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        基于STM32的智能路燈控制系統(tǒng)設(shè)計

        2018-03-30 06:56:01周雪芹何文德羅石愛
        科技與創(chuàng)新 2018年6期
        關(guān)鍵詞:電能單片機

        何 楓,周雪芹,何文德,羅石愛

        (1.武漢地產(chǎn)集團武漢時代建筑設(shè)計有限公司,湖北 武漢 430013;2.長沙學(xué)院計算機工程與應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)院,湖南 長沙 410022)

        隨著我國經(jīng)濟和社會的快速發(fā)展,人們期盼路燈等公共照明設(shè)施更加普及,更加完善,以方便夜間出行,因此,夜景照明設(shè)施的建設(shè)成為了城市和鄉(xiāng)村公共基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的重要內(nèi)容之一。路燈是城鄉(xiāng)亮化便民工程的重要組成部分,如今,隨著政府對此投入力度的加大,城市的背街小巷以及農(nóng)村的夜晚更加亮麗了。然而,不斷增加的路燈不僅消耗了大量的電能,而且由此產(chǎn)生的設(shè)施維護工作量也大增;再加上當(dāng)今社會對節(jié)能環(huán)保和設(shè)備智能化的要求越來越高,路燈照明系統(tǒng)面臨諸多嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)[1]。目前,由于我國各地經(jīng)濟發(fā)展?fàn)顩r不同,各地區(qū)的路燈控制方式也不同,對路燈的維護管理大多采用人工方式,消耗了較多的人力和財力資源[2],同時,很多路燈的開關(guān)燈控制方式簡單粗放,無法在節(jié)能環(huán)保與精準(zhǔn)服務(wù)民眾之間取得平衡。因此,設(shè)計一款簡單實用、性能可靠的智能路燈控制器是當(dāng)務(wù)之急。

        1 系統(tǒng)設(shè)計方案

        本文以單片機STM32F103T8為核心,采用TSL2561模塊作為環(huán)境光強度傳感器,用ADE7755芯片測量功率和電能,通過SIM800C模塊發(fā)送告警短信,以此完成智能路燈控制系統(tǒng)的設(shè)計。該系統(tǒng)不僅能按定制的時間表自動開關(guān)路燈,而且還能在白天環(huán)境光強度小時開啟路燈,環(huán)境光亮度大后關(guān)閉路燈,并且在路燈線路功率異常時立即向指定手機發(fā)送短信告警。

        路燈的開關(guān)分2種情況:①定時開關(guān)路燈。根據(jù)1年內(nèi)日出和日落的時間變化,制訂出以月份為時間段的差異化開關(guān)燈時間表,不僅能最大限度地滿足使用需求,還能節(jié)省電能,避免比如夏天傍晚天很亮路燈已開、早上天已大亮路燈還沒關(guān)等浪費電的情況出現(xiàn)。②在雨霧天、白天光線很暗的情況下自動開關(guān)路燈。在非定時開燈時間(即白天),如果是天氣原因?qū)е鹿饩€暗,可利用光強傳感器感應(yīng)到光強度低于設(shè)定的閾值后開路燈,待檢測到光強度正常后關(guān)閉路燈。光控的優(yōu)先級高于時控優(yōu)先級,它能實現(xiàn)白天暴雨、濃霧燈天氣下開啟路燈。

        此外,在路燈線路功率大于上限閾值或小于下限閾值時,系統(tǒng)立即按照設(shè)定的時間間隔向指定手機發(fā)送告警短信,以便于管理人員及時發(fā)現(xiàn)路燈線路故障或偷電等異常情況。

        2 硬件設(shè)計

        系統(tǒng)的硬件主要由STM32F103T8單片機、ADE7755功率計量芯片、環(huán)境光強度傳感器、TSL2561模塊、SIM800C GSM/GPRS模塊、電源模塊、按鍵、液晶顯示器和繼電器等組成。系統(tǒng)的硬件架構(gòu)如圖1所示。

        圖1 智能路燈控制系統(tǒng)的硬件架構(gòu)

        2.1 STM32單片機

        STM32F103T8是中等容量增強型32位基于ARM核心、帶64 KB閃存的單片機,它內(nèi)部集成了20 KB SRAM、2個USART、RTC、2個12位的ADC、3個通用16位定時器、1個PWM定時器、2個I2C和SPI、1個USB和CAN、看門狗。通過USART1下載用戶程序,USART2連接GSM/GPRS模塊。

        2.2 功率計量芯片

        ADE7755是美國模擬器件公司生產(chǎn)的一種高準(zhǔn)確度的電能測量集成電路,它適用于單相配電系統(tǒng)的高精度電能計量,可提供基于輸電線電壓和電流計算的瞬時有功功率和平均有功功率,超過IEC61036標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的精度要求。其中使用的唯一模擬電路是ADC和參考電壓電路,所有其他信號處理(例如乘法和濾波)都是在數(shù)字域?qū)崿F(xiàn),因此,它在環(huán)境條件和時間變化很大的情況下具有較好的穩(wěn)定性和較高的精確度[3]。

        引腳V1P、V1N為電流傳感器的模擬輸入端,V2P、V2N為電壓傳感器的模擬輸入端。引腳F1和F2以較低頻率形式輸出有功功率平均值,能直接驅(qū)動機電式計度器或單片機接口。引腳CF以較高頻率形式輸出有功功率瞬時值,用于校驗或與單片機接口,利用CF經(jīng)光電耦合器輸出的電度脈沖計數(shù)來獲得負(fù)載的功率和電能。單片機的INT0接入CF經(jīng)光電耦合器的輸出端。

        2.3 光強度傳感器

        光強度傳感器是用來檢測環(huán)境光強度的。TSL2561是TAOS公司生產(chǎn)的一款高速、低功耗、可編程、配置靈活的光強度數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片,含I2C總線接口,涵蓋1~70 000 Lx的光強度范圍,適合街道路燈環(huán)境下的光強度測量。其內(nèi)部集成了2個光敏二極管,通道0對可見光和紅外線敏感,通道1只對紅外線敏感,2個積分式ADC分別對2個光敏二極管的電流積分,并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字量,且保存在各自的數(shù)字寄存器中。單片機通過I2C總線可編程設(shè)置環(huán)境光強度的上下閾值,當(dāng)光強度大于該上限閾值或小于下限閾值時,會產(chǎn)生低電平中斷信號。

        2.4GSM/GPRS模塊

        SIM800C為GSM/GPRS無線通訊模塊,可支持4頻GSM/GPRS,工作的頻段為GSM850 MHz、EGSM900 MHz、DCS1800 MHz和PCS1900 MHz,支持移動和聯(lián)通的手機卡。模塊通過串口與單片機的USART2連接,單片機通過AT命令對其進行操作。

        3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

        系統(tǒng)的軟件部分由主程序和2個中斷服務(wù)程序組成,代碼由C語言編寫。

        3.1 主函數(shù)main

        系統(tǒng)上電后,程序開始初始化,包括單片機本身的定時器、看門狗、實時時鐘、中斷和2個串口的初始化,I/O口的模式設(shè)置,以及環(huán)境光強度閾值設(shè)置。其中,建議將單片機的2個中斷INT0和INT1設(shè)置成下降沿觸發(fā)方式,將USART1和USART2的波特率設(shè)置成115 200 bps。

        初始化完成后,使用AT命令通過GPRS模塊從SIM卡中讀取手機號碼用于發(fā)送告警短信,讀取RTC的當(dāng)前月份和時間與開關(guān)燈時間表對照,判斷是否為開路燈時間,以及當(dāng)前路燈的開關(guān)狀態(tài)。如果是白天,還要判斷當(dāng)前光強度是否低于最小閾值或高于最大閾值,綜合判斷是否要開關(guān)路燈。此外,還要根據(jù)CF脈沖計數(shù)來累加用電量和用電有功功率,分別判斷開燈和關(guān)燈期間的功率是否正常,如果異常,則向指定手機發(fā)送告警短信。程序主函數(shù)流程如圖2所示,圖中的開燈時間是指正常的夜晚開燈時間。

        圖2 主函數(shù)流程圖

        3.2 中斷服務(wù)程序

        外部中斷0(INT0)的中斷服務(wù)程序可實現(xiàn)對ADE7755輸出的CF脈沖計數(shù),用來計算功率和用電量,流程如圖3所示。外部中斷1(INT1)的中斷服務(wù)程序可實現(xiàn)對環(huán)境光強度低于指定的最小閾值或高于最大閾值的判斷和記錄。該實時記錄結(jié)果(光線暗或光線正常)用在主程序中,以此判斷白天是否要開路燈,或開路燈后是否要關(guān)掉路燈。流程如圖4所示。

        圖3 INT0中斷服務(wù)程序流程圖

        3.3 功率和電能的計算

        ADE7755的CF引腳的輸出頻率反映了有功功率的大小,將CF的輸出頻率設(shè)定為2 048(F1,F(xiàn)2),要求設(shè)置SCF=0和S0=S1=1.單片機在內(nèi)部定時器設(shè)定的積分時間內(nèi)對CF輸出的脈沖計數(shù),平均功率正比于CF脈沖的頻率,而在1個積分周期內(nèi)消耗的電能則與積分周期內(nèi)的脈沖個數(shù)成正比。實際測量功率時,要具體參照電壓和電流互感器參數(shù)以及芯片的外圍電路設(shè)置。

        在ADE7755的外圍電路中,通過輸出頻率設(shè)置電路,設(shè)置CF引腳的輸出頻率,即電表常數(shù)的設(shè)置。本文的電表常數(shù)設(shè)定為3 200 imp/kW·h,即電表記錄1 kW·h(即1度電)電能,表現(xiàn)為ADE7755的CF引腳輸出3 200個脈沖。

        圖4 INT1中斷服務(wù)程序流程圖

        4 結(jié)論

        本文基于STM32F103T8單片機,采用光強度傳感器模塊TSL2561、電能測量芯片ADE7755、GSM/GPRS模塊SIM800C設(shè)計實現(xiàn)了智能路燈控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)安裝在路燈的配電箱中,既能按定制的開關(guān)燈時間表開關(guān)路燈,又可以在白天暴雨、濃霧等天氣情況下開路燈,天氣好轉(zhuǎn)后自動關(guān)路燈。此外,當(dāng)檢測到用電功率出現(xiàn)異常時,系統(tǒng)自動向指定手機發(fā)送短信告警,以便管理人員及時發(fā)現(xiàn)路燈線路用電異常。在測試中,系統(tǒng)電源采用鋰電池與220 V供電相結(jié)合,這樣可以保證停電后系統(tǒng)依然能工作,且記錄的用電量等信息不會丟失。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)造價比較低,性能較為穩(wěn)定,有較大的實用價值。

        [1]蘇賜民,李琪德,黃健倡,等.智能路燈控制器的研究與設(shè)計[J].現(xiàn)代信息科技,2017,1(3):8-10.

        [2]樊冬蘭.智能路燈控制器的研究[J].商品與質(zhì)量,2016(8).

        [3]Biao M A.Design of Electricity Power Measurement and Management System for Student Apartment Based on ADE7755[J].Computer Engineering,2007,33(2):205-207.

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