的輸出電壓進(jìn)行線性補(bǔ)償。若外部觀測亮溫為Ta,該點(diǎn)的線性補(bǔ)償為
3)運(yùn)用公式(1)及其所述方法求得輻射計(jì)的非線性因子α和等效注入噪聲值TINJ。
圖6 噪聲注入測量實(shí)驗(yàn)圖
為驗(yàn)證線性補(bǔ)償方法的可行性,將各器件按圖6所示連接。使天線對準(zhǔn)液氮冷源,將衰減器器依次旋轉(zhuǎn)至不同衰減值從而改變輻射計(jì)接收機(jī)的有效輸入噪聲溫度(相當(dāng)于改變輻射計(jì)外部觀測亮溫值),在每個(gè)衰減點(diǎn)下記錄因注入噪聲而引起的接收機(jī)輸出電壓變化值ΔU。圖7為K波段接收機(jī)各通道的注入噪聲原始值、修正值和各自的偏差(為方便分析,已將ΔU值轉(zhuǎn)化為ΔK)。
圖7中可以看出,在未修正前,接收機(jī)各通道的注入噪聲值會(huì)隨著輸入噪聲溫度的增大而減小,其偏差會(huì)在2K-8K左右,這說明開關(guān)的不同狀態(tài)使式(8)中噪聲偏差系數(shù)Δk小于0從而造成注入噪聲值隨外部觀測亮溫呈遞減關(guān)系;經(jīng)過修正后的注入噪聲值基本一致,其偏差在0.5K左右,符合輻射計(jì)定標(biāo)對注入噪聲精度的要求;實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明以理論分析為基礎(chǔ)的線性補(bǔ)償方法對接收機(jī)的注入噪聲偏差修正起到良好的作用,因此可以在輻射計(jì)定標(biāo)過程中將注入噪聲值修正后與所述的非線性定標(biāo)方法結(jié)合來提高輻射計(jì)的定標(biāo)精度。
K波段地基微波輻射計(jì)目的是全天候全天時(shí)探測大氣濕度的垂直分布,為數(shù)值天氣預(yù)報(bào),人工降雨和飛行安全等提供重要的氣象參數(shù)[16]。本文著重分析了K波段輻射計(jì)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和定標(biāo)方法,并以微波網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)深入分析了接收機(jī)的注入噪聲,發(fā)現(xiàn)噪聲注入模塊開關(guān)的不同狀態(tài)最終會(huì)造成接收機(jī)噪聲注入值存在偏差,即隨著外部觀測目標(biāo)輻射亮溫的不同而發(fā)生變化;為修正其造成的噪聲注入偏差,本文在理論分析的基礎(chǔ)上使用了線性補(bǔ)償方法,從實(shí)驗(yàn)結(jié)果中可以看出,本文所采用的方法能夠較好的修正接收機(jī)的注入噪聲使其偏差在1K以內(nèi)。
圖7 各通道的注入噪聲原始值和修正值
參考文獻(xiàn):
[1]烏拉比.微波遙感.第一卷,微波遙感基礎(chǔ)和輻射測量學(xué)[M].北京:科學(xué)出版社,1988.
[2]雷連發(fā),盧建平,朱磊,等.多通道地基微波輻射計(jì)大氣遙感[J].遙感學(xué)報(bào),2014(1):180-191.
[3]劉高峰.星載微波成像輻射計(jì)定標(biāo)方法比較和研究[J].微波學(xué)報(bào),2012(S2):440-442.
[4]董帥.L/C波段微波輻射計(jì)定標(biāo)及有源微波冷噪聲源研究[D].北京:中國科學(xué)院國家空間科學(xué)中心,2016.
[5]王振占,劉璟怡,張瑜,等.多波段微波輻射計(jì)現(xiàn)場定標(biāo)方法研究[J].空間科學(xué)學(xué)報(bào),2014(4):474-482.
[6]葉輝.微波輻射計(jì)定標(biāo)與誤差分析[D].武漢:華中科技大學(xué),2012.
[7]Li J M,Guo L X,Lin L K,et al.A New Method of Tipping Calibration for Ground-Based Microwave Radiometer in Cloudy Atm-osphere[J].IEEE Transactions on Geoscience&Remote Sensing,2014,52(9):5506-5513.
[8]He J.Research on tipping calibration and exponent calibration based on LN2 for ground-based multichannel microwave radiometer[J].微波遙感部,2012(IGRASS):4652-4655.
[9]何杰穎,張升偉.K波段微波輻射計(jì)通道優(yōu)化和定標(biāo)研究[J].電波科學(xué)學(xué)報(bào),2012(5):1012-1018.
[10]谷松巖,王振占,李靖,等.FY-3A/MWHS在軌輻射定標(biāo)及結(jié)果分析[J].中國工程科學(xué),2013(7):92-100.
[11]Zeng X,F(xiàn)hager A,Linner P,et al.Design and Per?formance Evaluation of a Time Doma-in Micro?wave Imaging System[J].Internation-al Journal of Microwave Science&Technolo-gy,2013,2013(5):1-11.
[12]李宗謙,佘京兆,高葆新.微波工程基礎(chǔ)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2004.
[13]孫鴻雁,王文博,趙凱等.定標(biāo)噪聲源逆向輻射對微波輻射計(jì)的精度影響分析[J].北京郵電大學(xué)學(xué)報(bào),2011(S1):31-35.
[14]甘體國.毫米波工程[M].成都:電子科技大學(xué)出版社,2006.
[15]余小輝,楊樹春,沈育蓉.pin組合開關(guān)在Ku波段多通道接收機(jī)中的應(yīng)用[J].半導(dǎo)體技術(shù),2013(7):521-524.
[16]何杰穎,張升偉.地基和星載微波輻射計(jì)數(shù)據(jù)反演大氣濕度[J].電波科學(xué)學(xué)報(bào),2011,26(2):362-368.