羅梓超，范漪萍，蔚曉川

(北京市科學(xué)技術(shù)情報(bào)研究所 北京100044)

機(jī)器人是世界工業(yè)發(fā)展的主流趨勢(shì)，且近年來(lái)融合信息技術(shù)逐漸向家庭及個(gè)人服務(wù)領(lǐng)域延伸，儼然成為世界科技發(fā)展的新焦點(diǎn)，世界主要經(jīng)濟(jì)體紛紛將發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上升為國(guó)家戰(zhàn)略[1]，以此作為保持和重獲制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的重要手段。我國(guó)工業(yè)發(fā)展在勞動(dòng)力成本和老齡化的壓力下，機(jī)器人大規(guī)模使用已成為必然趨勢(shì)，“中國(guó)制造 2025戰(zhàn)略”也將機(jī)器人發(fā)展規(guī)劃作為眾多國(guó)家建設(shè)的主要依托。

韓國(guó)作為世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和研究的主要國(guó)家，雖然起步較晚，但發(fā)展迅速，2010年韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量一度超越日本成為世界第一，但在美、日機(jī)器人發(fā)展的大勢(shì)下往往被我國(guó)學(xué)者忽略。本文旨在針對(duì)韓國(guó)國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域論文、專利發(fā)展展開(kāi)分析，探索其機(jī)器人產(chǎn)業(yè)真實(shí)狀況、產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式，助力我國(guó)完成區(qū)域機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

1 韓國(guó)機(jī)器人世界領(lǐng)域論文、專利呈衰退趨勢(shì)

在“追趕型戰(zhàn)略”的帶動(dòng)下韓國(guó)順利成為新興工業(yè)國(guó)家，逐步將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)納入到新的核心經(jīng)濟(jì)體系中。2003年將機(jī)器人確立為未來(lái)國(guó)家十大成長(zhǎng)動(dòng)力產(chǎn)業(yè)后，韓國(guó)政府就為機(jī)器人發(fā)展設(shè)計(jì)了一個(gè)時(shí)間跨度長(zhǎng)、投資巨大、涵蓋面廣的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)發(fā)展路線[1](見(jiàn)圖 1)。

在政府的強(qiáng)力扶持下，韓國(guó)機(jī)器人發(fā)展迅猛，但近年來(lái)韓國(guó)機(jī)器人國(guó)際領(lǐng)域?qū)＠?、論文發(fā)展趨勢(shì)卻出現(xiàn)衰退跡象。

通過(guò)對(duì)Web of Science和DII數(shù)據(jù)庫(kù)的國(guó)際論文和專利進(jìn)行檢索和分析，發(fā)現(xiàn)韓國(guó)國(guó)際機(jī)器人研發(fā)態(tài)勢(shì)近年發(fā)展逐步放緩，甚至出現(xiàn)衰退趨勢(shì)：國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域研究起步于20世紀(jì)70年代初，之后幾十年發(fā)展一直相對(duì)平穩(wěn)緩慢。在世界機(jī)器人大發(fā)展的浪潮中，2006年前后，機(jī)器人研究迎來(lái)一次發(fā)展的小高峰。國(guó)際論文由百篇增至2,000余篇，增幅達(dá)260%，專利增幅則在 16%,左右，之后國(guó)際論文和專利持續(xù)保持較快增長(zhǎng)[2-4](見(jiàn)圖2～4)。

圖1 韓國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展計(jì)劃時(shí)間軸Fig.1 Timeline of the development plan of the robot industry in ROK

圖2 國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域論文/專利年度增長(zhǎng)情況Fig.2 Annual growth of papers/patents in the field of robotics in the world

圖3 機(jī)器人領(lǐng)域主要國(guó)家/地區(qū)論文年度增長(zhǎng)情況Fig.3 Annual growth of papers in the field of robotics in major countries/regions

圖4 機(jī)器人領(lǐng)域主要國(guó)家/地區(qū)專利年度申請(qǐng)情況Fig.4 Annual patent application in the field of robotics in major countries/regions

在這其中，韓國(guó)作為世界機(jī)器人發(fā)展主要國(guó)家，雖滯后于國(guó)際形勢(shì)，但仍居強(qiáng)國(guó)之列，結(jié)合國(guó)際領(lǐng)域機(jī)器人論文、專利的統(tǒng)計(jì)可見(jiàn)，韓國(guó)在 2008年前后進(jìn)入快速發(fā)展軌道，專利、論文激增，論文及專利增長(zhǎng)軌跡較為同步。進(jìn)入 2013年后，韓國(guó)機(jī)器人發(fā)展軌跡突然放緩，隱約出現(xiàn)下降趨勢(shì)。

2 韓國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展真實(shí)水平探索

韓國(guó)機(jī)器人發(fā)展能在世界取得重要地位絕非偶然，雖然其專利、論文國(guó)際發(fā)展趨勢(shì)出現(xiàn)衰退，但其真實(shí)市場(chǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展反差較大。

2.1 高質(zhì)量論文

進(jìn)一步統(tǒng)計(jì)韓國(guó)國(guó)際領(lǐng)域論文及論文引用情況來(lái)看，美國(guó)、中國(guó)、日本、德國(guó)和韓國(guó)是機(jī)器人理論和技術(shù)研究的重點(diǎn)國(guó)家。其中，美國(guó)優(yōu)勢(shì)較為明顯，論文數(shù)量和質(zhì)量遠(yuǎn)超其他國(guó)家，其次為日本、德國(guó)、韓國(guó)。但是，從引用情況來(lái)看，韓國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域論文雖然在數(shù)量上總量較少，但保證了較高質(zhì)量，也因此保證其國(guó)際機(jī)器人的強(qiáng)國(guó)地位[5-6](見(jiàn)表1)。

表1 韓國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)統(tǒng)計(jì)Tab.1 ROK robot market statistics

2.2 市場(chǎng)占有率逐步放大

韓國(guó)一直保持工業(yè)機(jī)器人使用密度世界第一的水平，在高密度工業(yè)機(jī)器人的促使下一眾制造業(yè)蓬勃發(fā)展。代表型企業(yè)三星、LG等敏銳地察覺(jué)到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)商機(jī)所在，針對(duì)市場(chǎng)設(shè)立了機(jī)器人相應(yīng)的開(kāi)發(fā)體系，形成了強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)鏈條。2010年韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人年銷(xiāo)量上升至 23,500臺(tái)，創(chuàng)歷史高位，超越日本，排名世界工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量第一位；2015年機(jī)器人生產(chǎn)占世界比重12%,，年銷(xiāo)量38,285臺(tái)，排名世界第二。同時(shí)，韓國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域無(wú)論是專業(yè)人才，還是企業(yè)數(shù)量都在穩(wěn)步提升，世界市場(chǎng)份額也逐漸加重，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已成為韓國(guó)核心經(jīng)濟(jì)體系的重要組成[7](見(jiàn)圖5、圖 6、表 2)。

圖5 世界工業(yè)機(jī)器人密度走勢(shì)Fig.5 Density trend of world industrial robots

圖6 韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售Fig.6 Sales of industrial robots in ROK

表2 韓國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)統(tǒng)計(jì)Tab.2 ROK robot market statistics

3 韓國(guó)機(jī)器人發(fā)展情況

韓國(guó)機(jī)器人實(shí)際水平與國(guó)際學(xué)術(shù)發(fā)展出現(xiàn)較大反差；在專利增長(zhǎng)有限的情況能行之有效地將其轉(zhuǎn)化為市場(chǎng)效益，這是目前韓國(guó)機(jī)器人發(fā)展的兩大特點(diǎn)。

3.1 機(jī)器人科研及戰(zhàn)略狀態(tài)研究

通過(guò)對(duì)韓國(guó) NRF基金(韓國(guó)國(guó)家研究基金會(huì)，National Research Foundation of Korea)2010—2015年機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目及韓國(guó)“第一次智能機(jī)器人發(fā)展計(jì)劃(2009—2013)”(以下稱一次計(jì)劃)、“第二次智能機(jī)器人發(fā)展計(jì)劃(2014—2018)”(以下稱二次計(jì)劃)統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)：2010—2015年期間，韓國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域科研項(xiàng)目數(shù)量、經(jīng)費(fèi)投入均無(wú)明顯變化，然 2012年以前，韓國(guó)機(jī)器人研發(fā)多集中于基礎(chǔ)研究，2012后機(jī)器人科研逐漸向“源”技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展，這可能是造成近年來(lái)國(guó)際領(lǐng)域機(jī)器人專利、論文下降的主要原因，另一方面，通過(guò)統(tǒng)計(jì)可發(fā)現(xiàn)韓國(guó)機(jī)器人研究方向已發(fā)生重大轉(zhuǎn)變(見(jiàn)圖7、表3)。

圖7 2010—2015年機(jī)器人項(xiàng)目Fig.7 2010—2015 Robot project

表3 2010—2015年韓國(guó)機(jī)器人研究經(jīng)費(fèi)Tab.3 2010—2015 ROK robot research funds

結(jié)合政策研究，韓國(guó)機(jī)器人正處于二次計(jì)劃(2014—2018年)，這一階段是韓國(guó)機(jī)器人發(fā)展轉(zhuǎn)型重要時(shí)期。一次計(jì)劃后，韓國(guó)在機(jī)器人基礎(chǔ)科研領(lǐng)域累積較強(qiáng)實(shí)力，二次計(jì)劃主要以機(jī)器人與各個(gè)領(lǐng)域的融合應(yīng)用為主旨，打造機(jī)器人先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，搶占海外市場(chǎng)，挺進(jìn)“世界機(jī)器人強(qiáng)國(guó)行列”(見(jiàn)圖8)。

圖8 《第二次智能機(jī)器人基本計(jì)劃》研究側(cè)重Fig.8 The research on the Second Intelligent Robot Basic Plan

3.2 高效率科研成果轉(zhuǎn)化模式

科研專利技術(shù)是否成功最終要看能否轉(zhuǎn)化為實(shí)際的經(jīng)濟(jì)效益接受市場(chǎng)的檢驗(yàn)，在這一點(diǎn)上，雖然韓國(guó)近年來(lái)專利出現(xiàn)下滑趨勢(shì)，但在 2015年韓國(guó)機(jī)器人銷(xiāo)量仍攀升至世界第二，韓國(guó)機(jī)器人專利高效轉(zhuǎn)化模式值得重視。

2015年全球機(jī)器人專利權(quán)人top50中，日本企業(yè)32位居首位，韓國(guó)緊隨其后占據(jù) 6家，分別為三星、LG、大宇、現(xiàn)代、韓國(guó)高級(jí)科技學(xué)院和電子通信研究院[8-10]。

韓國(guó)重科技強(qiáng)出口的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)，奠定了其“大財(cái)團(tuán)”產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式，機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展亦是如此。

從研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入上來(lái)看，韓國(guó)一次計(jì)劃、二次計(jì)劃對(duì) 2008年及 2013年機(jī)器人研發(fā)投入統(tǒng)計(jì)顯示，2008年韓國(guó)企業(yè)機(jī)器人R&D投資占比32.6%,，其中大企業(yè)占比15.0%,，中小企業(yè)占比 17.6%,；2013年企業(yè)投資占比 53.9%,，大企業(yè)占比 14.4%,，中小企業(yè)占比 39.5%,，作為市場(chǎng)需求“終端感應(yīng)器”，在切實(shí)準(zhǔn)確地獲悉市場(chǎng)實(shí)際需求導(dǎo)向的前提下，企業(yè)在強(qiáng)大的科研經(jīng)費(fèi)保證下，使其專利研發(fā)選擇有著充分的主動(dòng)性，準(zhǔn)確定位專利研發(fā)方向，保障專利最終的成果轉(zhuǎn)化[11]。

3.3 小結(jié)

結(jié)合韓國(guó)國(guó)家機(jī)器人科研現(xiàn)狀及韓國(guó)戰(zhàn)略分析可見(jiàn)：①韓國(guó)機(jī)器人發(fā)展主要路線為，韓國(guó)機(jī)器人發(fā)展計(jì)劃貫穿性強(qiáng)，政策連續(xù)性良好，時(shí)間跨度較大。②韓國(guó)在國(guó)際機(jī)器人專利、論文發(fā)展衰退表象主要成因是其國(guó)家機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略發(fā)生轉(zhuǎn)變。③韓國(guó)機(jī)器人發(fā)展專利轉(zhuǎn)化效率高，與其“大財(cái)團(tuán)”模式有密不可分的關(guān)系。

4 啟 示

對(duì)世界經(jīng)濟(jì)頻頻爆發(fā)危機(jī)的今天而言，體制觀念等并不是最主要的因素，科研技術(shù)、戰(zhàn)略投資才是真正推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的核心動(dòng)力。韓國(guó)的“親企業(yè)”“親市場(chǎng)”發(fā)展模式很大程度上保障了國(guó)家經(jīng)濟(jì)的持續(xù)增長(zhǎng)，這也是韓國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要特點(diǎn)?？蒲蓄I(lǐng)域重視基礎(chǔ)研究更是建立一切長(zhǎng)期戰(zhàn)略發(fā)展的核心基礎(chǔ)，1962年韓國(guó)科技研發(fā)投入資金 21億美元，占GDP的 0.28%,，1980年 3.2億美元，占 GDP的0.56%,。此后韓國(guó)科技研發(fā)資金迅猛增長(zhǎng)，2004年高達(dá) 190億美元，占 GDP的 2.28%,，目前韓國(guó)科技研發(fā)資金在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值中所占比例僅次于日本。而在科技研發(fā)資金投入中，韓國(guó)對(duì)基礎(chǔ)理論研究的比重占14.5%,，這也是韓國(guó)科技成果高質(zhì)量的保障。

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