東來
13.10秒,一個連現(xiàn)場評委都大呼意外的成績。“恭喜動力先鋒隊獲得第一輪比賽第一名!”這邊主持人話音還未落,艾東宏和小伙伴們便已經(jīng)歡呼了起來:“‘戰(zhàn)神果然沒讓咱們失望!”
“戰(zhàn)神”是艾東宏2017年參加沈陽市超級技工機器人對抗賽時制作的汽車機器人,車如其名,戰(zhàn)無不勝。艾東宏的動力先鋒戰(zhàn)隊以及機器人“戰(zhàn)神”一時間聲名大噪。
“剛拿到比賽課題時,整個團隊都蒙了,因為課題文件中明確寫著要用到單片機。”艾東宏回憶說。單片機作為一種控制器,與芯片功能類似,是一些名校電子專業(yè)高才生才會偶爾涉獵的領域,像艾東宏這些普通技工,大多對單片機一無所知?!耙环艞壈?,或許明年能碰到個擅長的課題。”面對隊友們的自怨自艾,艾東宏很不服氣,決心嘗試一下。
作為一個天生的技術控,艾東宏很珍惜這次難得的挑戰(zhàn),于是自費3000多元到網(wǎng)上淘了套專業(yè)教程,還買了個玩具汽車,打算親自上手比量一下。
艾東宏把自己關在家里整整一個月,自學編程、自學電子技術……每天對著電腦和玩具車研究到凌晨。一個月后,當他把一個簡易汽車機器人拿到廠里時,所有人都驚呆了!有了艾東宏在技術上的突破,大家感覺看到了希望,一時間整個團隊各出其力,干勁十足,“戰(zhàn)神”就這樣誕生了。
那次比賽共分為三輪,前兩輪是淘汰賽,最后一輪為決賽。三輪比賽項目各不相同,第一輪汽車機器人需在一條長18米的賽道上行駛,用時最短者為勝。
賽道上布滿了各式各樣的彎道,如何順利通過這些彎道,是取勝的關鍵。為此,艾東宏在編寫程序前,用手推著車,一遍又一遍重復著各種極端的轉彎情形,仔細觀察不同情況下的細微差異并寫入程序,最終,僅轉彎這一條程序,艾東宏就足足加了20多個編程條件,連不太可能發(fā)生的狀況,他都做好了預案,確保萬無一失。
正式比賽開始后,“戰(zhàn)神”在幾個彎道上的表現(xiàn)都堪稱完美,這讓在場的一些職業(yè)選手都大呼不可思議。最終13.10秒的成績,也讓“戰(zhàn)神”以巨大優(yōu)勢搶得頭名。
漂亮的開門紅后,艾東宏所在的動力先鋒戰(zhàn)隊一鼓作氣闖過了第二輪。
決賽是真刀真槍的對決,機器人汽車在賽道上兩兩相撞,被撞出賽道即出局。賽道是“刀刮布”材質,又硬又滑,所有參賽隊心里都很清楚,要想贏,必須在輪胎上做文章。
與單片機不同,打磨輪胎可是艾東宏的看家手藝。身為數(shù)控操作工,又曾摘得過遼寧省車工大賽冠軍的艾東宏,有了大展拳腳的舞臺。但艾東宏不敢掉以輕心,反復推敲、思考,光是各種摩擦力、抓地力強的輪胎,就前前后后做了10余種,并安裝在車上兩兩實戰(zhàn)比較,在比較的過程中,取長補短,不斷改進,最終確定了一種橫豎螺紋的“必勝輪胎”。
決賽當天,看到其他戰(zhàn)隊“戰(zhàn)車”逐一亮相后,“穩(wěn)了!”艾東宏長出了一口氣:“那些輪胎全是我之前就試過的,我一看就知道肯定不是‘戰(zhàn)神的對手?!?/p>
如今,艾東宏成了公司4G6缸體生產(chǎn)線的班長,擔子更重了,從質量監(jiān)督到故障處理,從設備維護到人員調配,面對這些全新的挑戰(zhàn),艾東宏笑道:“是時候再來波技術流了!”