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        基于動態(tài)時間彎曲和云模型的電能計量動態(tài)誤差估計

        2018-03-27 03:17:45邢新超謝樂天張衛(wèi)川
        電氣技術(shù)與經(jīng)濟 2018年1期
        關(guān)鍵詞:電能

        邢新超 謝樂天 張衛(wèi)川

        (1. 中電裝備山東電子有限公司 2. 國網(wǎng)安徽省電力公司電力科學(xué)研究院3. 河南許繼儀表有限公司)

        0 引言

        周期輪換和現(xiàn)場檢驗是電能計量裝置管理的主要內(nèi)容[1],但電能計量裝置的管理面對其計量誤差很難實現(xiàn)實時監(jiān)測及預(yù)警,致使電能計量的精細化程度下降。通常情況下,二次回路、電流互感器、電壓及電能表的綜合誤差為電能計量誤差水平,而各項誤差產(chǎn)生的原因或影響因素不同,其現(xiàn)場檢驗及隱患排查方式也各異,導(dǎo)致無法對其進行綜合排查。因此,建立實時估計及監(jiān)測方法是對電能計量裝置進行實時全面綜合性動態(tài)分析的必要手段。在線監(jiān)測電能計量誤差是對計量故障主動有效的預(yù)警和電能計量裝置運行狀態(tài)實時追蹤的重要途徑,以及時發(fā)現(xiàn)電能計量裝置中的接線錯誤、精度誤差和時鐘異常等故障。當(dāng)前,估計電能計量誤差的方法較為單一,對影響因素的考慮也很單一,未能對各組成部分的影響因素及其共同作用進行考慮,使現(xiàn)場在線監(jiān)測準(zhǔn)確度不高。也有資料從在線校驗電流互感器、評估二次回路狀態(tài)及電能表誤差等方面進行估計,并提出相應(yīng)的解決辦法,但這種思路仍是停留在單個的部分,未能實現(xiàn)對電能計量誤差進行綜合性的估計和監(jiān)測。本文從動態(tài)時間彎曲和云模型方面對電能計量動態(tài)誤差綜合估計方法進行探討,以期提高運行狀態(tài)的實時監(jiān)測效果。

        1 動態(tài)時間彎曲及計算方法

        20世紀(jì)90年代,動態(tài)時間彎曲被引入應(yīng)用到實際序列的數(shù)據(jù)挖掘行業(yè),以識別其序列間模式。動態(tài)時間彎曲以動態(tài)規(guī)劃原理對兩個序列間相互特征進行搜索,并擴張、壓縮或適時轉(zhuǎn)換其某些局部特征,對兩個序列實施非線性卷曲,且獲取其扭曲代價最小彎曲路徑[2]。在動態(tài)時間彎曲計算中,兩個時間序列上不再滿足點的一一對應(yīng)關(guān)系,需要滿足路徑w,以發(fā)現(xiàn)兩個序列間距離的最小化,如圖1所示,其中兩個時間序列分別用S和Y表示。

        圖1 動態(tài)彎曲路徑W

        動態(tài)時間彎曲計算的計算方法為:

        首先建設(shè)兩個時間序列T、R,其數(shù)據(jù)長度分別是m、n,且而后將其依據(jù)時間位置進行排序,構(gòu)造n列m行的距離矩陣A,表示為式(1):

        在 A矩陣中,彎曲路徑為每組相鄰矩陣元素的集合,表示為式(2):

        式中, wk=(aij)k為W第k個元素,該路徑需要滿足的條件為:①有界性: max {m , n } ≤ k ≤ m+n-1;②邊界條件: w1=a11, wm=amn;③單調(diào)性和連續(xù)性 : wk=aij, wk-1= ai°j°需 滿 足

        最后,計算兩序列間最小彎曲代價?DTW:

        并可用式(3)表示,即:

        本文依據(jù)此序列模式及動態(tài)彎曲對電能質(zhì)量進行評估,以DTW計算方法對電能質(zhì)量序列模式進行識別計算,而后利用權(quán)重對其進行評估。

        2 電能計量綜合誤差的影響因素及其變差相關(guān)性分析

        2.1 綜合誤差的影響因素

        電能計量裝置中電流、電壓互感器及二次回路等任一項出現(xiàn)問題都可影響其準(zhǔn)確性[3],進而產(chǎn)生綜合誤差,以γ表示:

        式中,bγ為電能表誤差;hγ為互感器誤差;dγ為二次回路誤差。

        式中,第一、二、三組的電流互感器比值和相位差分別為 fI1、 fI2、 fI3和δI1、δI2、δI3,電壓互感器比值和相位差分別為 fU1、fU2、fU3和δU1、δU2、δU3,其二次回路電壓降幅相對誤差和相對差分別為fd1、fd2、 fd3和δd1、δd2、δd3,負荷功率因數(shù)角為φ。

        電能計量裝置運行過程中受到外部環(huán)境影響,其誤差也會發(fā)生變化,使規(guī)定范圍內(nèi)的綜合誤差在不大于±1.2%和±0.7%的范圍發(fā)生改變,呈現(xiàn)動態(tài)化的變化態(tài)勢。電能表誤差受到波形畸變、外磁場、負荷電流波動、電壓及頻率偏差、功率因數(shù)和環(huán)境溫度等的影響。而在線監(jiān)測能夠直接得到電能表、二次回路壓降幅等相對誤差及相位差,但電流、電壓互感器相位差、比值差則不能直接監(jiān)測,需以二次負荷和變差影響等的監(jiān)測值進行估計。

        2.2 電能計量誤差及其變差因素的相關(guān)性分析

        利用式(1)、式(2)、式(4)對電流、電壓互感器相位差I(lǐng)δ、Uδ和比值差fI、fU及其影響因素進行采樣分析,采樣間隔為 1min,一次電壓、環(huán)境溫度、電流表示為U、T、I,二次繞組突然開路及突然失流產(chǎn)生剩磁,距離最近失流時間表示為tR,互感器時間序列間隔分為8個時段,每段15min,按照上述公式分別計算其相位差、比值差時間序列,如圖2、圖3所示。

        圖2 比值差時間序列

        圖3 相位差時間序列

        由上圖可以發(fā)現(xiàn),時間差時間序列與相位差時間序列呈明顯的相似性,二者極為相似。二者的動態(tài)距離越小其時間序列變化就越相似,且相位差、比值差同溫度的相似性不強,在各時段同電流I、最近距離的tR呈正相關(guān)性,在流失的第2~4時段中,比值差、相位差時間變化接近tR,其余時段則同I呈正相關(guān)性。

        3 基于動態(tài)時間彎曲和云計算的誤差動態(tài)估計

        3.1 云計算中電流、電壓互感器運行誤差變化估計

        利用誤差仿真法對電流、電壓互感器相位差、比值差進行推斷時,容易忽略剩磁、頻率、環(huán)境溫度及外電場等因素導(dǎo)致的誤差變化,致使誤差變化的動態(tài)性難以完全表征[4]。而利用云模型中的超熵He、熵En和期望EX的數(shù)字特征構(gòu)建認知模型,使其不確定性由定性轉(zhuǎn)換至定量。該模型的主要類型為梯形云、正態(tài)云、組合云及半云等,按照各變差影響因素來選擇合適的模型進行估計。由環(huán)境溫度導(dǎo)致的誤差變化采用梯形組合云來實現(xiàn),利用半梯形云構(gòu)成,T溫度的變化區(qū)間為[ExT2, EnT1]時其變差隸屬度是0,此區(qū)間為溫度因素的定性區(qū)間,若溫度向兩側(cè)推移后其不確定性量化則由其云模型來實現(xiàn),EnT1、ExT2、HeT2、HeT1反映了右、左兩個半云的不確定離散程度及模糊變化區(qū)間,如圖4所示。

        圖4 溫度因素的誤差變化云模型

        同時,對于漏電流、磁場及外電場等因素導(dǎo)致的誤差變化采用半升梯形云來估計,計算公式為:

        式中,xE為外電場云熵;為標(biāo)準(zhǔn)差正態(tài)隨機數(shù);EnE、EXE、HeE分別為半升梯形云熵、期望及超熵。

        頻率、剩磁因素導(dǎo)致的誤差變化利用半降正態(tài)云C( EXR,EnR, HeR)進行估計和描述,當(dāng)tR=0時剩磁引起的誤差變化最大,此后逐漸下降。當(dāng)電壓互感器誤差變化同環(huán)境溫度接近時,限制范圍為 49.5~50Hz時影響最小,但其兩側(cè)變化對誤差變化的影響呈現(xiàn)對稱性[5]。計算方法同環(huán)境溫度方法相同,分別計算出其誤差變化隸屬度。

        3.2 綜合誤差估計

        把計量裝置互感器誤差變化相關(guān)影響因素監(jiān)測值分別帶入相應(yīng)的云模型進行計算,分別計算出其相位差、比值差,剩磁、外電場、漏電流及溫度等對應(yīng)的數(shù)據(jù),應(yīng)用動態(tài)時間彎曲獲取各個影響因素同誤差變化的相關(guān)性。動態(tài)時間彎曲距離越小其對誤差的作用則越強,但多個共同因素導(dǎo)致的誤差變化會低于單因素導(dǎo)致的誤差變化最大值。按照誤差變化的影響因素中動態(tài)時間彎曲距離對其誤差變化實施加權(quán)綜合,得到電壓、電流互感器動態(tài)誤差:

        式中,電流、電壓互感器各自誤差變化影響因素的動態(tài)時間彎曲距離分別以DRI、DTI、DMI、DCI及DTU、DEU、DFU、DMU表示,二次負荷電流、電壓互感器誤差表示為FSI及FSU,綜合誤差變化值表示為Δ FU、 ΔFI。

        相同計量裝置其誤差變化影響因素相似,其綜合誤差變化值也較為準(zhǔn)確。所以,根據(jù)一次電流、電壓及二次負荷對不同互感器誤差進行計算,同綜合誤差變化值之和即算出各互感器動態(tài)比值差、相位差,同電能表誤差、二次回路降幅值相位差、相對誤差的監(jiān)測值帶入式(3)就能夠算出電能計量的綜合動態(tài)誤差值。

        4 實例驗證分析

        本文選取二相電能計量裝置中 A相電壓感應(yīng)器進行離線測試,以驗證上述電能計量誤差動態(tài)估計方法的有效性,利用上述各影響因素誤差變化、互感器相位差、比值差的計算,計算電壓互感器t=12min時的失流值,剩磁導(dǎo)致的誤差變化 fRU、δRU上升明顯,但磁場、溫度等變差則無明顯突變。單獨利用二次負荷仿真法、動態(tài)時間彎法的在線估計和電壓互感器的現(xiàn)場測定結(jié)果中,仍未能準(zhǔn)確捕捉到電壓互感器失流導(dǎo)致的誤差變化。利用電壓互感器歷史數(shù)據(jù)來計算其誤差序列同各影響因素的動態(tài)時間彎曲距離分別為:DTU= 0.0794,DEU= 0.3755、DMU= 0.1137、DFU=0.3981,由此可知,電壓互感器誤差同剩磁距離DTU最小,且此時段剩磁對誤差變化發(fā)揮作用。

        此外,利用云模型、仿真法、動態(tài)時間彎曲聯(lián)合云模型方法對電壓互感器、電流互感器動態(tài)相位差、比值差進行計算,而后與二次回路壓降、電能表誤差組合計算出計量裝置綜合誤差估計值。間隔15min,監(jiān)測各變差影響因素的相關(guān)數(shù)據(jù),并取平均值帶入相應(yīng)模型進行計算,結(jié)果顯示仿真法的絕對誤差最大值為 0.13%,動態(tài)時間彎曲聯(lián)合云模型的誤差最大為0.04%,單獨的云模型估計法得到的誤差最大值為0.12%,顯然,動態(tài)時間彎曲聯(lián)合云模型的估計方法具有良好的優(yōu)勢。

        5 結(jié)束語

        本文探討了動態(tài)時間彎曲聯(lián)合云模型估計電能計量綜合誤差,并對其進行了驗證分析,結(jié)果顯示時間彎曲路徑最小距離的尋找能夠準(zhǔn)確量化各因素對誤差的影響程度,云模型中半梯形方法可以有效描述溫度環(huán)境對誤差變化不規(guī)則及不對稱性的作用,選擇合適的云模型計算方法能夠充分考慮各因素影響誤差的規(guī)律,進而對其動態(tài)變化進行估計。動態(tài)時間彎曲和云模型充分考慮了誤差的各種影響因素,對電能計量裝置誤差進行綜合性在線估計,且效果良好。

        [1] 賈晉峰, 易浩民, 夏向陽, 等. 分布式能源接入電力系統(tǒng)的新型計量系統(tǒng)[J]. 電力系統(tǒng)保護與控制,2017(3): 118-124.

        [2] 林德清, 顧偉, 王元凱, 等. 基于動態(tài)時間彎曲空間距離度量的電能質(zhì)量綜合評估[J]. 電網(wǎng)技術(shù), 2013(2):562-567.

        [3] 萬忠兵, 謝智, 王韜. 基于本征時間尺度分解和時間序列分析的電能計量誤差預(yù)測方法[J]. 電氣應(yīng)用,2017(2): 77-84.

        [4] 周麗霞, 丁恒春, 袁瑞銘, 等. 電能表動態(tài)誤差測量系統(tǒng)及測量不確定度評定[J]. 電測與儀表, 2016(8):81-85, 118.

        [5] 程瑛穎, 楊華瀟, 肖冀, 等. 電能計量裝置運行誤差分析及狀態(tài)評價方法研究[J]. 電工電能新技術(shù),2014(5): 76-80.

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