趙 鑫
(攀枝花攀鋼集團釩鈦資源股份有限公司,四川 攀枝花 617000)
四氯化鈦是生產(chǎn)鈦白粉和海綿鈦的主要原料,也是攀鋼重要的戰(zhàn)略資源。近年來,國內(nèi)市場對鈦白粉和海綿鈦的需求持續(xù)迅猛增長,在旺盛的市場需求和豐厚利潤的刺激下,國內(nèi)大多數(shù)鈦白粉廠和海綿鈦廠都進行擴能改造或新建項目,由于配套技術(shù)、工藝不夠完善,造成成本居高不下,其中四氯化鈦的成本在生產(chǎn)過程中起到?jīng)Q定性的作用。四氯化鈦生產(chǎn)方法主要有沸騰氯化、熔鹽氯化和豎爐氯化三種。沸騰氯化是現(xiàn)行生產(chǎn)四氯化鈦的主要方法,其次是熔鹽氯化,而豎爐氯化已被淘汰。沸騰氯化一般以鈣鎂含量低的高品位富鈦料為原料,對原料質(zhì)量要求高,成本相對也較高;而熔鹽氯化則可使用含高鈣鎂的原料,成本較低但對工藝操作水平要求較高。
粗四氯化鈦是熔鹽氯化爐的主要產(chǎn)物,氯化爐的爐溫高低,是粗四氯化鈦合成的關(guān)鍵因素,因此合理選擇粗四氯化鈦生產(chǎn)溫度對提高氯化率、控制爐溫起到非常關(guān)鍵的作用。以往熔鹽氯化生產(chǎn)過程中,主要靠人工觀察溫度的變化,通過計算、驗算,然后不斷的調(diào)整原料配比,以確保氯化爐爐溫正常穩(wěn)定,通常此過程將維持三小時以上且不穩(wěn)定,因此人工操作無法滿足生產(chǎn)要求,且滯后性嚴重,對四氯化鈦的產(chǎn)量和純度影響很大。自動連鎖條件控制爐溫大大減小爐溫異常波動對產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量的影響,比人工的操作調(diào)整快速且準確。通過研究熔鹽氯化生產(chǎn)粗四氯化鈦爐溫控制算法。系統(tǒng)地分析了熔鹽氯化法爐溫的特性并結(jié)合生產(chǎn)實際情況,以過程控制系統(tǒng)為基礎(chǔ),研究氯化爐爐溫控制不利因素,提出切實可行的氯化爐爐溫控制措施和方法。
對于氯化爐中懸浮的熔鹽介質(zhì)(NaCl),當氯氣從氯化爐底部噴入熔鹽后,對熔鹽和反應(yīng)物產(chǎn)生了強烈的攪動。氯氣流本身分散成許多小泡,逐漸由底部向上移動,在表面張力作用下,懸浮于熔鹽中的固體粒子粘附在熔鹽與氯氣泡的界面上,隨熔鹽和氣泡的流動而分散于整個熔體中,使反應(yīng)物之間有良好接觸,為氯化反應(yīng)過程創(chuàng)造了良好的動力學條件。熔鹽氯化反應(yīng)是在氣(氯氣)、液(熔鹽)、固(鈦渣和石油焦)三相體系中進行,最終生成四氯化鈦。其反應(yīng)方式如下:
TiO2+2C+2Cl2=TiCl4+2CO
(1)
TiO2+C+2Cl2=TiCl4+CO2
(2)
由于氯化爐溫度由爐中化學反應(yīng)放熱維持,無需借助外部加熱。因此生產(chǎn)過程中爐內(nèi)氯氣、熔鹽液、鈦渣和石油焦的配比須跟隨爐溫的變化及時進行調(diào)整,以確保四氯化鈦的純度和產(chǎn)量。四氯化鈦是無色密度大的液體,不純時常為黃或紅棕色液體,后續(xù)精制流程中將反應(yīng)出來。鈦白粉和海綿鈦的純度和品級將大大降低,影響產(chǎn)品品相及售價。因此,將根據(jù)生產(chǎn)特點,利用自動連鎖控制的方式對爐溫進行控制和調(diào)節(jié)。
熔鹽氯化爐內(nèi)的熱能主要由化學反應(yīng)過程中放出的熱量提供——高鈦渣中的二氧化鈦及其它各種雜質(zhì)與氯氣反應(yīng)放出的熱量和過量的石油焦發(fā)生氧化反應(yīng)放出的熱量。
3.2.1 爐溫控制的關(guān)鍵點
熔鹽氯化爐是整個氯化過程的重點設(shè)備,其溫度控制對粗四氯化鈦的合成起到關(guān)鍵的作用。熔鹽氯化生產(chǎn)過程中會產(chǎn)生大量爐渣,爐渣須定期排出,以確保爐內(nèi)液面穩(wěn)定在3 m±0.5 m。因此爐溫監(jiān)測點設(shè)置為氯化爐4.5 m處垂直插入,熱電偶長度為2.1 m,此熱電偶的溫度排除了爐渣及液面波動的影響,能夠及時準確測出氯化爐爐內(nèi)溫度。
通過自身化學反應(yīng)放熱后,如爐溫過高將反應(yīng)生成的已冷卻的四氯化鈦加入氯化爐,以此來降低氯化爐爐內(nèi)溫度。當爐溫過低時,通過原料的配比,加入多于反應(yīng)量的石油焦,通過石油焦的氧化反應(yīng)放熱以提高爐內(nèi)溫度,但溫度提升過程中存在嚴重的滯后。
因此熔鹽氯化爐內(nèi)的溫度控制關(guān)鍵點分別為返回到氯化爐中冷卻的四氯化鈦的量和溫度反饋滯后,控制好以上兩點操作,即可對反應(yīng)過程中爐溫進行有效控制和調(diào)整。
3.2.2 爐溫控制的基本思路
氯化爐溫度控制的目標是:根據(jù)實測的氯化爐爐內(nèi)溫度,控制返回的四氯化鈦礦漿流量,使氯化爐爐內(nèi)溫度盡可能地接近設(shè)定值[5]。在控制氯化爐爐溫的過程中,不斷調(diào)整其中的參數(shù)及控制算法,最終使控制精度(實測卷溫與目標卷溫的偏差)有較大幅度的提高。
氯化爐的溫度控制主要是通過控制返回已冷凝后的液態(tài)四氯化鈦礦漿,四氯化鈦礦漿返回的量是通過礦漿槽中的變頻液下泵實現(xiàn)的,四氯化鈦礦漿返回控制爐溫工藝見圖1。
在圖中管道線表示的是礦漿返回的管道,這兩根管道的作用:一是102液下泵調(diào)節(jié)氯化爐爐內(nèi)溫度,二是101液下泵調(diào)節(jié)氯化爐出口溫度。控制返回四氯化鈦礦漿的量來調(diào)節(jié)氯化爐的溫度成為主要手段。
3.2.3 預設(shè)功能
氯化爐爐溫控制在本質(zhì)上是一個十分復雜的分布控制問題。由于氯化爐爐溫處于持續(xù)變化過程中,實測溫度是滯后的,因此需要根據(jù)氯化爐生產(chǎn)實際情況,應(yīng)用預設(shè)定模型對氯化爐進料口的加料情況,以及冷凝槽液下泵返回礦漿量進行預計算,這樣可以有效地消除整個溫控系統(tǒng)動作滯后的影響。預設(shè)定模型每隔一段時間啟動一次,重新計算各控制量后傳送至基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)執(zhí)行。
整個預設(shè)定部分主要是由兩部分組成的,氯化爐爐溫初始設(shè)定、氯化爐爐溫動態(tài)設(shè)定。針對氯化爐進料口的加料情況、冷凝槽液下泵返回礦漿量,對氯化爐爐溫進行預設(shè)定計算,輸入相關(guān)參數(shù),計算出氯化爐爐溫初始設(shè)定值。在氯化爐進料口開始加料之后,氯化爐爐溫將會發(fā)生變化,當變化超過一定的范圍時候,就需要對冷凝槽液下泵返回礦漿量進行計算。氯化爐爐溫動態(tài)設(shè)定部分根據(jù)冷凝槽液下泵返回礦漿量進行動態(tài)調(diào)整[4],從而保證能按照氯化爐爐溫初始設(shè)定結(jié)果對氯化爐爐溫進行控制。氯化爐爐溫的初始設(shè)定是預設(shè)定模塊的核心部分,主要負責計算氯化爐爐溫的初始狀態(tài),以便為每段氯化爐爐溫執(zhí)行溫控規(guī)則,最終使氯化爐爐溫控制在允許的范圍之內(nèi)。
3.2.4 前饋控制功能
根據(jù)現(xiàn)場實際采樣,四氯化鈦與溫度之間的變化關(guān)系見圖2。
由圖2,我們可以看到,熔鹽氯化爐的氯化率跟爐溫有著一定的關(guān)系,當溫度范圍在600 ℃時,氯化反應(yīng)最佳。
當氯化爐進料口開始加料時,系統(tǒng)也啟動修正設(shè)定計算程序[1](即前饋控制計算)。修正設(shè)定計算是一個不斷進行的周期計算過程,它根據(jù)實測的氯化爐爐溫,利用與預設(shè)定計算相同的模型,對預設(shè)定計算冷凝槽液下泵返回礦漿量進行微調(diào),此項微調(diào)按照生產(chǎn)工藝周期進行。
當實測的氯化爐爐溫高于預測的氯化爐爐溫時,增加冷凝槽液下泵返回礦漿量,直到滿足溫降要求。當實測的氯化爐爐溫低于預測的氯化爐爐溫時,減少冷凝槽液下泵返回礦漿量,直到滿足溫升要求。前饋補償結(jié)構(gòu)原理圖見圖3。
3.2.5 補償控制功能
為了提高控制精度,控制系統(tǒng)的設(shè)計中還有反饋控制,以彌補前饋控制的不足。因此,控制系統(tǒng)是一個前饋-反饋控制系統(tǒng)[2],以前饋控制為主的閉環(huán)控制系統(tǒng)[3]。只要溫度預設(shè)定模型精確度高,并且在施加反饋控制的同時,縮短氯化爐爐溫實測值與目標值的偏差,通過調(diào)節(jié)冷凝槽液下泵返回礦漿量來消除溫度偏差,提高氯化爐爐溫控制精度。流程如下:
控制返回四氯化鈦礦漿的量來調(diào)節(jié)氯化爐的溫度成為主要手段。氯氣的通入量為常量后,氯化爐的爐溫就與加入的高鈦渣、石油焦、氯化鈉的量有關(guān),當設(shè)定螺旋給料器的輸料速度為一個定值,則加入高鈦渣、石油焦、氯化鈉就成為常量,并且產(chǎn)生的熱量也是一個常量,氯化爐的爐溫會成一定的線性上升,因此這時調(diào)節(jié)返回氯化爐四氯化鈦礦漿的量,就能控制爐溫。但是溫度的反饋是一個滯后的環(huán)節(jié),因此四氯化鈦礦漿的返回量不是一個連續(xù)的過程,而是有步驟的調(diào)節(jié)。
PLC控制畫面如下:
在程序中,我們設(shè)定所要調(diào)節(jié)的氯化爐的溫度范圍在950-1 000 ℃。
(1)設(shè)定溫度與實際溫度的差值大于50 ℃,這時將返回礦漿的量設(shè)定為18 000 m3/h,并且啟動定時器T1,將礦漿返回的時間設(shè)定為3 min(時間可以整定),當定時器的時間為零時,設(shè)定返回的四氯化鈦的量為0,監(jiān)控氯化爐的溫度變化,在啟動定時器T2,(T2的時間設(shè)定為3 min),當定時器T2為零時,在比較氯化爐的設(shè)定溫度與實際溫度的差值,若差值還大于50 ℃,再按上述進行操作。
(2)設(shè)定溫度與實際溫度的差值為40-50 ℃時,則把返回礦漿的量設(shè)定為14 400 m3/h,再按(1)的步驟循環(huán)一次。
(3)設(shè)定溫度與實際溫度的差值為30-40 ℃時,則把返回礦漿的量設(shè)定為10 800 m3/h,再按(1)的步驟循環(huán)一次。
(4)設(shè)定溫度與實際溫度的差值20-30 ℃時,則把返回礦漿的量設(shè)定為7200 m3/h,再按(1)的步驟循環(huán)一次。
(5)設(shè)定溫度與實際溫度的差值為10-20 ℃時,則把返回礦漿的量設(shè)定為3 600 m3/h,再按(1)的步驟循環(huán)一次。
(6)設(shè)定溫度與實際溫度的差值小于10 ℃時,則把返回礦漿的量設(shè)定為1 000 m3/h,再按(1)的步驟循環(huán)一次。
四氯化鈦生產(chǎn)控制網(wǎng)絡(luò)圖主要有以下幾個特點:
(1)具有2級雙冗余網(wǎng)絡(luò);
(2)0級網(wǎng)絡(luò)和1級網(wǎng)絡(luò)分別為獨立的環(huán)網(wǎng);
(3)0級采用西門子1613通訊卡;
(4)1級采用1000MT以太網(wǎng)卡;
網(wǎng)絡(luò)的連接方式及功能:
(1)四氯化鈦控制系統(tǒng)的監(jiān)控站總共有4套操作站,1套服務(wù)器,它們是通過淺藍色網(wǎng)絡(luò)連接在一起的。淺藍色網(wǎng)絡(luò)是我們架設(shè)的1級網(wǎng)絡(luò),它連接服務(wù)器與各操作站,主要用于各操作站接收來自服務(wù)器的各項數(shù)據(jù),并在畫面上顯示;并且把操作指令通過這層網(wǎng)絡(luò)送到服務(wù)器,再通過0級網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)絇LC。
(2)淺綠色網(wǎng)絡(luò)是我們架設(shè)的0級網(wǎng)絡(luò),它連接服務(wù)器、工程師站與PLC控制單元,主要用于從PLC控制單元采集到各類信號(其中包括了開關(guān)量輸入及輸出,模擬量的輸入及輸出),上傳到服務(wù)器與工程師站中,在服務(wù)器中顯示,并在工程師站中進行相應(yīng)的處理;然后服務(wù)器上的操作指令及工程師站下達的指令,通過這層網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)絇LC控制單元中,讓PLC控制單元執(zhí)行相應(yīng)的動作。
(3)粉紅色為Profibus-DP網(wǎng)絡(luò),它的主用功能是將傳動電機的數(shù)據(jù)(即變頻器的狀態(tài)字和控制字),傳輸給上位機PLC,并接受PLC發(fā)出的各種指令,改變電機的轉(zhuǎn)速,達到調(diào)速的目的。
溫度反饋滯后,溫度控制精度都是氯化爐氯化反應(yīng)最為核心的關(guān)鍵問題,溫度控制不好,會造成氯化爐爐溫過高或過低,這樣直接影響氯化率,造成原料的浪費,以及粗四氯化鈦品質(zhì)的下降,給企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟損失。
通過對生產(chǎn)過程的摸索和總結(jié),得出上述分步溫度調(diào)節(jié)方法,該方法解決了溫度滯后,提前進行調(diào)控的措施,把溫度控制在最佳溫度范圍內(nèi),提高氯化爐的氯化率,并且也進一步的縮小了溫度控制的精度,使其變化不超過工藝控制要求范圍。降低了生產(chǎn)成本,使整個氯化工藝有序地進行。生產(chǎn)后氯氣含量較低,滿足環(huán)境低污染要求。
氯化爐爐溫控制系統(tǒng)是整個氯化工藝的重要控制系統(tǒng),氯化爐的爐溫高低直接影響四氯化鈦產(chǎn)品的數(shù)量及質(zhì)量,因此爐溫控制方法的設(shè)計,對整個氯化生產(chǎn)工藝至關(guān)重要。保持氯化爐爐溫,分析了氯化爐爐溫的控制方法,達到最佳的生產(chǎn)條件,使生產(chǎn)成本降至最低,滿足生產(chǎn)要求。
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