江雅勤, 劉殿書, *, 武 宇, 謝 烽, 袁 達(dá), 張會歌
(1. 中國礦業(yè)大學(xué)(北京)力學(xué)與建筑工程學(xué)院, 北京 100083; 2. 北方爆破科技有限公司, 北京 100089)
目前國內(nèi)隧道掘進(jìn)仍然以鉆爆法為主,爆破振動嚴(yán)重影響了隧道的施工安全及施工效率,會對襯砌及圍巖造成嚴(yán)重的損傷,影響結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定和安全[1-4]。國內(nèi)關(guān)于爆破振動的研究主要集中在振速和主頻的衰減規(guī)律上。卓效明[5]為了研究不同級別圍巖中振速的衰減規(guī)律,通過隧道爆破振動測試試驗獲得了近千個數(shù)據(jù),然后分別對隧道縱、橫斷面及掌子面附近的振速進(jìn)行了分析,發(fā)現(xiàn)平行于掌子面同一斷面上邊墻處的振速大于拱頂?shù)恼袼?,但也存在少?shù)相反情況。饒增[6]對實測的隧道振動數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析,利用薩道夫斯基公式對振速擬合,得到了隧道振速的衰減公式。傅洪賢等[7]對隧道爆破近區(qū)的圍巖進(jìn)行了振速監(jiān)測,通過大量的測試數(shù)據(jù)得出了隧道掌子面后方拱頂、掌子面正上方和側(cè)面圍巖的爆破振動規(guī)律,平行于掌子面同一斷面上拱頂處的質(zhì)點峰值速度大于拱腳和邊墻處的質(zhì)點峰值速度。陸瑜[8]利用數(shù)值模擬手段,以隧道循環(huán)進(jìn)尺為變量,分析了隧道拱頂、拱腳和邊墻部位圍巖的質(zhì)點速度,發(fā)現(xiàn)隨著與掌子面距離的增大,圍巖質(zhì)點的峰值振速先是急劇衰減而后平緩衰減,隧道循環(huán)進(jìn)尺越大對圍巖的擾動越嚴(yán)重。文獻(xiàn)[9-10]的研究表明,振動信號不同的頻帶對結(jié)構(gòu)的影響也有所不同,由小波分析法可以清晰地得到振動信號各個頻帶的信息,能夠更好地確定振動對隧道工程結(jié)構(gòu)的影響。
目前關(guān)于爆破施工隧道內(nèi)振動速度及其傳播規(guī)律的研究成果仍較缺乏,理論體系仍不成熟。因此,采用隧道爆破工程現(xiàn)場振動測試試驗研究隧道爆破的振動規(guī)律非常有意義。本文結(jié)合工程現(xiàn)場實際情況,從信號的不同頻帶方面研究隧道不同位置的爆破振動,對隧道上臺階爆破掘進(jìn)過程中初期支護(hù)襯砌結(jié)構(gòu)的振動進(jìn)行監(jiān)測,得到振速的傳播規(guī)律、主頻大小及能量分布,可為爆破振速預(yù)測及初期支護(hù)襯砌結(jié)構(gòu)的安全防護(hù)提供指導(dǎo)。
試驗依托于北京興延高速公路澆花峪右線隧道爆破掘進(jìn)工程,隧道拱頂至地表的距離為24~26 m,為淺埋隧道,區(qū)域內(nèi)地勢較平坦。澆花峪隧道采用兩臺階掘進(jìn)爆破施工,單次開挖面尺寸較大,歷次爆破總藥量均超過200 kg,爆破地震效應(yīng)明顯。為減小爆破施工中的振動,防止隧道結(jié)構(gòu)破壞,隧道上臺階采用掘進(jìn)爆破,下臺階采用水平孔拉槽爆破。爆破時上、下臺階開挖面相距70 m以上,上臺階開挖高度為7.8 m,開挖面積為90.5 m2,下臺階開挖面積為59.5 m2。上臺階炮孔布置如圖1所示。振動測試試驗段均為Ⅲ級圍巖,爆破參數(shù)如表1所示。上臺階爆破掘進(jìn)過程中,現(xiàn)場試驗主要監(jiān)測里程YK28+190~+354的隧道初期支護(hù)襯砌振動情況。
(a) 橫剖面圖
(b) 俯視圖
炮孔名稱段位炮孔數(shù)量孔深/m裝藥量/kg掏槽孔18~103.2~4 24~38擴(kuò)槽孔138 3~3.8 18~28.4擴(kuò)槽孔258 3~3.6 16~26.8崩落孔178 3~3.2 16~24.2崩落孔2982.4~3 16~19.2崩落孔31162.4~314.4~16.8崩落孔4942.2~2.89.6~12崩落孔51122.2~2.8 4~6周邊孔13261.8~2 22~28底板孔1743.2~3.69.6~12底板孔2943.2~3.69.6~12底板孔3158 4~514.4~19.2
選取距離掌子面38 m處的隧道斷面作為首次測試斷面。為研究隧道鉆爆施工時拱形結(jié)構(gòu)的振動效應(yīng),在測試斷面拱頂、拱腰和邊墻處各布置1個測點,采集爆破掘進(jìn)時測點的的振動數(shù)據(jù)。測點布置如圖2所示。
在布置測點時,為了保證整個測試過程不出現(xiàn)儀器脫落的情況,分別在拱頂、拱腰和邊墻處進(jìn)行鉆孔,并采用固定卡將傳感器固定在待測位置,然后采用錨固劑使待測位置平整并加強(qiáng)固定效果,最終使傳感器與隧道初期支護(hù)襯砌剛性連接,傳感器布置方式如圖3所示。
圖2 測點布置圖
圖3 傳感器布置方式示意圖
在隧道拱頂、拱腰和邊墻測點處共測得69組有效數(shù)據(jù),對69組數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸分析。表2僅示出了隧道拱頂、拱腰和邊墻測點處的部分測試數(shù)據(jù)。
利用薩道夫斯基公式對隧道拱頂、拱腰及邊墻處垂直方向、水平切向及水平徑向的振速與比例距離的關(guān)系進(jìn)行擬合,擬合得到的振速樣本和回歸曲線如圖4所示。
由圖4可以看出,無論在哪個方向上,總有振速v拱頂>v拱腰>v邊墻,且隨著比例距離的增加,3個方向的振速逐漸接近,當(dāng)比例距離增加至一定數(shù)值時,3個方向的振速可能會重合。
為了研究隧道爆破過程中不同方向上地震波的衰減規(guī)律,采用薩道夫斯基公式對測試數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸,回歸后的K、α分別如表3和表4所示。
由表3可知: 隧道拱頂垂直方向、水平切向和水平徑向振速的K值均大于其他測試位置相應(yīng)方向振速的K值。在相同條件下,拱頂?shù)恼袼僮畲?,且其垂直方向振速較水平切向和水平徑向振速大; 隨著傳播路徑的延長振動波逐漸衰減,與其他測試位置相比,拱頂?shù)谋剖S嗄芰孔畲?。由?可知: 拱頂垂直方向、水平切向和水平徑向的α絕對值均大于其他測試位置相應(yīng)方向的α絕對值,說明拱頂振速衰減最快,且其垂直方向振速比其他2個方向的振速衰減快。
表2 隧道拱頂、拱腰和邊墻測點部分測試數(shù)據(jù)
(a) 拱頂
(b) 拱腰
(c) 邊墻
Fig. 4 Vibration velocity samples and regression curves of tunnel crown top, hance and sidewall
表3 測試位置3個方向的K值
表4 測試位置3個方向的α值
將隧道爆破振動測試中獲得的94組地面振動波形作為樣本,隧道拱頂、拱腰和邊墻垂直方向部分振動主頻如表5所示。
表5隧道拱頂、拱腰和邊墻垂直方向振動主頻
Table 5 Basic vibration frequency of tunnel crown top, hance and sidewall along vertical direction
測點編號爆心距R/m總裝藥量Q/kg比例距離/(m/kg1/3)拱頂主頻/Hz拱腰主頻/Hz邊墻主頻/Hz1382226.2852.2658.7971.8526322210.433.1037.2445.5239222215.1934.3938.6947.294422186.9853.9460.6874.165522188.6469.3978.0795.416451797.2688.2999.32121.407551798.8881.4791.66112.0287017911.327.4330.8637.7299917915.9814.7416.5820.26
利用主頻回歸分析方法[11]分別對拱頂、拱腰以及邊墻處的爆破振動主頻進(jìn)行回歸,隧道拱頂、拱腰和邊墻處垂直方向振動主頻回歸曲線如圖5所示。
由圖5主頻回歸曲線可知,隧道圍巖不同位置處的振動主頻存在差異,大小關(guān)系為:f拱頂>f邊墻>f拱腰。從隧道圍巖各位置處的振速分布規(guī)律可知,隨著測點與爆源距離的增加,各個位置的振速差異不大,在振速相同或者接近時,拱腰位置的主頻最低。因此,從振速-主頻的安全判據(jù)來看,拱腰位置出現(xiàn)破壞情況的風(fēng)險最大。
3.3.1 頻帶分析
選取藥量為222 kg時距離掌子面67 m處拱頂、拱腰和邊墻(分別記為sd、sy和sb)的振動波形進(jìn)行分析[12-13]。爆破參數(shù)如表6所示。
(a) 拱頂
(b) 拱腰
(c) 邊墻
f為主頻,Hz。
圖5隧道拱頂、拱腰和邊墻處垂直方向振動主頻回歸曲線
Fig. 5 Regression curves of basic vibration frequency of tunnel crown top, hance and sidewall along vertical direction
信號的采樣頻率設(shè)置為2 000 Hz,則其奈奎斯特頻率為1 000 Hz[14]。因此,采用sym5小波基將信號進(jìn)行9層分解,共10個頻帶,即D1(500~1 000 Hz)、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8、D9和A9,其是由高頻到低頻進(jìn)行排列的,然后重構(gòu)不同頻帶的分解系數(shù)。sd信號的小波分解和重構(gòu)如圖6所示,可以直觀地了解sym5小波基的分解效果。
表6 距離掌子面67 m處的爆破參數(shù)
經(jīng)小波分解后的信號,高頻分量為D1—D9,低頻分量為A9。D1為信號分解出的9個分量中頻率最高的部分,峰值振速為0.172 29 cm/s,而原始波形的峰值振速為0.956 1 cm/s,說明拱頂振動的高頻部分能量占比很大。D2、D3和D4信號頻率較低,振速較大,其中D4信號的振速最大,且接近于原始信號的最大振速,達(dá)到了0.967 cm/s。參照小波分解每個波段的頻帶,D4為振動信號的優(yōu)勢頻段,能量占比最大,在同等條件下,拱腰和邊墻D4頻帶的振速小于拱頂?shù)恼袼?。A9的頻率最低,但是其峰值振速小,即所攜帶的能量也很小,雖然持續(xù)時間較長,但是不會對隧道結(jié)構(gòu)造成危害。
對sy、sb信號進(jìn)行小波分解后發(fā)現(xiàn),位置不同,優(yōu)勢頻帶也在發(fā)生變化。拱頂振動的優(yōu)勢頻帶集中在中高頻區(qū)域,邊墻振動的優(yōu)勢頻帶集中在中低頻區(qū)域,拱腰振動的優(yōu)勢頻帶集中在低頻區(qū)域。當(dāng)優(yōu)勢頻帶向A9靠攏時,頻帶主頻接近于結(jié)構(gòu)自振頻率,且耦合性越好,引起的振動越強(qiáng)烈,對隧道結(jié)構(gòu)的危害也越大。
3.3.2 小波能量分析
爆破地震波的產(chǎn)生、傳播以及對隧道結(jié)構(gòu)的影響過程,本質(zhì)是能量在傳播介質(zhì)中傳遞和轉(zhuǎn)移的過程。不同頻帶振動分量的振動強(qiáng)度直接由其相應(yīng)小波頻帶能量的大小反映,由此可獲取不同頻帶振動分量下結(jié)構(gòu)的響應(yīng)特性。各頻帶的能量及能量占比可根據(jù)文獻(xiàn)[15]中的公式計算。
分別對距掌子面67 m處的sd、sy和sb 3個振動信號進(jìn)行小波分解,然后繪出各頻帶的能量占比。不同位置處各頻帶的能量分布情況如圖7所示,隧道不同位置各頻帶的能量占比如表7所示。
(a) 重構(gòu)信號 (b) 原始信號
(c) 重構(gòu)信號誤差 (d) 重構(gòu)信號D1
(e) 重構(gòu)信號D2 (f) 重構(gòu)信號D3
(g) 重構(gòu)信號D4 (h) 重構(gòu)信號D5
(i) 重構(gòu)信號D6 (j) 重構(gòu)信號D7
(k) 重構(gòu)信號D8 (l) 重構(gòu)信號D9
(m) 重構(gòu)信號A9
PPV為質(zhì)點峰值振速。
圖6 sd信號的小波分解和重構(gòu)
Fig. 6 Wavelet decomposition and reconstruction of sd signal
(a) sd信號
(b) sy信號
(c) sb信號
Fig. 7 Energy distributions of every bandwidth in different positions of tunnel
表7隧道不同位置各頻帶的能量占比
Table 7 Energy proportions of every bandwidth in different positions of tunnel
頻帶編號頻帶/Hz能量占比/%sdsysbD82.9063~7.812513732D77.8125~15.62512.33831D615.625~31.2563318D531.25~62.52211D4 62.5~125111D3 125~250111
通過上述計算可知,3~200 Hz頻段集中了爆破振動信號的大部分優(yōu)勢能量,能量最大值一般出現(xiàn)在主頻率所在的頻帶,高頻部分的能量占比不大。由拱頂、拱腰和邊墻處的能量分布可知,拱頂處的頻率成分相對單一,頻帶寬度較小,而拱腰和邊墻處的頻率成分相對較豐富,頻帶寬度較大。其中,拱腰和邊墻處的低頻成分能量占比要遠(yuǎn)高于拱頂,且拱腰位置的低頻能量最高,在振速接近或相同時,拱腰發(fā)生破壞的風(fēng)險最大。
通過對Ⅲ級圍巖淺埋隧道爆破過程中拱頂、拱腰和邊墻位置的振速進(jìn)行監(jiān)測,得到了隧道拱頂、拱腰和邊墻位置的振動數(shù)據(jù),然后對其振動規(guī)律和主頻進(jìn)行了分析,并采用小波分析方法對各頻帶的特征進(jìn)行了闡述,得出以下結(jié)論。
1)針對振速3個方向的分量,總有v拱頂>v拱腰>v邊墻,且隨著比例距離的增加,3個方向的振速逐漸接近,說明隨著比例距離的增加,測點位置對振速的影響會逐漸減小。
2)由主頻回歸曲線可知,隧道圍巖不同位置處的振動主頻存在差異,大小關(guān)系為:f拱頂>f邊墻>f拱腰。由不同位置處振速的分布規(guī)律可知,隨著測點與爆源距離的增加,各個位置的振速差異不大,拱腰位置的主頻最低,說明拱腰位置發(fā)生破壞的風(fēng)險要大于拱頂和邊墻。
3)爆破振動信號的大部分優(yōu)勢能量集中在3~200 Hz頻段。由拱頂、拱腰和邊墻的能量分布可知,拱腰和邊墻處的頻率成分相對較豐富,頻帶寬度較大,拱腰位置的低頻能量最高,說明此處發(fā)生破壞的風(fēng)險最大。
由于試驗條件的限制,本文測試范圍為距離隧道掌子面38~164 m處,對<38 m處隧道爆破近區(qū)的振動效應(yīng)未進(jìn)行研究。距爆源越近,振動越強(qiáng)烈,爆破地震波的時頻特征變化越快,這無論是對試驗儀器還是分析方法都提出了更大的挑戰(zhàn),因此,對這一領(lǐng)域進(jìn)行研究將會很有價值。
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